Ⅰ 數控機床故障診斷的定義
故障診斷是來指,機床上可源以監控輸入輸出的信號點,不管是系統內部的還是機床外圍的。在系統梯形圖內判斷各個信號的邏輯關系。
舉例:假如機床某個動作沒有執行,就要看診斷畫面,是什麼信號導致該動作沒有執行。診斷出導致問題的原因。
診斷就這作用。
Ⅱ 數控車床刀架的常見故障與維修
刀台定位誤差 ,刀台不換刀, 這兩個應該是常見得故障,液壓加緊的刀台用的不多...不太清楚。說說維修吧,刀台定位誤差,首先把刀架拆開,只拆開上面的的封蓋就行了,檢查裡面的磁條,就是一個很小的長方體,磁條應該對齊一號刀的位置,如果對不齊就會造成,定位誤差,或者是換刀時刀號錯誤,即調刀錯誤。 刀台不換刀,檢查刀台的下面是不是有異物阻擋,如果有可把機床電源斷掉,將位於刀台垂直平面的一個封口螺絲拆下,用六角板子逆時針旋轉,這時刀台也會隨之轉動,將內的異物清除即可,如果還不行就檢查電路是否有鐵屑。不過如果是嚴重撞刀的話,還是換刀台比較好.....
我說都是我接觸過的...怎麼說呢,大多數的經濟型數控車床都是這樣的!
如果你是學生的話就多看看書,不過多多實踐才是對的
Ⅲ 數控機床故障診斷方法。
故障的診斷是排除數控車床故障非常重要的階段。在進行故障的診斷時應遵循以下原則。
1、先外部後內部
現代數控機床本身的故障率已變得越來越低,大部分故障的發生是非系統本身原因引起的。維修人員應由外向內逐一排查,盡量避免隨意啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床精度喪失、性能降低。
2、先主機後電氣
一般來說,主機故障較易發覺,而數控系統與電氣故障的診斷難度較大。從實際經驗來看,數控機床的故障中有很大部分是由於主機部分的失靈而引起的。所以在故障檢修之前,首先應注意排除機械性的故障,這樣往往可以達到事半功倍的效果。
3、先靜態後動態
在車床斷電的靜止狀態下,通過了解、觀察、測試、分析,確認通電後不會造成故障擴大或發生事故,方可給車床通電。在運行狀態下,進行動態的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對通電後可能會發生破壞性故障的,必須先排除危險後,方可通電。
4、先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織,應先解決容易的問題,後解決難度較大的問題。簡單問題解決後,難度大的問題也可能變得容易。
5、先一般後特殊
在排除某一故障時,要先考慮最常見的可能原因,然後分析很少發生的特殊原因。
Ⅳ 數控機床系統運轉情況如何檢查
數控機床和系統之間連接情況的檢查:
①檢查電纜是否有破損,電纜拐彎處是否有破裂、損傷現象;
②電源線與信號線布置是否合理,電纜連接是否正確、可靠;
③機床電源進線是否可靠接地,接地線的規格是否符合要求;
④信號屏蔽線的接地是否正確,端子板上接線是否牢固、可靠,系統接地線是否連接可靠;
⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有雜訊抑制器;
數控機床運轉情況檢查:
①在機床自動運轉過程中是否改變或調整過操作方式,是否插入了手動操作;
②機床側是否處於正常加工狀態,工作台、夾具等裝置是否處於正常工作位置;
③機床操作面板上的按鈕、開關位置是否正確,機床是否處於鎖住狀態?倍率開關是否設定為「0」;
④機床各操作面板上,數控系統上的「急停」按鈕是否處於急停狀態;
⑤電氣櫃內的熔斷器是否有熔斷,自動開關、斷路器是否有跳閘;
⑥機床操作面板上的方式選擇開關位置是否正確,進給保持按鈕是否被按下;
Ⅳ 數控機床維修中幾種故障的簡易判斷處理方法
1、 數控機床機械結構故障診斷與維修
進給運動系統(滾珠絲杠螺母副)的故障通常由滾珠絲杠副潤滑不良和滾珠絲杠副雜訊組成。檢查滾珠絲杠副的潤滑不良要看分油器是否分油?油管是否油堵塞?。檢查滾珠絲杠副雜訊通常要檢查滾珠絲杠潤滑是否良好?滾珠是否油破損?伺服電機與絲杠(或通過伺服電機的減速機與絲杠)的聯軸器是否連接松動?
