⑴ 數控機床設備出現故障的診斷方法有哪些
數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，並分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板，以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障，快速確定故障所在部位並能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以採用以下的診斷方法：
一、直接觀查法
注意發生故障時的各種現象，如故障時有無火花、亮光產生，有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種最基本最常用的方法。
二、系統的自診斷功能
依靠系統快速處理數據的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理，然後由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障及時對故障進行定位。現代數控系統自診斷功能可以分為以下兩類：
（1）開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止，系統內部的診斷程序自動執行對設備運行前的功能測試，確認系統的主要硬體是否可以正常工作。
（2）故障信息提示當機床運行中發生故障時，在顯示器上會顯示編號和內容。根據提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。
三、數據和狀態檢查
數控系統的自診斷不但能在顯示器上顯示故障報警提供機床參數和狀態信息，常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。
（1）參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數，是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數據丟失或發生混亂，機床不能正常工作。
（2）介面檢查系統與機床之間的輸入輸出介面信號，數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在顯示器上，利用狀態顯示可以檢查系統是否已將信號輸出到機床側，機床側的開關量等信號是否已輸入到系統，從而可將故障定位在機床側或是在數控系統側。
四、報警指示燈顯示故障
現代數控機床的系統內部，除了上述的自診斷功能和狀態顯示等軟體報警外，還有許多硬體報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上，根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
五、備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用於數控系統的功能模塊。需要注意的是備板置換前，應檢查有關電路以免由於短路而造成好板損壞。同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。
六、測量比較法
通常情況下模塊或單元上設有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。
以上就是數控機床故障常見的診斷方法，根據實際情況對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。
⑵ 求助日本東芝龍門 tosnuc 999系統 說明
給你部份吧
報警信息及說明
備注
NC3_003
超軟行程限位錯誤
在手動數字指令模式中行程超出數字命令設定值。
NC3_004
手動數值指令中M，S，T，B輸入錯誤
在手動模式下M,S,T,B輸入錯誤 [1] 在執行一連串M,S,T,B指令時，手動數字指令發出。 [2] S值超出最大允許值。 [3] 在刀庫中沒有找到T刀具號。
NC3_005
手動進給速度輸入
在手動模式下，雖然軸進給指令被指定，但進給速度仍為0。 指定軸進給速度。
NC3_006
手動數據輸入錯誤
[1] 在手動模式中輸入數字超出數字指令允許的范圍。
[2] 這個地址代碼不允許有負數。 [3] 除了G00和G01代碼外，此G代碼已經登錄。
NC3_007
手動數值指令格式錯誤
輸入的數據格式錯誤 [1] 在手動模式下這個地址代碼不允許。 [2] 在手動模式下程序調用G代碼或是M代碼。
163
18.4 程序段結束停止錯誤（2級）
以數字「2」為首的報警代碼表示的錯誤信息是程序段結束停止錯誤。假如發生該錯誤，數控系統將進入程序段結束停止狀態。
報警代碼
報警信息及說明
備注
NC2_000
自動運轉錯誤
NC2_001
未發現搜索的順序號
NC2_002
自動打開錯誤
NC2_032
地址數據指令錯誤
NC2_033
D代碼輸入錯誤
NC2_034
H代碼輸入錯誤
NC2_035
F代碼指令錯誤
NC2_036
T代碼指令錯誤
NC2_037
S代碼指令錯誤
NC2_038
中斷宏指令錯誤
NC2_039
