㈠ 法拉克系統的加工中心怎樣設置機械原點
機械零點是機床內部光柵尺或編碼器所固有的初始點，對於機床而言至關重要。絕對式光柵尺或編碼器在每次上電開機後會自動進行確認，無需額外設置。相對式光柵尺或編碼器則需要手動設置機械零點，這一過程是在那科系統上電後，各直線軸和回轉軸的光柵或編碼器找到各自的初始點，並將其設為機械零點。
設置機械零點的過程涉及多個步驟，首先確保機床處於安全狀態，然後根據機床說明書中的指導，手動移動機床至預設位置。接下來，使用控制面板上的相應按鍵或通過數控程序來設定機械零點。在完成這些步驟後，機床將能夠正確地進行加工操作，確保所有部件能夠准確地定位和移動。
對於加工中心而言，正確設置機械零點尤為重要。一旦機械零點被正確設置，機床將能夠精確地執行預定的加工程序。如果機械零點未被正確設置，可能會導致加工誤差，影響產品的質量和精度。因此，定期檢查和校準機械零點是維護機床性能的重要步驟。
在日常使用中，還應定期檢查機械零點是否准確，尤其是在機床經過長時間運行或維修後。通過定期檢查和校準，可以確保機床的精度和性能始終保持在最佳狀態。此外，遵循製造商提供的維護指南和建議，可以進一步延長機床的使用壽命。
總之，正確設置機械零點是確保加工中心正常運行和高效工作的關鍵步驟。通過遵循正確的設置流程，可以避免因機械零點設置不當導致的各種問題，從而確保加工質量和生產效率。
㈡ 自動回到原點功能只有一個軸動是怎麼回事
以下回答參考《FANUC 0i 系列維修診斷與實踐》P217~P223
7-1. 機床不能正常返回參考點
參考點（Reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立一個相對穩定不變的物理位置作為參考點,又稱電氣柵格.
所謂返回參考點,嚴格意義上是回到電氣柵格零點.（數控機床分為機械坐標零點、工件坐標零點、電氣柵格零點——參考點,相關說明請參看有關廠家的編程、操作說明書）.
我們加工時所使用的工件坐標零點（G54~G59）,是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過參數）.所以當參考點一致性出現問題時,工件零點的一致性也喪失,加工精度更無從保證.
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式,也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後,需要手動返回參考點,當「機械檔塊」碰到減速開關後減速,並尋找零位脈沖,建立零點.一旦關斷電源,零點丟失.
⑵ 絕對坐標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作,零點一旦棚鄭讓建立,通過後備電池將絕對位置信息保存在特定的SRAM區中,斷電後位置信息也不丟失,這種形式被稱為絕對零點.
下面以這兩種不同的回零方式,分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法.
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速,並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作,但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手.
原理及過程
（1）回參考點方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——對應PMC 地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=1
（2）軸選擇（+/-Jx）有效——對應PMC 地址G100~G102=1
（3） 減速開關讀入信號（*DECx）——對應PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1,0,1
（4） 電氣柵格被讀入,找到參考點.
這里需要詳細說明的是「電氣柵格」.FANUC 數控系統除了與一般數控系統一樣,在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉信號,或光柵尺的柵格信號.並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#參數中設定的量）,形成最終的參考點.也即 「GRID」信號,「GRID」信號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點.
FANUC 公司使用叢皮電氣柵格「GRID」的目的,就是可以通過1850# 參數的調整,在一定量的范圍內（小於參考計數器容量設置范圍）靈活的微調參考點的精確位置,這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同.而這一「柵格偏移量」參數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的參數.
故障原因
對於情況1：手動回零時不減速,並伴隨超程報警
減速開關進油或進水,信號失效,I/O 單元之前就沒有信號.
減速開關OK,但PMC 診斷畫面沒有反應,雖然信號已經輸入到系統介面板,但由於I/O 介面板或輸入模塊已經損壞.
由於減速開關在工作台下面,工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕）,嚴重時引起24V 短路,損傷介面板,從而導致上述兩種情況時有發生.
對於情況2：手動回零有減速動作,但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
FANUC 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第一個一轉信號或物理柵格,此時如果一轉信號或物理柵格信號缺失,則就會出現90#報警——找不到參考點.
下述幾種情況均容易引起柵格信號缺失：
（1）鏈局編碼器或光柵尺被污染,如進水進油.
