㈠ 我用arino做的超聲波測距，現在想把測到的距離用lcd1602液晶顯示屏顯示出來，該怎麼做，
先將1602的.cpp .h等文件添加到libraries（附件上傳不了，需要q傳給你309236033），
連接（I2C的）：SDA連 A4 SCL 連 A5 ，調用：
#include <Wire.h> // LCD1602 顯示屏庫文件
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // 設置顯示屏I2C地址
lcd.clear(); //清空LCD屏
lcd.print("abcdefg..."); //LCD屏顯示
㈡ arino如何同時使用壓電陶瓷感測器和超聲波感測器，在線等
如果你是不會連接它們：超聲波：連接T和E管腳至任意IO口，連接正負極
壓電：連接負極至GND，正極至AO（模擬）管腳
如果你是不會使用多線程：推薦搜索SCoop多線程
如果你是不會使用超聲波：使用庫文件
如果你是不會使用壓電：模擬管腳的電壓值通過計算即可得到壓力
㈢ 超聲波模塊 hc-sr04 arino 怎麼接線
HC-SR04模塊上面有四個腳，分別為GND、ECHO、TRIG、VCC。
下面都以Arino UNO R3為例。
其中GND接Arino上的GND，VCC接5V，ECHO接D8，TRIG接D9。
然後燒錄這一段程序：
/*****************************華麗麗分割線**************************************/
int inputPin = 8; // 定義超聲波信號接收介面
int outputPin = 9; // 定義超聲波信號發出介面
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設置串口波特率為9600
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使發出發出超聲波信號介面低電平2ms
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使發出發出超聲波信號介面高電平10ms，這里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持發出超聲波信號介面低電平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀出脈沖時間
distance = distance / 58; // 將脈沖時間轉化為距離（單位：厘米）
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");//向串口監視器中輸出距離信息
delay(500);//刷新時間500ms，也就是0.5s
}
/*******************************華麗麗分割線*********************************、
完成就可以打開串口監視器查看返值了。