1. 計算機專業數字邏輯電路時序邏輯圖
現在電氣工程及其自動化的觸角已伸向各行各業，小到一個開關的設計，大到宇航飛機的研究，都有它的身影。電氣控制技術的發展走過了幾個比較有代表性的階段，了解這幾個有代表性的發展階段及其特點，對於學習電氣控制櫃的製作有很大幫助。
開關控制電器階段
早期的電氣控制都比較簡單，主要是實現電器與電源之間的通斷控制。由於當時的電器電壓不是很高，電流不是很大，所以開關普遍採用裸露的非封閉形式，因此稱為可見斷點的開關。可見斷點的開關因為其接通和斷開狀態一目瞭然，從心理上可以給人安全感，而且實際上在斷開狀態下也確實是安全的。比較有代表性的開關電器就是刀開關，至今仍然在普遍使用。
早期的刀開關一般由人直接操作，開關的通斷速度不可能很快，因此只能用於低壓且電流不太大的控制場合。因為電壓較高及電流較大的開關在接通和斷開的過程中會產生強烈的電弧，電弧會將開關的接觸部分燒壞，電弧還會危及操作者的人身安全。為了解決電弧的危害，一是在開關上採用機械速動裝置，減少產生電弧的時間;二是採用滅弧裝置，減小電弧並降低電弧的溫度;三是將開關用外殼完全封閉起來，避免對人的傷害;四是利用杠桿機構操作開關，使人處於安全位置;五是採用電動操作機構，實現開關的遠距離操控和自動控制。
為了安全起見，根據國家標准，一般電氣控制中的隔離開關應採用可見斷點的開關。對於全封閉型開關及遠距離操控開關，必須在操作器件上醒目地標示出開關接通和斷開位置。對於自動控制開關，則必須在操作後有檢測開關通斷狀態的反饋信號顯示，以確保操作的可靠性和安全性。
繼電控制電器階段
「繼電保護」是輸變電過程中的一種專門技術，是由各種繼電器及量測設備組成的保護電路，目的是保證持續不間斷供電。「繼電保護」技術的發展為電氣自動控制技術的發展奠定了基礎。
繼電控制是利用具有繼電特性的元件進行控制的自動控制系統。所謂繼電特性是指，在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態的特性。由於其控制方式是斷續的，故稱為斷續控制系統。例如，電爐溫度調節中，根據爐溫是否超過規定值而斷開或接通電源。這種只有通、斷兩個狀態的控制又稱雙位式控制。繼電控制中使用的元件並不限於電磁式繼電器，也可用別的手段來實現繼電特性。例如，在雙位式溫度調節中，常採用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩部分金屬的膨脹系數不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。液壓和氣動閥等也是具有繼電特性的元件。
各種接觸器、繼電器的使用，對電氣控制技術的發展具有決定性的意義。各種接觸器、繼電器的操作方式徹底顛覆了開關設備只能近身操作的觀念，開啟了遠距離電氣操作的時代。繼電器是一種當輸入量(電、磁、聲、光、熱)達到一定值時，輸出量將發生跳躍式變化的自動控制器件。繼電器除具有開關功能外，還具有比較多的其他控制功能，這些功能為實現電氣自動控制立下了汗馬功勞。繼電器與早期的開關電器相比具有以下特點。
1.具有記憶功能
利用繼電器的接點可以連接成自保持電路，即使控制信號消失，繼電器仍然可以保持控制指令的狀態，這就是繼電器的記憶功能。繼電器的記憶功能是實現自動控制的基本條件，在電氣自動控制中應用相當普遍。
2.動作速度快
繼電器的動作一般由電磁鐵控制，其動作速度一般只有零點幾秒。繼電器的動作速度比其他機械結構的開關電器快，有利於減小電弧，用於電壓較高、電流較大的控制場合。
3.可以實現較遠距離控制
繼電器的控制迴路中電流很小，因此在控制迴路導線截面積一定的情況下，電壓降很小，所以可以進行較遠距離的控制。
4.可以實現非電量的控制
利用時間繼電器可以實現對時間的控制;利用速度繼電器可以實現對速度的控制;利用溫度繼電器可以實現對溫度的控制;利用干簧式或磁保持繼電器可以實現對磁場的控制;利用步進繼電器可以實現順序控制等。繼電器對非電量的控制，較大地擴展了電氣自動控制的應用領域。
5.具有放大作用
繼電器利用工作電流很小的控制迴路控制通斷能力很大的主接點，可以控制很大功率的電路，因此繼電器具有放大作用。
6.可以實現各種保護
1)失電壓保護和欠電壓保護
利用繼電器電磁鐵線圈在失電壓和欠電壓狀態時不能吸合的特點，實現失電壓保護和欠電壓保護。
2)過電壓保護
利用電壓繼電器可以實現過電壓保護。
3)短路保護、過電流保護和過載保護
利用熱繼電器可以實現短路保護、過電流保護和過載保護。
