機床切削系統屬於什麼控制系統

① 機床的伺服系統和進給系統分別是什麼概念

伺服系統是指閉環調節控制系統，伺服系統包含進給系統的控制部分卻通常理解為不包含進給機械走行部分，也就是說進給系統既是伺服的也是涵蓋走行機械部分的，因為缺少了走行機械部件就談不上進給了，卻不能說缺了走行機械部件就談不上伺服了。

② 數控機床按數控系統的控制方式分為幾種

一般傳統上不按照控制方式分類。按以下分類方法。 一、按加工工藝方法分類 1．金屬切削類數控機床 與傳統的車、銑、鑽、磨、齒輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑床、數控鑽床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。 在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鑽加工中心，它是在數控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾後，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鑽、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由於工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機床的台數和佔地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。 2．特種加工類數控機床 除了切削加工數控機床以外，數控技術也大量用於數控電火花線切割機床、數控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。 3．板材加工類數控機床 常見的應用於金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。 近年來，其它機械設備中也大量採用了數控技術，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業機器人等。 二、按控制運動軌跡分類 1．點位控制數控機床 點位控制數控機床的特點是機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯系。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。 這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鑽床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。 2．直線控制數控機床 直線控制數控機床可控制刀具或工作台以適當的進給速度，沿著平行於坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化。 直線控制的簡易數控車床，只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數控銑床，有三個坐標軸，可用於平面的銑削加工。現代組合機床採用數控進給伺服系統，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鑽鏜加工，它也可算是一種直線控制數控機床。 數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個掘磨坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。 3．輪廓控制數控機床 輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切寬並割機、電火花加工機床以及數控繪圖機等也採用了輪廓控制系統。輪廓控制系統的結構要比點位/直線控系統更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然後進行相應的速度與位移控制。 現在計算機數控裝置的控制功能均由軟體實現，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數專用控制系統外，現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能。 三、按驅動裝置的特點分類 1．開環控制數控機床 這類控制的數控機床是其控制系統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數控系統每發出一個進給指令，經驅動電路功率放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的慎散跡。此類數控機床的信息流是單向的，即進給脈沖發出去後，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環控制數控機床。 開環控制系統的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控制系統僅適用於加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。 2．閉環控制數控機床 閉環控制數控機床是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作台的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環系統的運動精度主要取決於檢測裝置的檢測精度，也與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環控制數控機床的系統框圖。圖中A為速度感測器、C為直線位移感測器。當位移指令值發送到位置比較電路時，若工作台沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作台實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數控機床，因把機床工作台納入了控制環節，故稱為閉環控制數控機床。 閉環控制數控機床的定位精度高，但調試和維修都較困難，系統復雜，成本高。 3．半閉環控制數控機床 半閉環控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然後反饋到數控裝置中去，並對誤差進行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉速，從而推算出工作台的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現控制。由於工作台沒有包括在控制迴路中，因而稱為半閉環控制數控機床。 半閉環控制數控系統的調試比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣，使結構更加緊湊。 4．混合控制數控機床 將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用於大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只採用全閉環控制，機床傳動鏈和工作台全部置於控制閉環中，閉環調試比較復雜。混合控制系統又分為兩種形式： （1）開環補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作台的直線位移測量元件的反饋信號校正機械繫統的誤差。 （2）半閉環補償型。它是用半閉環控制方式取得高精度控制，再用裝在工作台上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。其中A是速度測量元件（如測速發電機），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。

③ 數控系統有哪些

⑴
控制介質
控制介質又稱信息載體，是人與數控機床之間聯系的中間媒介物質，反映了數控加工中全部信息。
⑵
數控系統
數控系統是機床實現自動加工的核心，是整個數控機床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監視器、主控制系統、可編程式控制制器、各類輸人／輸出介面等組成。主控制系統主要由
CPU
、存儲器、控制器等組成。數控系統的主要控制對象是位置、角度、速度等機械量，以及溫度、壓力、流量等物理量．其控制方式又可分為數據運算處理控制和時序邏輯控制兩大類。其中主控制器內的擂補模塊就是根據所讀入的零件程序，通過解碼、編譯等處理後，進行相應的刀具軌跡插補運算，並通過與各坐標伺服系統的位置、速度反饋信號的比較，從而控制機床各坐標軸的位移。而時序邏輯控制通常由可編程式控制制器
PI
尤來完成，它根據機床加工過程中各個動作要求進行協調，按各檢測信號進行邏輯判別，從而控制機床各個部件有條不紊地按順序工作。
⑶
伺服系統
伺服系統是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節．主要由伺服電動機、驅動控制系統和位置檢測與反饋裝置等組成．伺服電動機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電動機的動力源．數控系統發出的指令信號與位置反饋信號比較後作為位移指令，再經過驅動系統的功率放大後，驅動電動機運轉，通過機械傳動裝置帶動工作台或刀架運動。
⑷
強電控制櫃
強電控制櫃主要用來安裝機床強電控制的各種電氣元器件，除了提供數控、伺服等一類弱電控制系統的輸入電源，以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護外，主要在
PLC
的輸出介面與機床各類輔助裝置的電氣執行元件之間起橋梁連接作用，控制機床輔助裝置的各種交流電動機、液壓系統電磁閥或電磁離合器等。此外．它也與機床操作台有關手動按鈕連接。強電控制櫃由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關、接線端子和各類電氣保護元器件等構成．它與一般普通機床的電氣類似，但為了提高對弱電控制系統的抗干擾性，要求各類頻繁啟動或切換的電動機、接觸器等電磁感應器件中均必須並接
RC
阻容吸收器；對各種檢測信號的輸人均要求用屏蔽電纜連接。
⑸
輔助裝置
輔助裝置主要包括自動換刀裝置
ATC
(
Automatlc
Tool
Changer
）、自動交換工作台機構
APc
(
Automatic
Pallet
changer
）、工件夾緊放鬆機構、回轉工作台、液壓控制系統、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。
⑹
機床本體
數控機床的本體指其機械結構實體．它與傳統的普通機床相比較，同樣由主傳動系統、進給傳動機構、工作台、床身以及立柱等部分組成，但數控機床的整休布局、外觀造型、傳動機構、工具系統及操作機構等方面都發生了很大的變化。為了滿足數控技術的要求和充分發揮數控機床的特點，歸納起來包括以下幾個方面的變化：
①採用高性能主傳動及主軸部件。其有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優點。
②進給傳動採用高效傳動件。具有傳動鏈短、結構簡單、傳動精度高等特點，一般採用滾珠絲杠副、直線滾動導軌副等。
③具有完善的刀具自動交換和管理系統。
④在加工中心上一般具有工件自動交換、工件夾緊和放鬆機構．
⑤機床本身具有很高的動、靜剛度。
⑥採用全封閉罩殼。由於數控機床是自動完成加工，為了操作安全等，一般採用移動門結構的全封閉罩殼，對機床的加工部件進行全封閉。

