機床濾波器失靈會出現什麼狀況

㈠ 數控機床電源的常見故障及抗干擾措施

數控機床電源的常見故障及抗干擾措施

由於我國工業用電電網電壓波動較大，由此造成數控系統電源部分故障頻率較高。那具體的故障都有哪些呢?有什麼抗干擾措施沒有?我為此特意整理了相關知識分享給大家!

電源是電路板的能源供應部分，電源不正常，電路板的工作必然異常。

一、開關電源常見的故障

1、熔絲熔斷

如果燒斷時保險管發黑有斑點，說明線路有嚴重短路，它是由於高壓濾波電容擊穿，整流管擊穿等明顯故障原因引起。如果保險管不黑，屬慢慢熔斷，可進行靜態測量。一般是半橋中的一個開關管擊穿或不良。

2、熔絲不斷，輸出無電壓

這種情況先檢查有無300V直流電壓。如果沒有，故障發生在逆變之前;如果有300V高壓而無輸出，這時可用示波器檢查開關管集電極有無20kHz波形。如果開關管被擊穿或沒有振起。高頻變壓器開路均可造成逆變停止。另外，逆變電器正常但被後級的過流或過壓電路動作而保護，使輸出無電壓。如果12V檔主輸出電源輸出空載，就會引起過保護而使輸出無電壓。

3、電源輸出電壓不準

一般情況下，數控系統各檔穩壓直流電壓的允許電壓范圍為額定值的±5%之內，如果超此范圍，可調整電壓調節電位器。將主輸出電壓檔調至標准值。如果不能調至標准值，可能是電位器壞了或穩壓管壞了。如果只有某一檔電壓偏離較大，則很可能是該檔整流二極體損壞，要盡可能調換同型號的二極體。有時開關電源的負載能力差，也會使輸出電壓降低過大，這可能因參數變化使電路工作點偏離線性區域，如放大環節增益降低，檢測電路處於非線性狀態等。

4、開關電源發出重復地特殊響聲

這通常是工作頻率過低所造成，可用示波器檢測脈沖寬度調制器，正常工作時將近20kHz左右。如定時迴路電容器容量變大，也會引起振盪頻率過低，使電源產生特殊的重復的響聲。使開關電源不能正常工作。更換合適的電容即可恢復其正常工作。

二、數控機床抗干擾途徑

1、採用抗干擾的優質電源

經驗表明由電源引入的干擾是系統干擾的主要來源，抗干擾性能好的優質電源是提高系統可靠性的關鍵。

2、阻斷雜訊干擾傳遞路徑

數控系統使用現場的電磁環境一般較為惡劣，特別是附近大型電氣設備起動及停止時會在公用交流電網和控制迴路上產生高頻瞬變雜訊。這些雜訊會通過數控系統的輸入電源竄入系統內部，因此必須採取濾波、隔離、屏蔽和保護等措施將雜訊阻斷在系統外部。

1)使用電源濾波器抑制輸入電源雜訊

電源濾波器是抑制電源干擾的有力措施，目前市場上有各種型號規格的濾波器可供選擇。從抗干擾的角度出發，應驗證其插入衰減量是否達到要求。另外，濾波器對雜訊的實際抑制效果還取決於使用方法，應注意以下三點：

a、濾波器要盡量靠近電源輸入插座安裝，進線和出線使用雙絞線並靠近地電位布線，二者一定要分開走線，不能平行走線，更不能捆紮在一起。

b、濾波器的接地電阻應越小越好，最好直接安裝在系統機殼上離系統接地端子最近的位置，這樣能更好的抑制高頻共模雜訊。

c、數控系統內部的伺服電動機驅動器、外圍介面電路和計算機電路的電源可分別用3個濾波器供電，這樣不僅能抑制外部電源干擾，還能抑制各部分之間的相互干擾。

2)採用變比為1∶1的隔離變壓器進行隔離

隔離變壓器是在它的初級繞組和次級繞組之間加了一層屏蔽層，並將它和鐵芯一起接地，防止干擾信號通過初次級之間的電路進人直流供電系統。它能有效地抑制由電網侵入的瞬態強脈沖干擾，使得直流或低頻干擾信號不容易通過傳導的方式形成感應雜訊。