2、液壓與氣動系統故障
如果液壓泵有異常雜訊或壓力下降,需要檢查:是否油量不足,濾油器露出油麵?吸油管是否吸入空氣?回油管是否高出油麵,空氣進入油池?濾油器是否堵塞?是否液壓泵轉速過高或液壓泵裝反?液壓泵與電動機聯接是否同軸度差?軸承和軸是否損壞?泵與其它機械是否產生了共振?
如果液壓泵發熱、油溫過高,按下列項次進行檢查:液壓泵工作壓力是否超載?油箱油量是否不足?壓力是否過高?
3、數控機床出現伺服超差
該故障在不同的數控系統中報警內容不一樣,但意思一樣,即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。在西門子840D數控系統等中,往往報警:輪廓誤差出借。在西班牙FAGOR系統中,會報警:跟隨誤差出界。出現這類故障的原因一般是:直線軸的滾珠絲杠背冒松動;直線軸的導軌潤滑不良,阻力加大;控制該直線軸的數控系統的比例或積分時間參數調整不到位;電動機軸與傳動機械間是否配合良好,是否有松動或間隙存在。
4、 不用手持單元時,機床的直線軸偷偷移動
遇到這類故障,一般是手持單元的0V線虛接所致
5、 電櫃內的數控系統出現異常報警
遇到這類故障,首先要檢查系統內的粉塵是否大?如果粉塵大,馬上停電後進行保潔後,再觀察。很多情況下故障會消失。粉塵是數控系統的大敵,粉塵會縮短系統50%以上的壽命。
6、 飛車現象
一般出現飛車現象,需要檢查如下的內容:1)
位置感測器或速度感測器的信號反相,或者是電樞線接反了,即整個系統不是負反饋而變成正反饋了 2)
速度指令給的不正確 3) 位置感測器或速度感測器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開 4)
CNC控制系統或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂。
7、零件加工表面粗糙
檢查切削條件是否合理,刀尖是否損壞?檢查機械傳動是否間隙過大?檢查機床的振動狀況如機床水平狀態、地基、主軸旋轉時有否振動?
如果是磨床磨削的工件表面有橫振紋,一般首先檢查砂輪主軸的徑向跳動是否超出了技術要求的數值?如果是磨床磨削的工件表面有螺旋紋,則要從主軸轉速是否平穩、進給軸是否爬行、支撐工件的頂尖裝夾是否良好等檢查。
Ⅵ 數控機床PMC故障診斷與實例分析
數控機床除了對各坐標軸的位置進行連續控制外,還要對主軸單元實現控制,實現正轉和反轉、換刀及機械手控制、工作台交換、切削液開關和潤滑系統順序控制。這些都是靠可編程機床控制器(PMC)來實現的。PMC是通過對程序的周期掃描,來進行數控機床外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制。PMC是連接機床與數控系統的橋梁,其中包括大量的輸入和輸出信號。在這些輸入輸出信號中,任何一個信號不到位,都會使機床出現故障。而機床側的輸入、輸出元件,是數控機床上故障率較高的部分,在數控機床故障中,PMC類故障佔有較高的比率,因此掌握PMC類故障的診斷方法,顯得非常重要。
一、常見PMC故障診斷方法
1、根據系統診斷號或報警號診斷故障
PMC 具有豐富的自診斷功能。當PMC自身故障或外圍設備故障,都可用PMC上具有診斷指示功能的發光二極體進行診斷。在FANUC 0i系統診斷畫面中,可以直接通過診斷參數DGN000至DGN016顯示自動運行狀態,這些信息指示了系統在執行自動指令時所處的狀態。可通過診斷參數DGN020到DGN025進行自動運行停止狀態的顯示,這些信息指示了系統不執行自動加工程序的原因。通過各診斷數據的狀態組合,可以分析、確定系統實際所處的狀態。
(1)PMC總體檢查的基本流程,如圖1所示。主要找出故障點的大方向,再逐漸細化以找出具體故障。
(2)電源故障檢查。電源燈不亮時,需對供電系統進行檢查,包括電源電壓、熔斷絲、接線等檢查。
(3)運行故障檢查。電源正常時,運行指示燈不亮,系統因其他異常而終止正常運行。
(4)輸入/輸出故障檢查。除了檢查輸入/輸出單元的狀態外,還要檢查與連接配線、接線端子、熔斷器等元件的狀態。
2、觀察PMC狀態
