當機床報警出現2003是什麼超

A. 數控機床的工作主要是在做什麼

數控機床:車、銑、刨、磨、鏜、鑽、電火花、剪板、折彎、激光切割等等都是機械加工方法，所謂機械加工，就是把金屬毛坯零件加工成所需要的形狀，包含尺寸精度和幾何精度兩個方面。能完成以上功能的設備都稱為機床，數控機床就是在普通機床上發展過來的，數控的意思就是數字控制。 給機床裝上數控系統後，機床就成了數控機床。當然，普通機床發展到數控機床不只是加裝系統這么簡單，例如：從銑床發展到加工中心，機床結構發生變化，最主要的是加了刀庫，大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是銑、鏜、鑽的功能。 我們一般所說的數控設備，主要是指數控車床和加工中心。 現在學這技術找工作還是比較好找的，畢竟是高，精，尖人才。至於難不難學，「世上無難事，只怕有心人。」

B. 斗山機床自動斷電報警怎麼取消

在緊急停止情況下，機器的狀態如下.
- 主軸立即停止，電機斷電
- 對於垂直軸，則其內部的制動器會運行
- 液壓電機斷電
- 3相電機斷電
(潤滑油電機除外 – 潤滑液電機、油霧收集器電機、油冷卻器等等.)
- 由於螺線管線圈斷電，螺線管無法運行
(在有些機器裡面，在緊急停止狀態下螺線管線圈不會斷電.)
- 轉塔立即停止旋轉，液壓壓力中斷.
- 機器的所有運動零件, 比如卡盤、尾座、刀具快速預調整裝置、接料器等等, 停止運行；
- 不能選擇機器的運行模式，不能編輯加工程序
- 不能用RS232C和記憶卡片輸入/輸出數據
- 能夠用RS232C輸入CNC參數.
用操作面板上的開關，可以手動操作標准冷卻液。當機器處於緊急停止狀態時，向CNC供電正確，可以用100V/220V的插座。在下列兩種情況下，機器會處於緊急停止狀態：
- 按緊急停止開關
- 出現緊急停止警報

緊急停止警報
根據機器的異常狀態，出現嚴重警報時，機器會處於緊急停止狀態，直到消除警報原因之後，機器才能恢復就緒狀態。
關於讓機器處於緊急停止狀態的警報，請參見下表
有些警報在有些機器裡面不會出現。除下列警報以外，如果CNC、主軸和伺服系統出現嚴重警報，機器會處於緊急停止狀態。
警報號 警報內容
2001 按了緊急停止開關，或者由於軸限位檢測開關的運行出現緊急停止。
2002 主主軸驅動器出現警報
2003 由於過載，電路板發生跳閘.
2004 由於過載，液壓泵電機的斷路器跳閘
2005 液壓壓力降低到標准值以下.
2006 液壓泵的狀態不正常.
2007 主軸的運行狀態不正常
2008 齒輪狀態檢測感應器不正常.
2009 主主軸驅動器發出警報.
2010 主軸齒輪箱的潤滑油不夠
2011 選擇機器類型的保護繼電器設置錯誤
2012 軸上檢測到的荷載不正常
2013 Z軸的傳動帶狀態不正常

C. 請教關於斗山加工中心FANUC OI系統CMV920的2001和2003報警信息的解決方法

2003報警:.是機床生產廠家編制的報警信息.FANUC 的說明書里沒有這個報警號.
1.可以查機床生產廠家的說明書，都有說明的。
2.可以查梯圖里地址 A開頭的(例如 A0.0),把所有A開頭的線圈都看一遍,哪個通了,就是那一條報警. 找到這條梯圖後,看什麼條件沒滿足,然後對照機床的電氣原理圖就可以找道到是哪裡問題。