4)斷相保護
斷相後其餘兩相的電流必然增大，利用熱繼電器或電流繼電器可以實現斷相保護。
7.可以實現監測功能
根據每一個繼電器的控制功能，其接點連接上信號燈和電鈴，就可以顯示控制電路各個部分的工作狀態，並可以實現故障顯示、報警和監測功能。
8.擴大控制范圍
多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、斷開、接通多路電路。
9.綜合信號功能
根據電氣控制邏輯的需要，將多個控制信號按規定(串聯、並聯或混聯)的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較、綜合，實現預定的控制目標。
正是由於繼電器具有上述強大功能，自動裝置上的繼電器與其他電器一起可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。正是由於繼電器的出現，人類才第一次實現了電氣控制自動化。因此，繼電器的運用在電氣控制的發展史上具有里程碑的意義。
繼電器接觸式控制系統具有控制結構簡單、方便實用、易於維護、控制容量大、抗干擾能力強、價格低廉等優點，繼電控制系統的主要優點是控制裝置比較簡單。對於同樣的功率，繼電控制裝置的質量和體積在各類控制系統中是比較小的，因此廣泛應用於各類設備的電氣控制。目前，繼電器接觸式控制仍然是電氣控制設備最基本的控制形式之一，繼電器-接觸器控制系統至今仍在許多生產機械設備中廣泛採用。
繼電控制系統的主要缺點是控制的非線性。但也存在接線方式固定、靈活性差、難以適應復雜和程序可變的控制對象的要求，另外還有工作頻率低的問題。由於繼電控制系統的電氣接點太多，接點的銹蝕、燒蝕、熔合及接觸不良，使繼電控制系統的故障率較高，存在可靠性差的問題。同時繼電器的線圈耗電量很大，既不符合當代綠色環保要求，又不易實現電氣控制設備小型化的要求。
數字邏輯控制階段
開關電器和繼電器控制的實質就是開關量的控制，因為只有接通「1」和斷開「0」兩個狀態。
這里所講的數字邏輯控制階段是指，集成電路普遍採用以後，使用邏輯門電路進行的數字邏輯控制。盡管繼電控制系統也可以進行一些比較簡單的數字邏輯控制，但是由於繼電控制系統實現這些邏輯電路結構十分復雜、成本高且可靠性差，並且存在難以避免的時序上的競爭問題，要解決這一問題，對設計人員的要求很高，最終往往需要通過實驗才能解決。
在實際生產中，由於大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產工藝和流程又是經常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統通常不能滿足這種要求，因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫作順序控制器。它能根據生產需要改變控製程序，而又遠比電子計算機結構簡單、價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接來實現繼電器接觸控制的。但裝置體積大，功能也受到一定限制。
集成電路的邏輯門晶元具有體積小、質量輕、耗電量小、工作可靠的特點。集成的各種門電路、觸發器、寄存器、編碼器、解碼器和半導體存儲器組成組合邏輯電路和時序邏輯電路廣泛應用在電氣自動控制中，並且比較成功地解決了組合邏輯電路的競爭—冒險現象。
數字邏輯控制階段最為成功的案例是數控機床的應用。為解決占機械總加工量80%左右的單件和小批量生產的自動化難題，20世紀50年代出現了數控機床。它綜合應用了數字邏輯控制、檢測、自動控制和機床結構設計等各個技術領域的最新技術成就。數控機床由控制介質、數控裝置、伺服系統和機床本體等部分組成，其中伺服系統的性能是決定數控機床加工精度和生產率的主要因素之一。
電子計算機控制階段
1971年，Intel公司設計了世界上第一個微處理器晶元Intel 4004，並以它為核心組成了世界上第一台微型計算機MCS-4。它開創了計算機應用的新時代。但是將普通PC直接移植於電氣控制系統，存在系統過於復雜、成本太高的問題。直到專門為工業控制而設計的單片機誕生，這一問題才得以解決。
1.單片機
單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元，而是把整個計算機系統集成到一個晶元上。概括地講，一塊晶元就是一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、軟體可修改、為應用和開發提供了便利條件。利用單片機可以實現柔性控制、通信技術、多目標控制、模擬與智能控制。