通過觀察PMC狀態,判斷開關量是否已輸入或已輸出,在MDI方式→PMC基本菜單→[PMCDGN]→[STATUS]界面的輸入開關量或直接觀察梯形圖相應的開關量的通斷,若邏輯為“1”或通,表示機床側、CNC側連接沒有問題;若不通,則檢查外部電路。數控機床中,輸入輸出信號的傳遞,一般都要通過PLC介面來實現。因此,許多故障都會在PLC 的I/O 介面的通道中反映出來。
3、根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具的自動換刀動作,是按照一定的順序來完成的。因此,可以觀察機械裝置的運動過程,比較正常和故障時的情況,就可發現疑點,診斷出故障的原因。
4、動態跟蹤梯形圖診斷故障
數控機床有些報警信息,並沒有直接反映出報警的原因,還有些故障不產生報警信息,只是有些動作不執行。採用肉眼觀察不出I/O的`變化,難以診斷故障原因。可通過跟蹤PLC 梯形圖的實時運行,來確診故障。
二、PMC 故障的診斷方法的應用
FANUC 的PMC 可以直接在系統顯示畫面里進行監控,從而進行故障的判斷。PMC 的故障常常出現在輸入輸出及標志狀態是否正常,執行機構動作是否正常執行。要對其進行有效的診斷,就要藉助PMC提供的各項功能,對PMC進行診斷。PMC的診斷分動態和靜態兩種。在診斷時一定先確定PMC為運行狀態。
1、靜態的診斷。就是在查看梯形圖I/O模塊的連接狀況,和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態。
2、動態地進行診斷。LADDER 運行,動作卻不能正常地執行,並帶有誤動作。有些PLC發生故障時,PMC會出現誤動作,查看輸入輸出及標志狀態均為正常,此時必須通過PLC 動態跟蹤,實時觀察I/O及標志位狀態的瞬間變化,根據PLC的動作原理做出診斷。
三、實例分析
實例一
某FANUC 0i系統的數控機床在自動運行狀態中,每當執行M8(切削液噴淋)這一輔助功能指令時,加工程序就不再往下執行了。此時,管道是有切削液噴出的,系統無任何報警提示。
分析與處理過程:
(1)調出診斷功能畫面,發現診斷號000為1,即系統正在執行輔助功能,切削液噴淋這一輔助功能未執行完成(在系統中未能確認切削液是否已噴出,而事實上切削液已噴出)
(2)查閱電氣圖,發現在切削液管道上裝有流量開關,用以確認切削液是否已噴出。在執行M8 指令並確認有切削液噴出的同時,在PMC程序的信號狀態監控畫面中,檢查該流量開關的輸入點X2.2,而該點的狀態為0(有噴淋時應為1),於是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的同時,這個流量開關未能正常動作所致。
(3)因此重新調整流量開關的靈敏度,對其動作機構噴上潤滑劑,防止動作不靈活,保證可靠動作。在做出上述處理後,進行試運行,故障排除。
實例二
XH754 卧式加工中心,FANUC-6M系統,X軸無反應,無報警信息
(1)故障分析。手動、自動方式X 軸均不起作用,且無報警信息,其他顯示均正常。當使用MDI方式時,操作面板上的循環啟動CYCLE START,START燈亮。查PMC 梯形圖和參數,均正常,說明CNC信號已發,X軸啟動條件已滿足,但伺服不執行。所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。
(2)故障處理。將伺服單元對調,即X 軸和Y 軸伺服驅動器介面對換,重新開機,試運行Y軸,看Y軸伺服電動機是否動作。若無,說明X軸伺服驅動器有故障。返廠或進一步拆下,查看伺服驅動器內部晶元和引腳,觀察晶元和引腳是否蝕斷,若發現,用不帶電的電烙鐵將元件拆卸,更換。
四、結束語
通過以上實例分析,PMC類故障診斷的關鍵是:要注意數控機床各部分檢測開關的安裝位置,要清楚PMC輸入信號和輸出信號的標志。由於數控機床電氣控制系統的外圍器件,大多與PMC 相聯系,系統提供的PMC診斷功能非常實用。應用好這些方法,將對數控機床的故障診斷與維修,帶來了很大的方便。
Ⅶ 數控車床故障診斷都有哪些常用的方式方法你知道嗎
數控車床故障診斷都有哪些常用的方式方法你知道嗎?