D. FANUC 0系統怎麼設定伺服參數

FANUC0系統伺服參數設定與調整：

通常情況下，數字伺服的調整應通過數控系統進行，數字伺服的調整可分為初始化與動態性能調整兩部分。

1．FANUC0系統數字伺服的初始化

當數控系統的伺服驅動更換，或因為更換電池等原因，使伺服參數出現錯誤時，必須對伺服系統進行初始化處理與重新調整。數字伺服的初始化步驟如下。

(1)初始化的准備在初始化數字伺服前，應首先確認以下基本數據，以便進行初始化工作。

1)數控系統的型號。

2)伺服電動機的型號、規格、電動機代碼。

3)電動機內裝的脈沖編碼器的型號、規格。

4)伺服系統是否使用外部位置檢測器件，如使用，需要確認其規格型號。

5)電動機每轉對應的工作台移動距離。

6)機床的檢測單位。

7)數控系統的指令單位。

(2)初始化的步驟數字伺服的初始化按以下步驟進行：

1)使數控系統處在「緊停」狀態。

2)設定系統的參數寫入為「允許」狀態。

3)操作系統，顯示伺服參數畫面。對於不同的系統，其操作方法有所區別，具體如下：

對於FANUC0TC,0MC,0TD,0MD系統，操作步驟為：

①將機床參數PRM389bit0設定為「1」，使伺服參數頁面可以在CRT上顯示。

②關機，使PRM389bit0的設定生效。

③通過按系統操作面板上的「PARAM」(參數顯示)鍵(按鍵可能需要數次，或直接通過系統顯示的「軟功能鍵」進行選擇)，直到出現圖5-18所示的頁面顯示。

對於FANUC15系列系統：按「SERVICE」鍵數次，直到出現圖5-18所示的頁面顯示；

對於FANUC16/18/20/21系列系統，操作步驟為：

①將機床參數PRM3111bit0設定為「1」，使伺服參數頁面可以在CRT上顯示。

②關機，使PRM3111bit0的設定生效。

③按「SYSTEM」鍵，選擇「系統」顯示頁面。

④按次序依次操作「軟功能鍵」〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗，使圖5-18所示的頁面顯示。圖5-18數字伺服初始化頁面(附圖)。

4)根據系統的要求設定伺服系統的指令單位(INITIALSETBITS的bit0)；設定初始化參數(INITIALSETBITS的bitl)為初始化方式(見表5-17)。

5)根據所使用的電動機，輸入電動機代碼參數「MotorIDNo」。

6)根據電動機的編碼器輸出脈沖數，設定編碼器參數AMR，在通常情況下，使用串列口脈沖編碼器時，AMR設定為00000000。

7)根據機床的機械傳動系統設計，設定指令脈沖倍乘比CMR。

8)根據機床的機械傳動系統設計與使用的編碼器脈沖數，設定伺服系統的「電子齒輪比」參數「Feedgear」的N/M的值。

9)設定電動機轉向參數「DIRECTIONSet」，正轉時為111，反轉時為-111。

10)設定伺服系統的速度反饋脈沖數「VelocityPulseNo」與位置反饋脈沖數「PositionPulseNo」。

在通常情況下，對於半閉環系統，可以按表5-17進行設定；當採用全閉環系統時，設定參數有所區別，可參見有關手冊進行，在此從略。

表5-17速度/位置反饋脈沖數的設定表：

INITIALSETBITSbit0=0

INITIALSETBITSbit1=0

VelocityPulseNO8192

PositionPulseNO12500

11)根據編碼器脈沖數、絲杠螺距、減速比等參數設定伺服系統的參考計數器容量「Refcounter」。

12)關機，再次開機。

2．FANUC數字伺服的參數調整與動態優化:

當數字伺服參數設定錯誤時，將發生數字伺服報警，這時必須調整參數。報警的內容與原因以及應調整的參數見表5-18。

表5-18數字伺服參數報警及調整上覽表：

報警內容報警原因應調整的參數

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

POAl(觀察器)溢出POAI參數被設定為08*4718572047

N脈沖抑制電平溢出N脈沖抑制參數設定太大8*0318082003

前饋參數溢出前饋參數超過了327678*6819612068

位置增益溢出位置增益參數設定太大51718251825

位置反饋脈沖數溢出位置反饋脈沖數大於131008*0018042000

電動機代碼不正確電動機代碼設定錯誤8*2018742020

軸選擇錯誤坐標軸設定錯誤269~2731023

其他報警位置反饋脈沖數≤08*2418912024

速度反饋脈沖數≤08*2318762023

旋轉方向=08*2218792022

電子齒輪比設定(N/M)≤08*84/8*851977/19782084/2085

電子齒輪比(N/M)>18*84/8*851977/19782084/2085

(1)數字伺服的功能概述FANUC數字伺服採用了部分新型的控制功能，它用於調整伺服系統的動態特性，這些功能包括：

1)停止時的振盪抑制功能(N脈沖抑制功能)。N脈沖抑制功能的作用是消除停止時的振盪。由於伺服系統採用了閉環控制，當電動機不轉時，當速度反饋出現很小的偏移時，經過速度環的放大，就可能引起電動機的振盪。使用N脈沖抑制功能，可能在電動機停止時，從速度環比例增益中消除速度反饋脈沖的偏移量，避免電動機停止時的振盪。

2)機械諧振抑制功能。在FANUC數字伺服中，用於機械諧振抑制的功能主要有：250µs加速反饋功能、機械速度反饋功能、觀察器功能、轉矩指令濾波功能、雙位置反饋功能等。