④ 數控機床電氣控制系統按運動軌跡分為哪三種啊

三、數控機床電氣控制系統分類與分析
（一）按運動軌跡分類
1.點位控制系統：刀具沿工件從一個坐標點移動到另一個坐標。 移動過程中不進行任何切削加工。有數控鑽床、 數控鏜床和數控沖床等。
2.直線控制系統：刀具移動的軌跡是一條直線，在移動過程中可進行切削加工。 有數控車床、 數控銑床等
3.輪廓控制系統：能同時控制兩個或兩個以上坐標軸，實現連續 控制。有數控車床、數控銑床、有數控切割機床、 數控加工中心等。

另外：
（二）按伺服系統分類
1.開環控制系統：沒有檢測反饋裝置，驅動元件是步進電機。
2 .半閉環控制系統：有檢測反饋裝置，檢測元件安裝在電動機或絲杠軸端，通過角位移的測量來間接測量工作台的位置，驅動元件是交直流伺服電機。
3 .閉環控制系統 有檢測反饋裝置，檢測元件安裝在工作台上，直接測量工作台的位置與位移，驅動元件是交直流伺服電機。

⑤ 數控機床有哪幾種分類方法各有什麼特點

數控機床主要有五種分類方法，分別是按工藝用途分類、按運動方式分類、按控制方式分類、按功能水平分類以及按數控裝置的構成方式分類。

1、按工藝用途分類

金屬切削類數控機床、金屬成形類及特種加工類數控機床。

2、按運動方式分類

定位控制數控機床、直線運動控制數控機床、輪廓控制的數控機床。

3、按控制方式

開環控制系統、半閉環控制系統、閉環控制系統。

4、按功能水平分類

精密型、普通型、經濟型。

5、按數控裝置的構成方式分類

硬體數控、軟體數控。

⑥ 數控機床有哪幾種操作系統

主要有4種。

1、傳統專用型數控系統，這類數控系統的硬體由數控系統生產廠家自行開發，具有很強的專用性，經過了長時間的使用，質量和性能穩定可靠，目前還佔領著製造業的大部分市場。

2、PC嵌入NC結構的開放式數控系統，這類數控系統與傳統專用型數控系統相比，結構上具備一些開放性，功能十分強大，但系統軟硬體結構十分復雜，系統價格也十分昂貴。

3、NC嵌入PC結構的開放式數控系統，這種數控系統的硬體部分由開放式體系結構的運動控制卡與PC機構成。運動控制卡通常選用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC 控制能力。

4、全軟體型的開放式數控系統，這是一種最新型的開放式體系結構的數控系統，所有的數控功能包括插補、位置控制等全部都是由計算機軟體來實現的。

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注意事項：

通電前要檢查數控機床的外觀、電器管線及其一些外部的輔助設備，是否有異常情況。特別是外部輔助設備帶有液壓系統泵站的，要觀察液壓油液的量是否充足，帶有氣壓系統的，要進行定期的空氣壓縮機、儲氣壓力容器的排水，防止存積積存過多的水分，在氣流的帶動下進入機床內部，引起零部件的銹蝕，甚至損壞。

摸機床的溫度，機床在運行時有一定的溫度升高是正常的，因為運轉過程當中存在摩擦的作用，從而產生熱量，一般情況下，當機床運轉達到一定時間，就會達到熱的平衡，也就是溫度基本保持恆定，大體在50-60度，如果拿手放上去，不敢停留，說明這時溫度就偏高，應檢查潤滑是否充分。