3)將電源裝在金屬屏蔽盒內，並與系統內其它部分盡量隔開安裝，可減少雜訊在系統內部的輻射干擾。

4)建立掉電保護功能

工業電網的供電不穩定或者系統電源的偶然故障，突然掉電的事故是難免的。這就要求系統在發生掉電時保護好現場的數據，待電壓恢復正常時，便可從掉電處繼續執行程序。系統的掉電保護方案可用帶掉電保護的RAM(如FLASH)或可讀寫EEPROM等來保存系統掉電時的現場數據及標志字。

3、抑制電源工作產生的噪音

1)抑制直流穩壓電源雜訊

一部分數控系統的電源(+5V)是由三端集成穩壓器構成的。電路中有TTL器件時，其開關動作時間為5～10ns，在瞬變電流和公共阻抗的作用下，直流電源線上產生開關雜訊。使電路的雜訊容限降低，導致邏輯電路和微處理器誤動作。減小開關雜訊的有效方法是在每個集成電路的電源端與接地端之間接入一個0.01～0.1μF的限噪 鉭 電容或高頻無感濾波電容，在設計電路板時應將此電容安裝在該集成電路的.電源輸入側並盡量縮短電容的配線。

2)抑制開關電源的雜訊

目前，開關電源在數控系統中得到廣泛使用。但是開關電源的雜訊大、雜訊頻譜寬及高頻輻射干擾嚴重。這些固有的缺點不能從根本上予以消除，只能使用隔離、濾波和屏蔽等措施來阻斷雜訊的傳輸。具體方法如下：

a.減小開關級晶體管與電源屏蔽殼之間的耦合電容，以減少雜訊的產生;

b.用電感線圈將開關電源機殼與數控系統外殼相連，以減小共模雜訊;

c.在交流電源輸入端接入線路濾波器，不但能抑制共模雜訊和串模雜訊的產生，並且對外部電源雜訊也同樣有效。

d.開關電源有多個負載時，應採取將各負載電路在電源處就分開的布線方法，而不採用在離開開關電源一段距離後再接負載的方法。按後者布線時，分布電容使各負載的線路不平衡，導致形成較大的串模雜訊。另外，電源外殼與負載電路一點接地並且接地阻抗要盡可能小。開關電源到各個負載電路採用雙絞線相連;

e.開關電源需要同時給大功率負載與小信號負載供電，盡管它們的電壓一致，也要分別用兩組獨立的開關電源來供電，這兩組電源的地線要有公共連接點，這樣不會形成公共阻抗，防止兩路負載之間相互影響。

4、合理接地與布線

系統中直流電源的工作地應與系統中繼電器、電磁閥及其驅動電源所構成的功率地分開，兩者不可混接。另外、接地電纜應足夠粗，並且電阻要小。布電源線時，應使強電和弱電分開，輸入線與輸出線分開。要根據電流的大小，盡量加粗導線的寬度，使電源線、地線的走向與數據傳輸的方向一致。採取以上方法對數控系統電源部分進行改進設計，有效地消除了干擾的影響，增加了整個數控系統的可靠性。

㈡ CNC機床現示頻漠糊不清並出現電壓波動大請重開機是什麼原因啊

根據您的描述，這個很像是電源諧波過大導致的，如果是偶爾會出現這類問題的話，諧波干擾導致的可能性會更大。

一、諧波

在電力系統中諧波產生的根本原因是由於非線性負載所致。當電流流經負載時，與所加的電壓不呈線性關系，就形成非正弦電流，即電路中有諧波產生。諧波頻率是基波頻率的整倍數，根據法國數學家傅立葉(M．Fourier)分析原理證明，任何重復的波形都可以分解為含有基波頻率和一系列為基波倍數的諧波的正弦波分量。諧波是正弦波，每個諧波都具有不同的頻率，幅度與相角。諧波可以區分為偶次與奇次性，第3、5、7次編號的為奇次諧波，而2、4、6、8等為偶次諧波，如基波為50Hz時，2次諧波為l00Hz，3次諧波則是150Hz。一般地講，奇次諧波引起的危害比偶次諧波更多更大。在平衡的三相系統中，由於對稱關系，偶次諧波已經被消除了，只有奇次諧波存在。對於三相整流負載，出現的諧波電流是6n±1次諧波，例如5、7、11、13、17、19等，變頻器主要產生5、7次諧波。