250µs加速反饋功能是利用電動機的速度反饋信號乘以加速反饋增益，實現對轉矩的補償，從而對速度環的振盪進行抑制的功能，它對由於彈性聯軸器聯結或負載慣量的原因引起的50～150Hz的振盪具有抑製作用。

機械速度反饋功能可以在電動機與機床間連接剛性不足時，將機床本身的速度反饋加入速度環中，從而提高速度環的穩定性。

觀察器功能用於消除機械繫統的高頻諧振干擾，提高速度環的穩定性。在數字伺服系統中，控制系統的狀態變數為速度與擾動轉矩，觀察器的功能是將預測的速度狀態變數用於反饋。由於觀察器預測的速度量中無實際速度的高頻分量，因此，利用本功能可以消除速度環的高頻振盪。

轉矩濾波器的作用是對轉矩指令進行低通濾波，消除轉矩指令中的高頻分量，從而抑制機械繫統的高頻諧振。

雙位置反饋功能用於全閉環系統，它可以使全閉環系統獲得與半閉環系統同樣的穩定性。

3)超調補償功能。超調補償功能是通過數字伺服系統的不完全積分器，使得系統的轉矩指令滿足起動轉矩指令TCMDl>靜摩擦轉矩>動摩擦轉矩>停止時的轉矩指令TCMD2的關系式，從而消除了系統的超調。

4)形狀誤差抑制功能。在FANUC數字伺服中，用於抑制形狀誤差的功能主要有位置前饋、反向間隙加速兩種功能。

位置前饋是通過前饋控制，提高了系統的動態響應速度，從而減小系統的位置跟隨誤差，抑制加工的形狀誤差的功能。

反向間隙加速是通過提高系統反向間隙補償速度，減小了由於機械繫統間隙引起的位置滯後，從而抑制加工的形狀誤差的功能。

通過合理充分利用上述功能，選擇合理的伺服參數，可以使伺服系統獲得最佳的靜、動態性能。

(2)數字伺服的參數調整當數字伺服參數設定不合適時，伺服系統的動態性能將變差，嚴重時甚至會使系統產生振盪與超調，這時必須進行參數的調整與優化。對於不同的故障，伺服系統參數的調整與優化步驟如下。

1)停止時發生振盪。伺服系統停止時可能發生的振盪有高頻振盪與低頻振盪兩種，對於停止時的振盪，參數調整的步驟與內容見表5-19。

表5-19數字伺服參數調整一覽表1

現象處理應調整的參數

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

高頻振盪:

1．降低速度環比例增益(PK2V)8*4418562044

2．降低負載慣量比8*2118752021

3．使用250µs加速功能8*6618942066

4．使用N脈沖抑制功能8*0318082003

低頻振盪:

5．提高負載慣量比8*2118752021

6．降低速度環積分增益(PKlV)8*4318552043

7．提高速度環比例增益(PK2V)8*4418562044

2)移動時發生振盪。伺服系統移動時可能發生的振盪，亦有高頻振盪與低頻振盪兩種，對於移動時的振盪，參數調整的步驟與內容見表5-20。

表5-20數字伺服參數調整一覽表2：

現象處理應調整的參數

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

高頻振盪：

1．降低速度環比例增益(PK2V)8*4418562044

2．降低負載慣量比8*2118752021

3．使用250µs加速功能8*6618942066

低頻振盪：

4．提高負載慣量比8*2118752021

5．降低速度環積分增益(PKlV)8*4318552043

6．提高速度環比例增益(PK2V)8*4418562044

7．調整TCMD波形應使用調整板進行

3)超調。對於伺服系統移動時超調，參數調整的步驟與內容見表5-21。

表5-21數字伺服參數調整一覽表3：

現象處理應調整的參數

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

超調：

1．使PI控制生效(PIEN)8*0318082003

2．提高負載慣量比8*2118752021

3．使用超調抑制功能8*03/8*45/8*771808/1875/19702003/2045/2077

4．提高速度環不完全積分增益（PK3V）8*4518752045

5．調整TCMD波形應使用調整板進行

4)出現圓弧插補象限過渡過沖現象。對於伺服系統圓弧插補象限過渡過沖現象，參數調整的步驟與內容見表5-22。

表5-22數字伺服參數調整一覽表4：

現象處理應調整的參數

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

圓弧插補象限過渡過沖：

1．使PI控制生效(PIEN)8*0318082003

2．調整反向間隙值53518511851

3．使用反向間隙加速功能8*0318082003

4．使用兩級反向間隙加速功能——19572015

5．調整VCMD波形應使用調整板進行