數控機床是一種高精度、高柔性、高效率的自動化機床,由於其投資比普通的機床高得多,因此降低數控機床的故障率、縮短故障修復時間,對提高機床利用率具有十分重要的意義。鈦浩機械是以回轉頂尖、絲杠、軸加工、數控車床加工、刀柄刀桿、夾頭接桿為公司的主打產品!目前,數控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題。由於數控機床的安全性和工作可靠性會對生產單位的效益產生直接的影響,因此對數控機床出現的故障進行及時的診斷十分重要。
4、先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織,應先解決容易的問題,後解決難度較大的問題。簡單問題解決後,難度大的問題也可能變得容易。
5、先一般後特殊
在排除某一故障時,要先考慮最常見的可能原因,然後分析很少發生的特殊原因。
另外設備維修人員須具備一定的專業素質。對特定的維修對象,維修人員首先要分解掌握系統每一部分的工作原理和車床的機械結構;其次要了解設備的操作方法,動作順序;最後就是對可能造成故障的各種因素進行全面分析並進行實際檢查維修。每次維修後應建立詳細的設備檔案,記錄好故障發生的時間、現象,以及故障分析、診斷方法、排除故障的方法,如有遺留問題也應詳盡記錄,這樣不僅能使每次故障都有據可查,而且可積累維修經驗,為以後的故障維修打好基礎。
Ⅷ 數控機床故障診斷與維修 數控機床電控系統常見硬體故障的診斷分析
【摘 要】結合數控機床的常見電氣故障,說明故障診斷與維修方法,藉助於系統原理圖及自診斷,結合介面狀態及PMC程序,較為快速診斷和維修數控機床是一種技能.同時結合自己的工作經驗提出了數控機床維修的方法技能和步驟及維修原則。
【關鍵詞】數控機床;故障;診斷
我們知道數控機床是機電一體化高精度、高附加值、高自動化設備,盡管它也具有高可靠性穩定性,但在實際生產工程中,由於環境復雜,干擾多,對數控機床實時控制系統的正常工作會產生很大的影響,加之人為因素及元器件特性變化,故障會隨時產生,因此對常見電控故障的快速診斷和維修就顯得格外重要。下面就結合FANUC數控系統機床具體故障,說明診斷分析方法。
1.FANUC 0i-MC數控機床開機急停報警
分析思路:由原理圖可知,急停故障是由急停迴路產生,使系統處於停止工作狀態,通過線路分析可知,X8.4為外電路輸入數控系統的急停信號,正常工作時,X8.4為1(高電平24V),出現急停報警時除了軟體原因,X8.4必然為0(低電平0V),引起原因主要由急停按鈕X/Y/Z軸的限位開關或KA2繼電器引起。
診斷過程:首先進入PMC狀態列表,查看X8.4的狀態,為0,然後檢查24V電壓及繼電器線圈觸頭,依次斷電測量急停迴路的開關,逐一排除後,更換相應的器件,開機故障消除。
2.回零故障
分析思路:回零故障分為,回零失效和X或進給軸找不到會零點,過行程。
1)回零失效,由系統原理圖知,方式轉換開關對應輸入至系統的地址信號為X3.0-X3.3。
正常情況下,在轉換方式時,會有24V的變化,如無變化,則不會有正確的工作方式,重點是X3.2 X3.3的狀態。