諧波

二、諧波干擾常用的方法

諧波的傳播途徑是傳導和輻射，解決傳導干擾主要是在電路中把傳導的高頻電流濾掉或者隔離;解決輻射干擾就是對輻射源或被干擾的線路進行屏蔽。具體常用方法：

1、變頻系統的供電電源與其他設備的供電電源相互獨立，或在變頻器和其他用電設備的輸入側安裝隔離變壓器，切斷諧波電流。

2、在變頻器輸入側與輸出側串接合適的電抗器，或安裝MLAD-V變頻器專用濾波器，濾波器的組成必須是LC型，吸收諧波和增大電源或負載的阻抗，達到抑制諧波的目的。

3、電動機和變頻器之間電纜應穿鋼管敷設或用鎧裝電纜，並與其他弱電信號在不同的電纜溝分別敷設，避免輻射干擾。

4、信號線採用屏蔽線，且布線時與變頻器主迴路控制線錯開一定距離(至少20cm以上)，切斷輻射干擾。

5、變頻器使用專用接地線，且用粗短線接地，鄰近其他電器設備的地線必須與變頻器配線分開，使用短線。這樣能有效抑制電流諧波對鄰近設備的輻射干擾。

㈢ 電腦靠近數控箱受干撓怎麼處理

隨著數控機床在我國加工行業的普遍應用，數控機床維修及應用在我國機械行業逐漸興起。但由於各種原因，使用人員對於報警的處理有時會無從下手，甚至無法說明到底是哪裡出現故障，這也使維護人員經常在聽到故障描述後，感到一頭霧水。其實，很多故障報警都是因為電氣干擾造成的影響，本文就自己的經驗以FANUC系統為例子闡述一些抗干擾的措施。

一、干擾及抗干擾簡介
1、在電網中對電子設備造成干擾的噪音有以下幾種：
1）傳導噪音
例如，由伺服放大器產生的噪音，經由電纜傳導可對連在同一電源上的電子設備造成干擾，如下圖所示。

2）輻射（無線電）噪音
例如，由伺服放大器產生的噪音，經由動力電纜的輻射可對周圍的電子設備造成干擾。動力電纜就像發射天線一樣向四周發射噪音干擾信號，如下圖所示。

3）誘導（感應）噪音
當設備的電纜靠的太近時經感應或電容的偶合造成的干擾，如下面圖中所示。

2、抗干擾的措施：
上述這些噪音，如果在機床製造時對電氣櫃和接線與布線處理不當就會因干擾使系統運行不穩定。根據實踐和經驗，下面介紹一些機床廠應採取的基本抗干擾措施。
1） 控制系統包括伺服放大器和主軸驅動單元應安裝在密封的金屬電櫃內。
2） 注意布線與走線：信號線與動力線分開走線，電纜走線要靠近電櫃的金屬壁。
3） 信號線要屏蔽：指令信號和反饋信號線（如編碼器信號）必須屏蔽。屏蔽線要分別接地。
4） 控制器、放大器和伺服電機都要分別接地。
5） 電網進線要加濾波器和浪涌吸收器。
6） 接觸器、繼電器或其它電器的電磁線圈的驅動器要加浪涌吸收器。7）排屑機、液壓泵、導軌潤滑泵等電動機的主迴路接觸器要加裝主迴路浪涌吸收器。

