A. 大疆為什麼不能固定在同一水平的地方
大疆無人機要想達到懸停模式，有兩種方式：
第一種，大疆無人機稱「P模式」前提下進行大疆無人機稱「S模式」。通過GPS模式確定機身氣壓以及高度，說起來也很簡單，高度一般是通過超聲波感測器確定離地高度或者是氣壓計來測量的，而水平位置的座標則由GPS模塊來確定。當然，GPS也可以提供高度信息，襲配仿但對於大疆無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的GPS的數據刷新率太低，拍纖在高速運動的時候數據滯後會導致無人機高度跌落。
第二種，大疆稱為「A模式」。大疆無人機還有一種「姿態模式」，賣沖依靠的是內部的IMU來識別自身的飛行狀態和相對位移。但這種模式使用率一般，不能定點但可以定高。需要修正姿態，適合有一定飛行經驗的玩家。
第三種，在室內GPS信號不好的情況下，還可以通過攝像頭進行「視覺定位」實現無人機的自動懸停。例如，大疆的「悟」系列高端產品都有該功能。
這幾種模式各有千秋，S模式適合大眾玩家，操作比較簡單。其他兩種模式需要有一定的飛行經驗方可嘗試，否則會有操作不穩甚至墜機的危險。
B. 大疆為有了氣壓計為什麼要用超聲波
用超聲波是為了更好地進與無人機周邊物體的感知，有助於進行定高、懸停、避障等功能的，主要在低空近地面的地方生效，而且大疆是唯一一個具有成熟穩定避障技術功能的廠商，超聲波模塊必不可少。
C. 大疆dji精靈3視覺識別原理和超聲波定位原理
超聲波定位原理：
超聲波因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離
視覺識別原理：
視覺是一個攝像頭獲取一個二維圖像，來獲取距離