機器人怎麼與機床通訊

㈠ 發那科profibus通訊設置

如果是PLC讀寫並控制機器人，需要機器人這邊設置的是通訊速率和地址其他的不用管，因為pLC需要機器人的GSD文件就可以了。機器人這邊，需要提供一個Profibus的介面，以及GSD文件的描他述，也就是位元組地址的含義。

將以在機械手上設置Profibus匯流排的過程為基礎，介紹Profibus功能在FANUC系統中的應用。其有發中，機械手使用的是FANUC32i—A與SIEMENS的Repeater模塊DP/DPCoupler模塊、GE的有了QuickPanel屏模塊HMS的Anybus模塊Balluf的I/O模塊相連其結構以FANUC32i—A為Master其餘模塊為Slaves。

解釋說明

FANUC國內某客戶為最終用戶搭建的一條自動化加工生產線由3台配置0i-MD系統的立式加工中的和都心3台FANUC機器人及送料機構組成，主站採用西門子SIMATICS7-300PLC機床系統機器的人送料機構均為從站，主、從站通過PROFIBUS匯流排建立通訊。

㈡ 工業機器人和數控機床之間怎麼通信

可以通過以下方法解決問題：
1、通過信號輸入輸出電控櫃再加上工業機器人運行的程序指令

㈢ 三菱PLC與ABB機器人如何實現信號連接

1、PLC與機器人系統組成：

工業機器人與PLC之間有兩種通信傳輸方式：「I／O」連接和通信線路連接。下面介紹最常用的機器人與PLC之間採用I／O連接的控制方法。

例如下圖的連接，上位機為S7－300，S7－200通過I／O信號與機床連接；S7－300通過PROFIBUS與S7－200連接；S7－300通過I／O信號與工業機器人連接；工業機器人和控制器的主體通過各自的通信電纜（直接插入）連接。

(3)機器人怎麼與機床通訊擴展閱讀：

在用戶程序的執行階段，PLC控制器總是從上到下掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側由觸點組成的控制電路。

按先左後右、先上後下的順序對由觸點組成的控制電路進行邏輯運算。然後，根據邏輯運算的結果，刷新系統RAM存儲區的邏輯線圈對應位的狀態；或者刷新I/O圖像區的輸出線圈對應位的狀態；或者是否刷新梯形圖中指定的特殊功能指令應確定是否執行。

也就是說，在用戶程序執行過程中，只有I/O圖像區域中的輸入點的狀態和數據不會改變，而系統的I/O圖像區域或RAM存儲區域中的其他輸出點和軟體設備的狀態和數據很可能改變，上面列出的梯形圖。

程序的執行結果將在下面使用這些線圈或數據的梯形圖上工作；相反，下面梯形圖的刷新邏輯線圈的狀態或數據只能在下一個掃描周期中在梯形圖上的程序上工作。

㈣ 與CNC機床如何集成，硬體選擇，集成步驟，注意事項

1. 硬體選擇
（1）工業機器人上下料工作站的組成
典型的工業機器人數控機床上下料工作站系統如圖1所示。主要的組成部分包括工業機器人、數控機床、工件、抓取手爪、周邊設備及系統控制器等。

工業機器人與數控機床之間的通信方式根據各系統的不同，也有所區別。對於信號較少的系統，可以直接使用I／O信號線進行連接，至少要包括門控信號、裝夾信號及加工完成信號等。對於信號較多的系統，可以使用現場匯流排、工業乙太網等方式進行通信。
（2）上下料機器人的選擇
本實例所介紹的數控機床加工工件為圓柱體，重量≤2kg，故機床上下料機器人可選用安川MH6機器人，如圖3所示。機器人控制系統為安川DXl00。
選擇工業機器人末端執行器應考慮夾取對象的形狀與質量，本實例選擇氣動手爪，如圖4所示，型號為HDS-20Y，控制手爪動作的電磁閥安裝在MH6機器人本體上。若工件質量大，可選用液壓手爪。

考慮到失電安全，失電後夾緊的工件不應掉落，故電磁閥採用雙電控。末端執行器氣動控制迴路如圖5所示。當YV1電磁閥線圈通電時，氣動手爪收縮，夾緊工件；當YV2電磁閥線圈通電時，氣動手爪松開，釋放工件；當YV1、YV2電磁閥線圈都不通電時，氣動手爪保持原來的狀態。電磁閥不能同時通電。

（3）PLC控制櫃與安全防護裝置的選擇
PLC控制櫃用來安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器和變壓器等元器件。PLC選擇OMRON公司NJ301－1100控制器，上下料機器人的啟動與停止、輸送線的運行等均由其控制。
常用的安全防護如圖6所示，有安全圍欄與安全光柵。本工作站選用安全圍欄。