單片機雖然具有強大的功能，但是它的價格很低(一般在十元以內)。低廉的價格和強大的功能為單片機在電氣控制領域內的應用創造了條件。目前，單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通信設備、導航系統、家用電器等。
單片機的最小系統只用一片集成電路，它作為控制部分的核心部件，可進行簡單的運算和控制。因為它體積小，通常都藏在被控設備的「肚子」內。一個單片機系統的最低價格只有幾十元。單片機控制系統使用靈活，多用於有一定生產批量、專業性比較強、市場面不是很大的領域。因為如果市場面很大，生產批量大，就會有更加經濟的專用控制晶元生產出來。單片機控制系統比較適宜小批量生產及在舊設備技術改造中應用。
2.可編程邏輯控制器(PLC)
隨著大規模集成電路和微處理機技術的發展及應用，電氣控制技術也發生了根本性的變化，在20世紀70年代，出現了將計算機存儲技術引入順序控制器，產生了新型工業控制器—可編程序控制器(PLC)，它兼備了計算機控制和繼電器控制系統兩方面的優點，故目前在世界各國已作為一種標准化通用電器普遍應用於工業自動控制領域。
可編程式控制制器技術是以硬接線的繼電器-接觸器控制為基礎，逐步發展為既有邏輯控制、計時、計數，又有運算、數據處理、模擬量調節、連網通信等功能的控制裝置。它可通過數字量或模擬量的輸入、輸出滿足各種類型設備控制的需要。可編程式控制制器及有關外部設備，均按既易於與工業控制系統組成一個整體，又易於擴充其功能的原則設計。可編程式控制制器已成為生產機械設備中開關量控制的主要電氣控制裝置。
可編程邏輯控制器(PLC)是利用單片機技術由模仿原繼電器控制原理發展起來的，20世紀70年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車製造行業。它用來存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令，並通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求，並事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令)，再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。
不同型號的PLC，循環掃描周期在1μs到幾十μs之間。PLC用梯形圖編程，在計算邏輯方面，表現出快速的優點，掃描周期在微秒量級，計算1KB邏輯程序用時不到1ms。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算，把計算結果傳送給PLC的控制器。
對於相同I/O點數的系統，用PLC比用計算機集中控制系統(DCS)的成本要低一些(大約能省40%)。PLC沒有專用操作站，它用的軟體和硬體都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個大型的PLC控制器可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、迴路很少，採用小型PLC較為合適。PLC由於採用通用軟體，在設計企業的管理信息系統方面要容易一些。
通用PLC應用於專用設備時，可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。可編程式控制制器作為離散控制的首選產品，以微處理器為核心，通過軟體手段實現各種控制功能。它具有通用性強、可靠性高、能適應惡劣的工業環境、指令系統簡單、編程簡便易學、易於掌握、體積小、維修工作少、現場連接安裝方便等一系列優點，正逐步取代傳統的繼電器控制系統，廣泛應用於各個行業的控制中。
2. 基於數控機床的PLC技術的研究
樓上那一位加上以下的，自己整合一下
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
3. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。
4. PLC的國內外狀況
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一台PLC.