二、工作中抗干擾的幾點做法。
1． CNC 控制器的電源
為了兼容，現在的FANUC CNC 控制器的電源一率為直流24V，一般用市場上購來的24V 穩壓電源。
選擇該電源時要注意：
1） 容量
容量要足夠，且留有一定的餘量（約+20%）。如果容量不夠，系統可能不工作，或工作出錯。
2） 從空載到滿載的變化率
帶負載時，電源電壓要下降，要求變化率不能大於2%。
3） 輸出電壓變形
輸出電壓不能有斷續。CNC 控制器中的元/器件是高速運行的，電壓的瞬間波動會造成其工作出錯。要求輸入電壓的瞬間斷續不要超過允許值。
使用時電源時要注意：
1） 不要將I/O 點接於該電源，機床強電控制部分的I/O 點須用另外的電源。
2） 使用時要注意其通電和斷電的順序，特別是機床有重力軸的控制器，一定要保證重力軸的驅動電動機充分地能耗制動、並用機械卡緊後才能斷開伺服的電源。

2． 機床的功率進線電路
如下圖所示。

變壓器：當使用200V 型式的伺服電動機和主軸電動機時，如上圖所示，電源的進線需要使用變壓器。由於變壓器的隔離，在一定程度上提高了抗干擾能力。在我們國內，根據電網的情況，建議使用這種型式。
電網濾波器：即圖中的噪音濾波器，下圖是實際使用的一種濾波器的線路圖。使用濾波器可以濾除：
1） 來自電纜的輻射噪音。
2） 由於雜散（寄生）電容引起的傳導噪音。

浪涌吸收器：為了避免由於閃電或附近其它用電設備引起的浪涌電流造成干擾，應在進線處接浪涌吸收器。如圖所示，浪涌吸收器有兩路：電網的各線之間和各線對地之間。浪涌吸收器的接線要盡量短，導線的截面積要足夠，約為2mm2。
AC 電抗器：在主接觸器（MCC）後面應接交流電抗器（如上圖）。
斷路器：圖中位置使用的斷路器應具有漏電保護功能。當使用400V 的伺服電動機和主軸電動機時，可以不用變壓器。但使用變壓器會提高運行的可靠性。不用變壓器時，一定要在電路中加電網濾波器。
3． 接地

如上圖 所示，CNC 機床的接地系統可分為：信號地，機殼地和系統地。
1）信號地（SG）：這是提供給控制信號的基準電平（0V）。
2）機殼地（FG）：是為了運行可靠、抵抗干擾而提供的將內部和外部噪音隔離的屏蔽層。各單元的機殼，外罩，安裝板和介面電纜的屏蔽均應接在一起。
3）系統地（SG）：是保護地。將各裝置的機殼地與大地相連，以保護人員和設備當有漏電或短路時免遭電擊，還可使干擾噪音流入大地。

上圖即為fanuc系統伺服放大器接地示意圖。
接地時要注意：
1）一個單元上的信號地（0V）與機殼地（FG）只在一點連接。
2）信號系統的機殼地與功率部分的機殼地應該分開，以避免功率部分的噪音對信號的干擾。
3）如上圖，電源模塊的CAX1 的接地點要接到機殼地。
4）接地線要足夠粗，至少要與供電電源線一樣粗。
5）接地電阻（系統地）要小於100Ω。

4． 接線、走線與屏蔽
電纜可分為強電（功率）信號線和弱電信號線。強電信號線包括：放大器的輸入線，電動機的功率線，機床電櫃中的接觸器線圈、繼電器線圈或其它功率信號線。這些信號為24V
或以上，直流或交流。弱電信號包括：NC 與放大器之間的控制信號線和響應信號線，反饋線，各種感測器的信號線等，這些信號為5V
或以下。走線時若兩種線靠的太近，如上所述，強電信號就會對弱電信號造成干擾，因此要求：
1） 必須分開走線：要求分開綁扎，隔開一定距離。
2） 弱電信號線必須屏蔽，屏蔽層必須接地。電櫃中應有接地板，各單元的屏蔽線經接地板接地，如下圖。另外，如圖中所示，強電（功率）的接地板應與弱電的接地板分開，並離開一定距離。不要與其它系統（例如PLC 控制器，物料設備，外部檢測設備等）共用一塊接地板。