（2）反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾
（3）反饋電纜信號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化.
（5）伺服放大器介面電路故障
㈢ FANUC系統數控銑床X軸回不到原點線路行程開關沒有問題1815也沒有用
DMG 635加工中心和MAzakVTC200的精度哪個高呢？ DMG說傳動靠高精度皮帶 和光柵尺 LGmazak說是靠高級伺服電機。。。有點迷糊啊
機械參考點或稱為機械原點,一般有兩種形式：絕對編碼器和擋塊式的。具體細節比較繁瑣，以立式加工中心為例，我簡單說一下。
假如該立式加工中心行程長度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各軸行程可以在參數1320里查，要減去軟限位通常減1-2mm】
一、絕對編碼器：
X Y軸通常以工作台中心為基準，
以X軸為例：找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動，找到參數1815 X APZ把1改成0，再改成1關機重啟後會把當前點設成原點。
二、擋塊式的：
X Y軸通常以工作台中心為基準，
以X軸為例：找到工作台X方向中心【這個中心理論上是和X軸行程一致的，但實際不一到致所以才要進行調整到一致】，從這個中心向X軸的原點方向移動X軸行程的一半【1000/2】即是X軸零點.在當前位置不要動。=》調整原點擋塊與原點感應開關的接觸，同時觀察感應開關的X信號，變為1的第一時間停止調整。將擋塊初步鎖緊，X軸移開，重新回原點，回原點完成後，用手輪移動【倍率用10】的方式開檢測原點擋塊和感應開關的接觸情況，誤差要控制在絲杠螺距的二分之一以內。
Z軸基準則是主軸端面到工作台的距離【通常要看機床的最初設持參數是多少一般為150mm左右】，然後向上移動全行程就是Z軸原點。方法能照XY的調整。必須注意的是：如果有換刀裝置的話，Z軸位置的變動可能會對換刀的准確性造成影響，切記。
最後，無論哪種方式，調完後都要在各軸的基準位置進行校對，以防發生偏離，導致撞車。
下面是我摘的網的資料，很細致如果不是機床製造商的話只作參考就可以了。
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參考點的設置： 這里詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內的機械絕對位置數據丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，根據需要也可以設置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸(現加工中心)。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1002. 10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊 1005. 10391
各軸的參考計數器容量 1821 0570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立 1815. 40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數 1620 0522
快速進給速度 1420 0518～0521
FL速度 1425 0534
手動快速進給速度 1424 0559～0562
伺服迴路增益 1825 0517
3）、設定方法：
a、 設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；擋塊
各軸返回參考點的方式＝0； 擋塊
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；不是
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0； 內裝式脈沖編碼器
快速進給加減速時間常數1620、快速進給速度1420、FL速度1425、手動快速進給速度1424、伺服迴路增益1825 依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給參數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械通過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3）、設定方法：
a、設定參數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、根據需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；
b、 檢查柵罩量參數（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關參數：
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100
3、設定方法：
a、設定參數：
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（Rv）參數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。
4、故障舉例：
一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節松動；
C、參數點開關或擋塊松動；
d、參數設置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設置方法：
a、設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝1；
e、機床重啟；
f、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定參數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、在「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇「自動初期化」模式，則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定參數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、在「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、調試；
a、設置參數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；
d、激活絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床參數生效；
f、機床回歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設置參數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關參數：
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，在PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。
㈣ 我有台發那科系統電池沒電啦，關機換的電池機床原點丟失怎麼辦啊
在原點位置把1815#4先改為0然後馬上改為1，斷電重新開關機就可以了。
㈤ 數控車床FANUC series 0i - TC 的K參數怎麼設置
在OFFSET按鍵兩次之後會出現參數保護鎖
,它改成1的時候可以修改參數,0不可修改.
對於
OI-C
系統：按SYSTEM
鍵，按
[
>
]
軟鍵幾次，當出現[PMCPRM]軟鍵時按此鍵，按[保持型繼電器]軟鍵，這時候可以找到你要改的K參數進行修改。
㈥ 發那科數控系統屏蔽光柵尺後是否需要重新設置原點
需要。在發那科數控系統中，如果屏蔽了光柵尺信號，會導致機床無法正確獲取當前的加工位置信息，從而可能會影響加工精度、加工效率和機床壽命等問題。因此，在屏蔽光柵尺信號後需要重新設置原點。