點位控制方式的數控機床是什麼

① 數控機床的分類

數控機床可以按運動控制軌跡、伺服控制方式、數控系統功能水平這三個原則來分類：

1、運動控制軌跡

點位控制的數控機床：主要有數控鑽床、數控銑床、數控沖床等。

直線控制數控機床：主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。

輪廓控制數控機床：主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床、加工中心等。

2、伺服控制方式

開環控制數控機床、閉環控制機床（全閉環控制，半閉環控制）、混合控制數控機床（開環補償型、半閉環補償型）。

3、數控系統功能水平

金屬切削類數控機床：普通型數控機床、加工中心。

金屬成型類數控機床：常見的有數控壓力機、數控折彎機、數控彎管機、數控旋壓機等。

特種加工類數控機床：主要有數控電火花線切割機、數控電火花成型機、數控火焰切割機、數控激光加工機等。

測量、繪圖類數控機床：主要有三坐標測量儀、數控對刀儀、數控繪圖儀等。

以上就是對數控機床的三種常見分類介紹。

② 什麼叫點位控制數控機床

點位控制數控機床:
這類數控機床僅能控制在加工平面內的兩個坐標軸帶動刀具與工件相對運動，從一個坐標位置快速移動到下一個坐標位置，然後控制第三個坐標軸進行鑽鏜切削加工。在整個移動過程中不進行切削加工，因此對運動軌跡沒有任何要求，但要求坐標位置有較高的定位精度。點位控制的數控機床用於加工平面內的孔系，這類機床主要有數控鑽床、印刷電路板鑽孔機、數控鏜床、數控沖床、三坐標測量機等。

③ 數控機床有哪幾類

金屬切削類數控機床,包括數控車床,數控鑽床，數控銑床,數控磨床，數控鏜床發及加工中心.這些機床都有適
用於單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產率和自動化程度，以及很高的設備柔性。
金屬成型類數控機床；這類機床包括數控折彎機，數控組合沖床、數控彎管機、數控回轉頭壓力機等。
數控特種加工機床；這類機床包括數控線（電極）切割機床、數控電火花加工機床、數控火焰切割機、數控激光切割機床、專用組合機床等。
其他類型的數控設備；非加工設備採用數控技術，如自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖機和工業機器人等。

④ 數控分幾種

數控分3種，分別如下：
1、點位控制數控機床：特點是機床的運動部件只能夠實現從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序，如數控鑽床、數按坐標鏜床、數控焊機和數控彎管機等；
2、直線控制數控機床：特點是機床的運動部件不僅要實現一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現平行於坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現斜線進給運動；
3、輪廓控制數控機床：特點是機床的運動部件能夠實現兩個坐標軸同時進行聯動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內的直線、曲線或在空間的曲面。

⑤ 數控機床按運動方式分為哪三類

運動方式分類：

1、點位控制數控機床：數控系統只控制刀具從一點到另一點的准確位置，而不控制運動軌跡，各坐標軸之間的運動是不相關的，在移動過程中不對工件進行加工。這類數控機床主要有數控鑽床、數控坐標鏜床、數控沖床等。

2、直線控制數控機床：數控系統除了控制點與點之間的准確位置外，還要保證兩點間的移動軌跡為一直線，並且對移動速度也要進行控制，也稱點位直線控制。這類數控機床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。單純用於直線控制的數控機床已不多見。

3、輪廓控制數控機床：輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續相關的控制，它不僅要控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且要控制整個加工過程的每一點的速度、方向和位移量，也稱為連續控制數控機床。

這類數控機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床、加工中心等。

(5)點位控制方式的數控機床是什麼擴展閱讀：

數控機床的基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。

1、加工程序載體：數控機床工作時，不需要工人直接去操作機床，要對數控機床進行控制，必須編制加工程序。

2、數控裝置：數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均採用CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟體形式實現數控功能，因此又稱軟體數控（Software NC）。

3、伺服與測量反饋系統：伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。

4、機床主體：機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作台、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件。它是在數控機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。

5、數控機床輔助裝置：輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉工作台和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。