3） 同一放大器的信號線應接於同一塊接地板上，如下圖。

4） 電纜線要盡量短，以避免功率損耗並減少干擾。
5） 走線要靠近電櫃的金屬壁。走線不能與運動件摩擦，不要磨損。
6） 線一定要接緊，否則會因接觸電阻大造成：電壓下降，信號功率變弱，打火產生干擾。
7） 屏蔽線的金屬外皮必須用電纜卡子卡緊並接在接地板上。
5． 浪涌吸收器
電路中使用電感性元器件（如接觸器、繼電器等的線圈）時，必須使用消除噪音的器件如浪涌吸收器（電阻、電容電路）或二極體（反接）以消除電路工作時對外界造成干擾。下圖是使用電阻、電容的接線，這種電路用於交流電路，二極體用於直流電路。

6． 電氣櫃的設計
1）

電櫃必須使用金屬材料，電櫃必須密封。因為密封的金屬電櫃可以隔離電磁輻射，防護櫃內的裝置免受干擾。當然也可以隔離其內部的設備工作時產生的電磁波，避免對外界設備造成干擾。接地的電櫃還可使漏電流導入大地，靜電場接地，從而保證櫃體為零電位，保護了人身和設備的安全，免遭電擊。
電櫃的製造最重要的是保持其良好的傳導性（導電、導磁）和電磁場屏蔽性能，因此要求：
2） 接縫要焊接，沒有縫隙。
3） 切口或開孔越小越好。蓋和門要貼緊櫃體，用傳導性的密封墊。
4） 與外界導體連接時要表面刮凈塗漆。

在實際工作維修，電氣設計施工的時候主意以上的幾點。這里只是以發那科系統為例，各機床廠商的要求略有差別，所以工作中還要嚴格按照系統生產廠商的屏蔽接地要求進行接地。另外還要主意就是客戶現場服務時要注意現場的接地狀況，根據實際情況判斷機床故障。注意觀察同車間里是否有電加工設備等要重干擾源和車間接地方法是否正確等。遇到莫名其妙的報警時也可以先排除干擾的原因在進行維修。希望我的見解對廣大數控機床維修同仁有所幫助。

