❶ 數控車床的坐標定義
一、數控車床的坐標定義
在數控編程時為了描述機床的運動,簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性,以機床原點O為坐標系原點並遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標系。
二、確定方法
1.坐標原則
(1)遵循右手笛卡兒直角坐標系。
(2)永遠假設工件是靜止的,刀具相對於工件運動。
(3)刀具遠離工件的方向為正方向。
2.坐標軸
(1)先確定Z軸。
a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。
b、若沒有主軸,則Z軸垂直於工件裝夾面。
c、若有多個主軸,選擇一個垂直於工件裝夾面的主軸為Z軸。
(2)再確定X軸。(X軸始終水平,且平行於工件裝夾面)
a、沒有回轉刀具和工件,X軸平行於主要切削方向。(牛頭刨)
b、有回轉工件,X軸是徑向的,且平行於橫滑座。(車、磨)
c、有刀具回轉的機床,分以下三類:
Z軸水平,由刀具主軸向工件看,X軸水平向右。
Z軸垂直,由刀具主軸向立柱看,X軸水平向右。
龍門機床,由刀具主軸向左側立柱看,X軸水平向右。
(3)最後確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標系確定。
3.旋轉運動及附加軸
(1)旋轉運動。
繞X、Y、Z軸的旋轉運動分別用A、B、C來表示,按右手螺旋定則確定正方向。
(2)附加軸。
a、附加軸的移動用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加軸的旋轉用D、E、F表示。
(3)工件的運動。
工件運動的正方向與刀具運動的正方向正好相反。分別用+X』、+Y』、+Z』表示。
❷ 數控車床的坐標系是什麼
一.確定原則(JB3052-82)
1.刀具相對靜止、工件運動的原則:這樣編程人員在不知是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下,就可以依據零件圖紙,確定加工的過程。
2.標准坐標系原則:即機床坐標系確定機床上運動的大小與方向,以完成一系列的成形運動和輔助運動。
3.運動方向的原則:數控機床的某一部件運動的正方向,是增大工件與刀具距離的方向。
二.坐標的確定
1.Z坐標
標准規定,機床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標(如:銑床、鑽床、車床、磨床等);如果機床有幾個主軸,則選一垂直於裝夾平面的主軸作為主要主軸;如機床沒有主軸(龍門刨床),則規定垂直於工件裝夾平面為Z軸。
2.X坐標
X坐標一般是水平的,平行於裝夾平面。對於工件旋轉的機床(如車、磨床等),X坐標的方向在工件的徑向上;對於刀具旋轉的機床則作如下規定:
當Z軸水平時,從刀具主軸後向工件看,正X為右方向。
當Z軸處於鉛垂面時,對於單立柱式,從刀具主軸後向工件看,正X為右方向;龍門式,從刀具主軸右側看,正X為右方向。
3.Y、A、B、C及U、V、W等坐標
由右手笛卡兒坐標系來確定Y坐標,A,B,C表示繞X,Y,Z坐標的旋轉運動,正方向按照右手螺旋法則(見圖1)。
若有第二直角坐標系,可用U、V、W表示。
4.坐標方向判定
當某一坐標上刀具移動時,用不加撇號的字母表示該軸運動的正方向;當某一坐標上工件移動時,則用加撇號的字母(例如:A』、X』等)表示。加與不加撇號所表示的運動方向正好相反。