G代碼指令錯誤
NC2_040
G92坐標系設定指令錯誤
NC2_041
G73機床坐標位置指令錯誤
NC2_042
G31三維補償指令錯誤
NC2_043
G41，G42刀具徑補償指令錯誤
NC2_044
G10，G11坐標轉換指令錯誤
NC2_045
G04暫停指令錯誤
NC2_046
G06拋物線插補指令錯誤
NC2_047
G02，G03圓弧插補指令錯誤
NC2_048
G62可編程鏡像指令錯誤
NC2_049
G60單向定位指令錯誤
NC2_050
G02，03，06，33方式中指令錯誤
NC2_051
G43刀具長度偏置指令錯誤
NC2_052
G64，G65縮放指令錯誤
NC2_053
夾具偏置指令錯誤
NC2_054
G33螺紋切削指令錯誤
NC2_055
G70，G71英制/米制選擇指令錯誤
NC2_056
旋轉軸指令錯誤
NC2_057
G35—39平面轉換指令錯誤
NC2_058
B軸分度工作台指令錯誤
NC2_059
G96恆定表面速度指令錯誤
NC2_060
縮放方式中指令錯誤
NC2_061
固定循環方式中指令錯誤
NC2_062
刀具補償方式中指令錯誤
NC2_063
坐標轉換方式中指令錯誤
NC2_064
平面轉換方式中指令錯誤
NC2_065
程序調出指令錯誤
NC2_066
刀具長度偏置數據為0
NC2_068
G24，25軸干涉檢查指令錯誤
164
NC2_069
G17，18，19平面選擇指令錯誤
NC2_070
三維刀具補償方式指令錯誤
NC2_071
刀具長度偏置方式指令錯誤
NC2_072
程序呼叫嵌套結束
NC2_073
G74，75方式程序調出指令錯誤
NC2_074
G76方式調出取消指令錯誤
NC2_075
程序調出錯誤
NC2_077
超軟行程限位
NC2_078
圓弧切削指令錯誤
NC2_079
固定循環指令錯誤
NC2_080
刀具補償中指令錯誤
NC2_081
倒角/倒圓角指令錯誤
NC2_082
不能銑削
NC2_083
鑽孔圖形方式指令錯誤
NC2_084
銑削圖形方式指令錯誤
NC2_085
鑽孔圖形方式格式錯誤
NC2_086
銑削圖形方式格式錯誤
NC2_087
MSTB佔領不可用圖形方式指令
NC2_088
未發現程序結束指令
NC2_089
變數編號錯誤
NC2_090
數據變數名過長
NC2_091
變數名定義內容錯誤
NC2_092
輸入違規字元
NC2_093
字元數過多
NC2_094
』[』，』]錯亂或過渡嵌套
NC2_095
數據格式錯誤
NC2_096
數據指令錯誤
NC2_097
宏程序控制代碼指令錯誤
NC2_098
工作緩沖器1滿
NC2_099
「=「代碼指令無效
NC2_100
條件判定內容/方式錯誤
NC2_101
檢測到未定義內容/方式錯誤
NC2_102
使用的變數名總數過多
NC2_103
信息的數據長度過長
NC2_104
假定「1F」語句內容混亂
NC2_105
間接指定的變數編號異常
NC2_106
平方根數據是負數
NC2_107
宏選項未選擇
NC2_108
除數是零
NC2_109
計算式的內容表達錯誤
NC2_110
計算式數據不足
NC2_111
工作緩沖器2滿
NC2_112
「OT」語句內容混亂
NC2_113
BIN，BCD數據內容
165
NC2_114
右邊的變數未存取
NC2_115
輸入數據錯誤
NC2_116
左邊的變數未設定
NC2_117
符號數據值違法
NC2_118
計算結果不能代入左邊
NC2_119
「GO」語句內容混亂
NC2_120
「OT」指令的輸出裝置違反指定
NC2_121
刀具偏置指令錯誤
NC2_122
LN平方根的數據是0或者負數
NC2_123
根據「OT」輸出異常終止
NC2_124
在G19平面以外不能指令
NC2_125
極坐標轉換錯誤
NC2_128
圓柱插補指令錯誤
NC2_129
G102，103指令錯誤
NC2_130
精加工用程序G01指令錯誤
NC2_131
相對於精加工狀態起始點不當
NC2_132
精加工用程序G02，03錯誤
NC2_133
精加工用程序形狀不當
NC2_134
精加工用程序的最初的塊程序錯誤
NC2_135
沒有精加工用切削程序
NC2_136
在高速方式中輸入錯誤
NC2_137
在G14方式中指令無效
NC2_138
G143指令錯誤
NC2_139
G14指令錯誤
NC2_140
G58，59指令錯誤
NC2_141
機械不同步
NC2_142
G20，21，28，29指令錯誤
NC2_144
G07指令錯誤
NC2_145
G07方式中指令無效
NC2_147
斷面形狀程序中發生錯誤
NC2_148
形狀加工輸入數據錯誤
NC2_149
形狀加工錯誤
NC2_150
形狀程序的圓弧指令錯誤
NC2_151
超過最初點
NC2_152
』FCHK』指令格式錯誤
NC2_153
』FCHK』不能執行指令
NC2_156
』SKIP』指令不能實行
NC2_157
G105，107時，C軸位置不當
NC2_158
阿基米德插補指令錯誤
NC2_159
漸開線插補指令錯誤
NC2_160
S或者F指令過大
NC2_161
Chopping指令錯誤
NC2_162
SPG設定位置不當
NC2_163
使用未設定的刀具
NC2_164
