1. 怎樣用超聲波感測器來檢測前方一定距離內有無障礙,求高手指教!!!
嚴格的說「前方一定距離有無障礙」太籠統。
什麼是前方障礙,從大范圍來說,一個釘子、一個坑,一根橫著的繩子,它們都是障礙,但這些超聲波的識別率很低。實際上微波、視頻也很難勝任,激光就更不用提了。
所以,我不得不明確一下,如果前方有一面牆,超聲波是能檢測到的,如果是一根電線或者水坑什麼的,超聲波是無法識別的。在這一點能接受的情況下,我們才可以繼續把這個想法深入下去:
用超聲波來判斷前方障礙,用一個測距模塊就可以了,MCU反復讀取前方測距的數值,如果連續幾次測距,返回的距離信息都在『障礙』定義的距離范圍之內,就判斷為前方有障礙,程序則控制轉向或停車,或者報警。
2. 地下連續牆要做什麼檢測
地下連續牆可做聲波透射法檢測。
該檢測方法是獲得一組(剖面)聲學數據後,對數據進行分析,剔除異常值後計算平均值(聲速和波幅),然後再將每個測點的數據與平均值進行比較,超過一定范圍(如波幅下降6dB)即認為該點存在缺陷。
該檢測方法同樣可應用於地下連續牆、水利壩體的檢測。
(2)地連牆超聲波檢測報告怎麼看擴展閱讀:
地下連續牆的質量檢測應符合的規定:
1、應進行槽壁垂直度檢測,檢測數量不得小於同條件下總槽段數的20%,且不少於10幅;當地下連續牆作為主體地下結構構件時,應對每個槽段進行槽壁垂直度檢測;
2、應進行槽底沉渣厚度檢測;當地下連續牆作為主體地下結構構件時,應對每個槽段進行槽底沉渣厚度檢測;
3、應採用聲波透射法對牆體混凝土質量進行檢測,檢測牆段數量不宜少於同條件下總牆段數的20%,且不得少於3幅牆段,每個檢測牆段的預埋超聲波管數不應少於4個,且宜布置在牆身截面的四邊中點處;
4、當根據聲波透射法判定的牆身質量不合格時,應採用鑽芯法進行驗證;
5、地下連續牆作為主體地下結構構件時,其質量檢測尚應符合相關規范的要求。
參考資料來源:網路——樁基檢測
3. 怎樣看地連牆超聲波圖
從封裝結構、超聲波原理來看地連牆超聲波圖。
超聲波是一種波長極短的機械波,在空氣中的波長一般小於2厘米,必須要依靠介質進行傳播,無法存在真空環境內,而地連牆超聲波圖是根據超聲波在遇到空氣時會全反射,從而無法接收正常的成像,進而判斷料件本身存在瑕疵。
4. 鑽孔樁傾斜度的檢測方法
鑽孔樁傾斜度的檢測方法,可以用超聲波成孔成槽檢測儀,可以進行鑽孔灌注樁成孔孔徑、垂直度、垮塌擴縮徑位置和傾斜方位檢測,地下連續牆槽寬、垂直度、垮塌擴縮徑位置和傾斜方位檢測,還可以測沉渣厚度,數據直觀,可以直接生成檢測報告