⑥ 數控的分類，分別有哪幾種

1、按機床運動的控制執進分類
(1)點位控制數控機床。點位控制數控機床只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的准確定位，對於點與點之間的運動軌跡的要求並不嚴格，在移動過程中不進行加工，各坐標軸之間的運動是不相關的。為了實現既快又精確的定位，兩點間位移的移動一般先快速移動，然後慢速趨近定位點，從而保證定位精度。具有點位控制功能的機床主要有數控鑽床、數控惶床和數控沖床等.
(2)直線控制數控機床。直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點一與點之間的准確定位外.還要控制兩相關點之間的移動速度和移動軌跡，但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個，在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削.其有直線控制功能的機床主要有數控車床、數控銑床和數控磨床等。
(3)輪廓控制數控機床。輪廓控制數控機床也稱連續控制數控機床，其控制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標方向的位移和速度同時進行控制.為了滿足刀具沿工件輪廓的相對運動軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標方向運動的位移控制和速度控制按照規定的比例關系精確地協調起來。因此，在這類控制方式中.就要求數控裝置具有插補運算功能，通過數控系統內插補運算器的處理，把直線或圓弧的形狀描述出來，也就是一邊計算，一邊根據計算結果向各坐標軸控制器分配脈沖量，從而控制各坐標軸的聯動位移量與要求的輪廓相符合.在運動過程中刀具對工件表面連續進行切削，可以進行各種直線、圓弧、曲線的加工。
數控機床點位控制的加工軌跡
這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機床和加工中心等，其相應的數控裝置稱為輪廓控制數控系統。根據它所控制的聯動坐標軸數不同，又可以分為下面兒種形式。
1)二軸聯動。它主要用於數控車床加工旋轉曲面或數控銑床加工曲線柱面。
2)二軸半聯動。它主要用於三軸以上機床的控制，其中兩根軸可以聯動，而另外一根軸可以作周期性進給。
3)三軸聯動。它一般分為兩類，一類就是X,Y,Z三個直線坐標軸聯動，比較多地用於數控銑床和加工中心等；另一類是除了同時控制X,Y,Z其中兩個直線坐標軸外，還同時控制圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸，如車削加工中心，它除了縱向((Z軸)、橫向(X軸)兩個直線坐標軸聯動外，還要同時控制圍繞Z軸旋轉的主軸(C軸)聯動.
二、三軸半聯動的曲面加工
4)四軸聯動。它同時控制X,Y,Z三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯動。如圖3.10所示為同時控制X,Y,Z三個直線坐標軸與一個工作台回轉軸聯動的數控機床。
5)五軸聯動。除同時控制X,Y,Z三個直線坐標軸聯動外，還同時控制圍繞這些直線坐標軸旋轉的A,B,C坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時控制五個軸聯動。這時刀具可以被定在空間的任意方向，如圖3.11所示.比如控制刀具同時繞X軸和Y軸兩個方向擺動.使得刀具在其切削點上始終保持與被加工的輪廓曲面成法線方向，以保證被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小被加工表面的粗糙度。
四、五軸聯動的數控機床
2、按伺服系統拉制的方式進行分類
(1)開環控制數控機床.開環控制數控機床的進給伺服驅動是開環的，即沒有槍測反饋裝置，一般它的49動電動機為步進電動機。步進電動機的主要特徵是控制電路每變換一次指令脈沖信號，電動機就轉動一個步距角，並且電動機本身就有自鎖能力。
數控系統輸出的進給指令信號通過脈沖分配器來控制馭動電路.它以變換脈沖的個數來控制坐標位移量，以變換脈沖的頻率來控制位移速度，以變換脈沖的分配順序來控制位移的方向.因此，這種控制方式的最大特點是控制方便、結構簡單、價格便宜。因為數控系統發出的指令信號流是單向的，所以不存在控制系統的穩定性問題，但由於機械傳動的誤差不經過反饋校正，因而位移精度不高。
開環控制系統框
(2)閉環控制數控機床。閉環控制數控機床的進給伺服驅動是按閉環反饋控制方式工作的，其馭動電動機可採用直流或交流兩種伺服電動機，並需要具有位置反饋和速度反饋，在加工中隨時檢測移動部件的實際位移量，並及時反饋給數控系統中的比較器。它與插補運算所得到的指令信號進行比較，其差值又作為伺服馭動的控制信號，進而帶動位移部件以消除位移誤差。
按位置反談檢側元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同，它又分為全閉環控制和半閉環控制兩種控制方式。
1)全閉環控制。其位置反饋裝置採用直線位移檢測元件(目前一般採用光柵尺)，安裝在機床的工作台側面，即直接檢側機床工作台坐標的直線位移M，並通過反饋消除從電動機到機床工作台的整個機械傳動鏈中的傳動誤差，從而得到機床工作台的准確位置。這種全閉環控制方式主要用於精度要求很高的數控坐標惶床和數控精密磨床等。
全閉環控制系統
2)半閉環控制。其位置反饋採用轉角檢測元件(目前主要採用編碼器等)直接安裝在伺服電動機或絲杠端部。由於大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此可獲得較穩定的控制特性。理杠等機械傳動誤差不能通過反饋來隨時校正，但是可以採用軟體定仇補償方法適當提高其精度。目前，大部分數控機床採用半閉環控制方式。
半閉環控制系統
(3)混合控制數控機床。將上述控制方式的特點有選擇地集中，可以組成棍合控制的方案。如前所述。由於開環控制方式穩定性好、成本低、精度差，而全閉環穩定性差.因此，為了互相彌補，以滿足某些機床的控制要求，宜採用很合控制方式.採用較多的控制方式有開環補償型和半閉環補償型兩種方式。
3、按數控系統的功能水平分類
按數控系統的功能水平，通常把數控系統分為低、中、高三檔.這種分類方式，在我國用得較多.低、中、高三檔的界限是相對的，不同時期，劃分標准也會不同.就日前的發展水平看，可以根據表3. 1所示的一些功能及指標，將各種類IV的數控系統分為低、中、高檔三類。其中，中、高檔一般稱為全功能數控或標准型數控。經濟型數控屬於低檔數控，是指由單片機和步進電動機組成的數控系統，或其他功能簡單、價格低的數控系統。經濟型數控系統主要J月於車
床、線切割機床以及舊機床改造等。
4、按加工工藝及機床用途分類
(1)金屬切削類。金屬切削類數控機床指採用車、銑、長、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可分為以下兩類。
1)普通型數控機床。如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
2)加工中心。其主要特點是具有自動換刀機構和刀具庫，工件經一次裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工面連續進行銑〔車)、銳、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如(惶/銑類)加工中心、車削中心、鑽削中心等。
(2)金屬成形類.金屬成形類數控機床指採用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數控機床.常用的有數控壓力機、數控折彎機、數控彎管機、數控旋壓機等。
(3)特種加工類。特種加工類數控機床主要有數控電火花線切割機、數控電火花成形機、數控火焰切割機、數控激光加工機等。