刀具接觸檢測指令錯誤
166
NC2_166
刀具磨損系數指令錯誤
NC2_167
G180，181指令錯誤
NC2_168
SHAPE指令錯誤
NC2_169
機械恆量補償2錯誤
NC2_170
CS命令錯誤
NC2_171
程序刪除錯誤
NC2_172
程序寫入錯誤
NC2_173
程序刪除執行錯誤
NC2_174
程序寫入執行錯誤
NC2_175
回轉分度指令錯誤
NC2_178
G107方式中G107指令錯誤
NC2_179
G107指令錯誤
NC2_180
G107方式中G17，G18，G19
NC2_181
R數據值超出設定范圍
NC2_183
G133，G134回轉軸螺紋切削指令錯誤
NC2_184
G06 NURBS插補指令錯誤
NC2_185
第一控制點指令錯誤
NC2_186
Knot指令錯誤
NC2_187
NURBS 方式中輸入錯誤
NC2_188
Orbit鏜孔指令錯誤
NC2_189
Orbit方式中輸入錯誤
NC2_190
領域描圖錯誤
NC2_191
刀具徑向補償量和圓弧半徑的關系異常
NC2_192
Ribstar加工指令錯誤
NC2_193
形狀程序錯誤
NC2_194
在平面上非線性的形狀錯誤
NC2_195
沒有足夠的內存容量作成相反的程序
NC2_196
G988指令錯誤
NC2_249
外部輸入鏡像錯誤
NC2_250
在終點超出軟行程限位
NC2_251
檢測到暫停順序的編號
NC2_252
0000
NC2_253
根據G58不允許使用變更參數
NC2_254
檢測到移動前干涉錯誤
NC2_255
區域描圖不允許實行
167
18.5 信息錯誤（1級）
以數字「1」為首的報警代碼所表示的是信息錯誤 假如發生信息錯誤，數控系統僅會顯示一個適當的報警代碼及信息。機床的動作不受影響。
報警代碼
報警信息
備注
NC1_000
NC單元內部溫度異常
NC1_001
手輪（No.1）異常
NC1_002
手輪(No.2)異常
NC1_003
手輪(No.3)異常
NC1_004
主軸電流異常
NC1_005
刀具壽命已到
NC1_006
INET（額定切削電流）過小
NC1_007
熱變形補償量過大
NC1_008
0000
NC1_009
補償數據表異常
NC1_010
宏變數及符號表異常
NC1_011
記憶用電池電壓低
NC1_012
外部數據輸入異常
NC1_013
（0000）NRB印刷板異常
NC1_014
CAN印刷板異常
NC1_017
PC_軸超行程錯誤
NC1_018
手動坐標設定錯誤
NC1_019
復位檢測錯誤
NC1_020
不能設定絕對位置坐標
NC1_021
A/D轉換器異常
NC1_022
編碼器外部電池電壓低
NC1_023
主軸不回轉
NC1_024
指令方向和實際主軸回轉方向不一致
NC1_025
（0）參數設定錯誤
NC1_028
功能重復（扭矩頻率，轉換功能）
NC1_029
在測量傳遞函數時候不能循環起疊
NC1_030
軸移動中不能測量傳遞函數
NC1_031
編碼器電壓低
NC1_032
伺服通信單元發生1級報警
NC1_033
主軸單元報警中
NC1_040
伺服數據順序軸錯誤
NC1_041
伺服數據的地質指定錯誤
NC1_042
伺服數據的取樣溢出錯誤
NC1_043
伺服數據的內存分配錯誤
NC1_044
伺服數據的文件關閉錯誤
NC1_045
18.7 在程序編輯時顯示的信息
在編輯過程中下面的這些信息顯示在編輯顯示的第一行或窗口裡。
報警代碼
報警信息及說明
備注
01
不能打開文件 文件打開錯誤，如果發生該錯誤信息，請找你們地區的銷售代理人。
04
非法指令參數 輸入數據太大
09
程序段字元太多 一個程序段里的字元數目超過了最大限度
19
存在相同的文件名 在改變程序名時，輸入了已存在的程序名
24
沒有更多有效的存儲區域 沒有更多有效的存儲區域，請刪除一些不要的程序。
29
刪除一些數據直到存儲區域大於或等於0。 由於缺少有效空間，請刪除一些不必要的程序。
43
未定義ALT功能 沒有為ALT（互換）寄存器設置數據。
44
切削緩沖器里沒有更多的空間 切削范圍指定緩沖器滿了，減小規定的范圍。
47
剩餘的存儲空間很少 剩餘的存儲空間少，確定剩餘的區域。
48
沒有找到字元串 沒有找到規定的字元串
49
順序號超過了最大值 在重編順序號時，所用工作區域滿了，重編順序號減少某些行（或程序段）進行重編。
56
已在文件編輯下 當編輯多個文件時，選擇了相同文件名。
57
與不匹配的數據進行比較 相比較的行或程序段的數據不同。 在編輯兩個或更多的程序的過程中，該信息在比較操作時顯示出來。
172
60
沒有UIT程序 沒有用於「指南(guide)」或「加工術語(Kakou-Yougo)」的UIT程序。
62
非法數據傳送 在「加工術語」中
① 存在一個非法數據
作業
作業分類
操 作 順 序
1
從外部機器至存儲器的輸入(用戶CF卡)
程序的裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→選擇程序→設備選擇（B）→選擇B卡中程序名→YES
全部程序的 裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→全部程序→設備選擇（B）→YES