限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。
我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。
5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
1.2 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.3 CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
1.7 PLC系統的其它設備
1.7.1
編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS
或工業乙太網進行聯網。
2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用編程語言
3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。
3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。
4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。
4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。
4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。
4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。
5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。
5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。
5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。
參考文獻
[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994
[3] 張萬忠.可編程式控制制器應用技術.北京：化學工業出版社，2001.12
[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004
PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點
① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。
PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、死亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。
1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。
3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。
4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。
5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。
http://www.douban.com/isbn/7-118-04611-6/
3. 數控機床開機調試的步驟是什麼
數控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一台數控機床後，是否正確的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題。數控機床開機調試應按下列的步驟進行。
1、通電前的外觀檢查
機床電器檢查打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。CNC電箱檢查打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。接線質量檢查檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。限位開關檢查檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。地線檢查要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI試驗
測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。進行轉塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。
4. 簡要說明數控機床安裝調試要做哪些事情
1、通電前的外觀檢查
機床電器檢查打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。CNC電箱檢查打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。接線質量檢查檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。電磁閥檢查所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。限位開關檢查檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。地線檢查要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI試驗
測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。進行轉塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於百分之百的位置，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。
5. 如何正確安裝CNC數控機床
無論是機床還是一些儀器設備，在使用之前都要進行安裝調試。CNC數控機床的調試和安裝，指的是數控機床從生產廠家到達用戶的目的地，並在客戶工作場地進行安裝直到機床能正常工作所應該完成的事情，這一過程一般由機床製造商在用戶的配合下完成。安裝調試是否正確合理在很大程序上決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床的製造商和用戶來說都是重要的事情。下面就跟隨浩大小編來看看CNC數控機床正確安裝的步驟。
1、通電前的外觀檢查
第一步：機床電器檢查：打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定要鎖緊，有轉接盒的機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構的一定要鎖緊。第二步：CNC電箱檢查：打開CNC電箱門，檢查各類介面插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態做好原始記錄。第三步：接線質量檢查：檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。第四步：電磁閥檢查：所有電磁閥都要用手推動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異常，應作好記錄，以備通電後確認修理或更換。第五步：限位開關檢查：檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。第六步：操作面板上按鈕及開關檢查：檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。第七步：地線檢查：要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。電源相序檢查用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
第八步：有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
2、機床總電壓的接通
接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續進行。測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，並作好記錄。觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
3、CNC電箱通電
按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫面為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重新送電檢查。打開CNC電源，根據有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調整到給定值，並作好記錄。將狀態開關置於適當的位置，如日本FANUC系統應放置在MDI狀態，選擇到參數頁面。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨機所帶參數表符合。如發現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。將狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。將狀態開關置於回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證後將主軸調速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到最高轉速，觀察主軸運轉的穩定性。進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。逐漸變化快移超調開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4、MDI測試
第一，測量主軸實際轉速將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉速，並觀察主軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。第二，進行轉塔或刀座的選刀試驗，其目的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。第三，功能試驗根據定貨的情況不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生，最好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。第四，EDIT功能試驗將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。第五，自動狀態試驗將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，後將各超調開關置於百分之百的位置，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。
總之，對整體的機床，其調和可安裝工作也相對比較簡單，數控機床到安裝場地後一般不需要重新組裝鏈接，由於它的整體剛性比較好，一般只需要接通上電，將數控機床調整到平衡水平之後就能正常使用了，但對於大型的數控機床，在數控機床發貨之前，由於運輸等因素，會把機床的部分組件解散，並分箱包裝運輸，當機床到達目的用戶場地後再進行組裝並重新調試，其工序也比較復雜，安裝CNC數控機床的地方需要保持通風，以及寬敞的場地，以便操作人員的及作業人員的方便使用。