診斷過程:進入系統的PMC狀態列表,查看X3.0-X3.3的狀態,轉動方式開關,觀察它們的狀態變化,然後進入CB105接線處,用萬用表測量X3.2.X3.2與0V的電壓,正常情況下,轉換開關,會有24V電壓變化,不變化,則故障得以查處。
2)X軸找不到回零點,X軸回零減速開關輸入至系統的地址為X9.0,正常情況下為0,當回零當快壓到SQ時,X9.0變為1,診斷過程:首先進入系統PMC狀態列表界面,檢查X9.0狀態變化(通過移動X軸),到達減速開關處,X9.0無變化,則進一步檢查減速開關好壞。
3.手輪失效
分析:手輪只有在其方式時,才起作用。
分析過程:除了軟體參數方面的原因,就是線路故障引起,通過原理圖可知,首輪是通過I/O介面與系統相連,有4根線,5V電源及A、B兩根信號線,首先檢查線的通斷,然後檢查5V電源,逐一檢查,問題得以解決。
4.主軸不能啟動
分析;主軸不能啟動,從硬體方面分析有二,1主軸按鈕故障,2變頻器接線故障。
1)按鈕故障:停止按鈕地址X3.0,常態下為0,斷開為1,進入PMC狀態列表界面,檢查X3.0的狀態,,然後檢查CB104接線處,查X3.0與0V電壓,若為24V,則不能啟動,檢查開關.線路,故障排除。
2)變頻器接線故障:主軸變頻器供電的接觸器KM2,查進出線及電源,查接觸器線圈及電源,其次檢查給KM2線圈迴路的KA10的常開觸頭,逐一排查,問題迎刃而解。
5.刀架故障
分析過程:刀架故障主要表現有:電動刀架鎖不緊,找不到某到位,刀架找不到任何刀位連續轉動。
1)電動刀架鎖不緊,發信盤位置不正:拆開刀架的頂蓋,旋動並調整發信盤位置,使刀架的霍爾元件對准磁鋼,使刀位停在准確位置。
2)電動刀架找不到某到位,對應刀位的霍爾元件損壞或斷線:確認是哪個刀位使刀架轉不停,在系統上輸入指令轉動該刀位,用萬用表量該刀位信號觸點對+24V觸點是否有電壓變化,若無變化,可判定為該位刀霍爾元件損壞。
3)刀位轉不停,檢查發信盤及霍爾感測器電源及線路。
總之,數控機床的故障類型很多,有機械故障,電氣故障,軟體故障等,不管是那類故障,要正確快速診斷維修,首先必須對數控機床的結構及工作過程及工藝過程搞清楚並掌握一般的操作技能,其次對系統的原理圖及實際分布要極為熟悉,同時要對系統的組成及連接心中有數,關鍵要對系統參數及PMC程序要熟練,特別是重要的參數和程序,其次要正確使用常用的診斷工具(包括軟體工具)。同時平時注意收集數控機床技術資料以備隨時使用,這些知識和技能是維修數控機床的必要條件。
診斷維修的原則基本遵循從簡單到復雜,由外而內,由淺而深過程,逐步循序漸進,膽大而心細。首先是可以看得見摸得著的器件,然後線路電源,其次系統部分的外觀接線及狀態指示,再次之就是PCB板級,最後就是軟體和參數,同時遵循一個原則就是遵循原系統技術要求,不得隨意更換改變系統要求,不得擴大故障范圍;做好維修記錄及故障原因的分析。
具備了上述條件,還必須有正確的方法和技巧,方法和技巧不是教條的文字,是長期理論聯系實踐的產物,一句話,熟能生巧,達到巧,就能游刃有餘,無往而不勝。
參考文獻
[1]郭士義.數控機床故障診斷與維修.機械工業出版社,2005.5
[2]黃文廣.FANUC數控系統連接與調試.高教出版社,2011.5