多個程序的 裝載 （范圍指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→選擇程序→設備選擇（B）→選擇B卡中多個程序名→YES
把一個程序變為多個程序後裝載 （用戶CF盤）
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→程序（文件分割）→設備選擇（B）→輸入程序名→YES
偏置數據、 參數、測量補償值的裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→5（偏置數據），6（參數），7（測量補償值）→設備選擇（B）→輸入程序名→YES
從外部機器至存儲器的輸入(RS232C)
程序的裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→選擇程序→設備選擇（RS232）→選擇B卡中程序名→YES
全部程序的裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→全部程序→設備選擇（RS232）→YES
多個程序的裝載 （范圍指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→選擇程序→設備選擇（RS232）→選擇電腦中多個程序名→YES
偏置數據、參數、 測量補償值 的裝載
按FILE（ON/OFF）→F1（輸入）→5（偏置數據），6（參數），7（測量補償值）→設備選擇（B）→輸入程序名→YES
No.
作業
作業分類
操 作 順 序
2
程序的編輯
編輯程序的 呼出
程序編輯→程序名輸入→YES→數據輸入→F8（程序編輯結束）
文字列、 順序號 檢索
P→F2（檢索）→文字列檢索/文字檢索→文字列或者順序號→YES→檢索方向選擇→從前方檢索/從後方檢索→結束/繼續（NO/YES） P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
程序先頭 檢索
P→F1（跳過）→跳至開頭行 P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
程序末尾 檢索
P→F1（跳過）→跳至末尾行 P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
文字、位元組的 追加
P→上下左右鍵→數據輸入 P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
文字、位元組的 變更
P→上下左右鍵→數據輸入 P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
174
文字、位元組的 刪除
P→上下左右鍵→刪除 P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
1個程序塊的追加、改行
P→YES（直接換行） P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
程序塊的刪除 （多個程序塊）
P→上下鍵→F2（范圍指定）→上下左右鍵→F3（范圍刪除） P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
1個程序的 刪除
按FILE（ON/OFF）→F4（刪除）→程序→設備選擇（存儲器或B盤）→輸入程序名→YES→可以實行嗎？→可以（Y）不可以 （N）
多個程序的 刪除
按FILE（ON/OFF）→F4（刪除）→程序→設備選擇（存儲器或B盤）→輸入多個程序名→YES→可以實行嗎？→可以（Y）不可以 （N）
全部程序的 刪除
按FILE（ON/OFF）→F4（刪除）→全部程序→設備選擇（存儲器或B盤）→YES→可以實行嗎？→可以（Y）不可以 （N）
程序名變更
按FILE（ON/OFF）→F6（名稱變更）→設備選擇（存儲器或B盤）→變更程序名→YES→新程序名→YES
程序的拷貝
按FILE（ON/OFF）→F5（復制）→所要復制的程序名→YES→新程序名→YES
順序號的變更
P→AUX（輔助菜單）→順序號變更→先頭值輸入→YES→增分值輸入→YES→行數輸入→YES P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
文字、位元組的 置換
P→F3（置換）→置換的種類（文字列置換/位元組置換）→置換方法（1文字列的逐次置換，2文字列的一次置換，3一次置換范圍指定）→置換前的文字列→YES→置換後的文字列→YES→置換方向（從前方置換/從後方置換）→YES P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
抽出程序的一部分拷貝至其他地方
P→上下鍵→F2（范圍指定）→上下左右鍵→F5（復制） P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
抽出程序的一部分移動至其他地方
P→上下鍵→F2（范圍指定）→上下左右鍵→F3（范圍刪除）→上下左右鍵→F5（復制） P：表示編輯狀態時的程序表示狀態。
No.