⑦ 數控機床分為幾類

數控機床按照能夠控制的刀具與工件間相對運動的軌跡，數控機床可以分為點位控制數控機床、點位直線控制數控機床、輪廓控制數控機床等。
(1)點位控制數控機床。這類機床的數控裝置僅控制行程終點的坐標值，移動過程不進行任何切削加工。這類機床主要數控坐標鏜床、數控鑽床、數控沖床和數控測量機等。
(2)點位直線控制數控機床。這類機床工作時，不僅要控制兩相關點之距離，還要控制兩相關點軌跡。這類機床主要有簡易數控車床、數控鏜銑床和數控加工中心等。
(3)輪廓控制數控機床。這類機床的數控裝置能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續控制。
數控機床的伺服系統按其控制盯談方式，可分為開環、半閉環和全閉環三類，現結合相關精度分析如下：
1.開環進給系統
數控機床基本上不用開環進給系統。它雖然簡單，但如果負荷突然加大，或者脈沖頻率變化劇烈，則執行 不見得運動可能發生誤差，這就是常說的「失步」現象。
2.半閉環進給系統
半閉環系統的誤差，包括絲杠的導程誤差、絲杠軸承的軸向圓跳動、伺服系統的誤差和伺服系統閉環之外 ，還包括個機械環節彈性變形引起的誤差。
（1）定位精度計算
在進給系統內，存在各種干擾因素如摩擦力、切削力及慣性力等。伺服系統在這些因素的作用下，必然產 生位置偏差。為了抵抗這些干擾，伺服電動機必須提供一定的輸出力矩。這個力矩與位置偏差之比，成為伺服剛度kR，輸出量為伺服電動機的輸出轉矩，輸入為位置偏差角，單位為N·m/rad。伺服剛度kR為單位位置偏差，電動機能產生多大的轉矩以克服外界的干擾，凱鋒碰計算公式如下：
把這個伺服剛度kR折算至移動部件：
式中 i ——電動機到絲杠的傳動比。
計算出移動部件的伺服剛度k'R,滾珠絲杠副的接觸剛度kN，滾珠絲杠的最小拉壓剛度kKmin和絲杠軸承的軸 向接觸剛基早度kT後，按彈簧串聯原則合成：
半閉環進給系統的定位精度實在無切削空載條件下檢驗的。因此，載荷只是導軌的摩擦力Ff，因Ff而引起 的誤差δ為：
δ=Ff/kΣ
δ加上絲杠任意300mm內的導程公差和軸承的軸向跳動，不應超過要求的定位公差。
（2）重復定位精度計算
如果伺服系統施加在移動部件上的力不超過導軌間的最大靜摩擦力Fst，則移動部件是不動的。靜摩擦力 除以系統綜合剛度，就是不靈敏區（死區）△。△就是最大重復定位誤差：
△=±Fst/kΣ
（3）提高定位精度的途徑
經過計算，如果發現定位精度不夠，可以通過下列途徑來提高：①提高絲杠精度；②提高各環節的剛度。
應先考慮提高剛度較低的環節的剛度。如果伺服剛度較低，可適當加大系統增益Ks。但是剛度過大，可能 會引起系統振盪。提高機械環節的剛度可以有下列途徑：適當加大絲杠直徑；增加滾珠的圈數和列數；改 一端軸向固定為兩端固定；改變推力角接觸軸承的組配方式。
如果上述措施都不奏效，則說明半閉環系統已不能滿足要求，應改用全閉環系統。
3.全閉環進給系統
各機械傳動環節都已包括在閉環之內，其誤差可由閉環系統糾正。閉環系統的誤差為反饋裝置（如光柵、 感應同步器等）的誤差和伺服系統的誤差，這是無法避免的。