作業
作業分類
操 作 順 序
3
偏置類的編輯
刀具長度、直徑的補償值輸入和變更
補償→刀具補償→數據編輯→數據編輯→F3（號碼檢索）→補償號碼→YES→數據輸入→YES
刀具長度、直徑的補償值的刪除
補償→刀具補償→數據編輯→F5（刪除）→上下左右鍵→YES
刀具長度、直徑的補償值的全部
補償→刀具補償→F6（全刪除）→數據編輯→YES→（可以全部刪除嗎？）→可以/不可以（YES/NO）
175
刪除
夾具偏置值的輸入和變更
補償→夾具偏置→數據編輯→上下左右鍵→數據輸入→YES
夾具的偏置值的刪除
補償→夾具偏置→數據編輯→F5（刪除）→上下左右鍵→YES
夾具偏置值的全部刪除
補償→夾具偏置→數據編輯→F6（全刪除）→上下左右鍵→ YES→（可以全部刪除嗎？）→可以/不可以（YES/NO）
No
作業
作業分類
操 作 順 序
4
T-No.的格式
T-No.的輸入和變更
SHIFT+補償數據→刀具文件→數據編輯→數據輸入→YES
T-No.的刪除
SHIFT+補償數據→刀具文件→數據編輯→F5（刪除）→YES
T-No.的全部 刪除
SHIFT+補償數據→刀具文件→數據編輯→F6（全刪除）→YES →可以/不可以（YES/NO）
No
作業
作業分類
操 作 順 序
5
從存儲器輸出至外部機器（RS232C）
程序的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→選擇程序→設備選擇（RS232）→選擇存儲器中程序名→YES
全部程序的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→全部程序→設備選擇（RS232）→YES
程序輸出 （指定范圍）
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→設備選擇（RS232）→選擇NC中多個程序名→YES
偏置數、參數、測量數據、指南等的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→5，6，7，8，9→設備選擇（ RS232）→程序名輸入→YES
從存儲器輸出至外部機器（用戶CF盤）
程序的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→程序→設備選擇（ CF卡）→程序名輸入→YES
176
全部程序的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→全程序→設備選擇（CF卡）
程序輸出 (范圍指定)
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→設備選擇（CF卡）→選擇NC中多個程序名→YES
程序 （文件結合）
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→文件結合→設備選擇（CF卡）→選擇NC中程序輸入→YES→創建CF卡中程序名→YES
偏置數據、參數、測量數據、指南等的輸出
按FILE（ON/OFF）→F2（輸出）→5，6，7，8，9→設備選擇（CF卡）→程序名輸入→YES
No.
作業
作業分類
操 作 順 序
6
自動運轉
存儲器運轉
自動方式→F4（程序選擇）→程序名輸入→YES→非常停止解除→循環啟動
程序單段運轉
自動方式→F4（程序選擇）→程序名輸入→YES→非常停止解除→單段程序塊→循環啟動
實行中程序的順序號檢索
程序實行→進給保持→指令復位→F2（檢索）→號碼指定→順序號NO.→YES→檢索方向
實行中程序的中止
程序實行→進給保持→指令復位
實行中程序的修正
程序實行→但段程序塊→F1（READY編輯）→編輯操作→F8（程序編輯結束）→YES→從循環啟動編輯位置實行
校對停止 （5處設定）
F7（校對停止）→設定/復位→YES→順序號輸入→YES→ESP
No.
作業
作業分類
操 作 順 序
7
MDI運轉
MDI運轉
MDI方式→F1（MDI編輯）→數據輸入→YES→F8（程序編輯結束）→循環啟動
MDI再運轉
MDI方式→F1（MDI編輯）→從指定行起→循環啟動
MDI程序塊的全部刪除
MDI方式→F4（MDI緩沖清零）→YES
發生報警時，按ATTN
⑶ 求個數控機床常見故障及處理 結束語
眾所周知數控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數控系統五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數控機床，價格昂貴，每台約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。
大型數控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正常現象，還有導線的連接、管子互相的聯結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數控機床體積龐大，在無恆溫廠房條件下使用，環境的影響很容易引發故障。為此，數控機床「維修難」的問題就放在我們的面前。 我們國家引進和製造了這么多的數控機床，如何能迅速找出故障、隱患，並及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數控技術，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數控機床。
一、要多看要多看數控資料; 要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特徵等等，往往數控資料一大堆，怎麼看？我認為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖。其餘的可以「游覽」和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由於數控系統內部線路圖相當復雜，而製造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上採用A一B10系統，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，介面的去向，LED燈的含義等。現在數控系統型號多、更新快，不同的製造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A- B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
要多看電氣圖、消化電氣圖; 對於每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一註明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，註明內容為液壓泵電機開，對於大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以後消化後再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對於詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對於製造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以後排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
要多看液壓、氣動圖，並深入消化之; 對於數控機床的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。並在圖紙上一一註明，比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如義大利INNSE數控搪銑床採用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了要多看外文，要提高自己專業外文的閱讀能力; 不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記後，常用的專業單詞也只有這樣多，以後看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問要多問外國專家; 如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。 比如在激光測定各軸精度後，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機床投入正式生產之後，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數控系統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。
發生故障後，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程(開始、中間、結束)，產生過什麼報警號，當時操作過什麼元件，碰過什麼，改過什麼，外界環境情況如何？要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然後再分析解決之，對於經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對於迅速排除故障十分有利。
要多問其它維修人員; 當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來後，也應多問一聲，剛才發生了什麼毛病？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記要記錄有關的各種參數 重點記錄機床調整好後各種有關參數，比如NC機床參數，PLC機床參數、PLC程序(以上可存在磁碟中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電櫃中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極體的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以後分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1隻比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。
要記錄液壓、氣動的狀態 同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態，這對於調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控搪銑床靜壓採用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。
隨身帶一本筆記本，把每天發生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，「好記性，不如爛筆頭」，記錄下來好處極大。我們發現數控機床往往有的故障會重復出現，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鍾就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數控機床運行日記》及一本《數控機床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一台數控機床完整的歷史檔案。
四、要多思要多思，要開闊視野 往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鑽牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵臟報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。 化幾天時間還沒有解決，最後才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由於Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，我們只注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控制迴路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及裡，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨後進行排除。「山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村」，多思，給你指明了方向。
要多思，要知其所以然 往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過後故障又繼續發生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發生了運轉2小時後「自動停車」的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之後，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，藉助於示波器，發現了「啟動」指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線後，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過「自動停車」的故障，原因是由於反峰電壓太高，時間長後，使其光電耦合器逐步失效所致。
要多思，考慮要領先一步 根據故障發生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對於有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎麼辦？要事先考慮，比如有一台80年代初的數控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機床設置數據)，萬一送不進去，則整台機床會變成「死」機，後果十分嚴重，由於我們領先一步考慮，與有關單位合作，經多次試驗，採用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該台機床能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機床的外部環境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，採用加裝電源穩壓器、加裝電櫃空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐
要多實踐，要敢於動手，善於動手 對於維修人員來說，要膽大心細，要敢於動手，只會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，後果不堪設想。同時我們還要善於動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統操作是一樣的。同時也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現在數控技術越發展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統，有專用診斷軟體，可連網診斷等。
要多實踐，培養自己的動手能力和掌握實驗技能 有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們採用了「分開法」，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經過4隻二極體整流給出)接到電機二端，發現電機能根據直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由於機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如「隔離法」、「置換法」、「對比法」、「敲擊法」等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障要多實踐，學會使用有關儀器 比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數，在線測試有關狀態，系統初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。
要多實踐，進行「小改小革」 往往在正常工作中發生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或採用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來後再恢復。 <BR>比如德國VDF數控大車的第2刀背中有5隻夾緊用的微型壓力開關，其中2隻微型開關不慎損壞，而無備件，我們採用了「短接法」，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長後，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數，加大「公差」帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
要多實踐，要自己動手修板子 一般說來數控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上並不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元—幾萬元，對於每個企業來說「備件難」，價格太貴了，備不起，因此數控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業節約成本，解決燃眉之急，另一方面可以「解剖麻雀」熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。 通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機床，特別是大型的數控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機床的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數控大車，原設計2隻靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2隻開關，只化了幾十元錢，使2隻靜壓托架可根據需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由於葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現了同向銑。現在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數控機床的潛力，更好地發揮它的威力為生產服務。
盡管數控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定夠主要依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。
⑷ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障，其中的硬體故障為：控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟體故障：包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障，在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬體故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數控機床顯示器出現錯誤的表現為：系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中，顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態，並將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印製電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。