㈣ CNC控制系統都有哪些特徵作用

CNC系統是一個專用的實時多任務計算機系統，在它的控制軟體中融合了當今計算機軟體技術中的許多先進技術，下面分別加以介紹。
1、曲線曲面的非均勻有理B樣條（NURBS）插補該項技術採用沿曲線插補的方式，而不是採用一系列短直線來擬合曲線。這一技術的應用已經相當普遍。許多模具行業目前使用的CAM軟體都提供了一個選項，即生成NURBS插補格式的零件程序。同時，功能強大的CNC還提供了五軸插補功能以及與此相關的特性。這些性能提高了表面精加工的質量，改善了電機運行的平穩度，提高了切削速度，並使零件加工程序更小。
2、更小的指令單位大多數的CNC系統向機床主軸傳遞運動和定位指令的單位不小於1微米。在充分利用CPU處理能力提高這一優勢後，一些CNC系統的最小指令單位甚至可達到1納米（0.000001mm）。在指令單位縮小1000倍後，可獲得更高的加工精度，可使電機運行得更平穩。電機運行的平穩使得一些機床能夠在床身振動不加大的前提下，以更高的加速度運行。
3、鍾形曲線加速/減速也稱作為S曲線加速/減速，或爬行控制。與使用直線加速方式相比，這種方式可使機床獲得更好的加速效果。與其它加速方式相比，也包括直線方式和指數方式，採用鍾形曲線方式可獲得更小的定位誤差。
4、待加工軌跡監控這一技術已被廣泛使用，該技術具有眾多性能差異，使其在低檔控制系統中的工作方式與高檔控制系統中的工作方式得以區別開來。總的來講，CNC就是通過加工軌跡監控來實現對程序的預處理，以此來確保能獲得更優異的加速/減速控制。根據不同的CNC的性能，待加工軌跡監控所需的程序塊數量從兩個到上百個不等，這主要取決於零件程序的最短加工時間和加速/減速的時間常數。一般而言，要想滿足加工要求，至少需要十五個待加工軌跡監控程序塊。
5、數字伺服控制數字伺服系統的發展如此迅速，以至於大多數機床製造商都選擇該系統作為機床的伺服控制系統。使用該系統後，CNC能夠更及時地控制伺服系統，而且CNC對機床的控制也變得更精確。
數字伺服系統的作用如下：
1）將提高電流環路的采樣速度，再加上電流環控制的改善，從而降低電機溫升。這樣，不僅可以延長電機的壽命，還可以減少傳遞到滾珠絲杠的熱量，從而提高絲杠的精度。除此之外，采樣速度的加快還可以提高速度迴路的增益，這些都有助於提高機床的整體性能。
2）由於許多新的CNC使用高速序列與伺服迴路相連，因此通過通訊鏈路，CNC可獲得更多的電機和驅動裝置的工作信息。這可提高機床的維護性能。
3）連續的位置反饋允許在高速進給的情況下進行高精度的加工。CNC運算速度的加快使得位置反饋的速率成為制約機床運行速度的瓶頸。在傳統的反饋方式中，隨著CNC和電子設備的外部編碼器的采樣速度的變化，反饋速度受到信號類型的制約。採用串列反饋，這一問題將得到很好的解決。即使機床以很高的速度運行，也可達到精密的反饋精度。
6、直線電機近幾年來，直線電機的工作性能和歡迎度有了顯著的提高，所以很多加工中心採用了這一裝置。至今，Fanuc公司至少已經安裝了1000台直線電機。GEFanuc的一些先進技術使得機床上的直線電機的最大輸出力為15,500N，最大加速度為30g。另一些先進技術的應用使機床的尺寸得以減小，重量得以減輕，冷卻效率大為提高。所有這些技術上的進步使直線電機在與旋轉電機相比時，優勢更強：更高的加/減速率；更准確的定位控制，更高的剛度；更高的可靠性；內部的動態制動。
CNC控制器的特點：
1、多坐標、多系統控制
比如FANUC最新的高檔控制器11S30i—MODELA系統，最大控制系統數為10個系統（通道），最多軸數和最大主軸配置數為40軸，其中進給軸32軸，主軸為8軸，最大同時控制軸數為24軸／系統。最大PMC系統為3個系統。最大I／O點數為4096點／4096點，PMC基本命令速度為25ns。最大可預讀程序段：1000段。這是當前世界配置最高的數控系統。由於具有多軸多系統配置，因此特別適合大型自動機床，復合機床，多頭機床等的需要。
2、高精、高速加工功能
這是CNC系統最重要的功能，由於有了這個功能，使製造技術（MT）大大地向前發展了。數控機床採用計算機控制，可以保證加工的零件具有很高的精度重復性。但為了得到一定的功能，輸入控制器的信號要經過一系列處理，不可避免地要失真、延時。因此在高速加工時，要保持高的加工精度就要採取一定的措施減少失真、延時。高精、高速的加工，除了機械設計和製造要保證能實現目標外，對CNC系統的要求主要是處理速度快、控制精度高。採用前饋控制，以補償由於伺服滯後所產生的誤差，提高加工精度。適當控制進給率和採用恰當的加減速曲線可以減少加減速滯後所產生的誤差。「前瞻」控制在程序執行前對運動數據進行計算、處理和多段緩沖，從而控制刀具按高速運動，而且誤差很小。對於機床平滑運行的高精度輪廓控制，採用對指令形式的實時識別，可以最佳地控制速度、加速度和加加速度，因而使加工總是保持在最佳狀態。為了防止擾動，開發數字濾波器的技術，以消除機械的諧振，提高伺服系統的位置增益。高精進給和主軸的伺服系統對高速、高精和高效十分重要。目前主要從以下幾方面提高其性能。減少電機和驅動器以及控制單元的大小，提高編碼器的解析度；直線移動軸可以來用直線伺服電機驅動；減少機械傳動鏈，提高剛度，提高精度。當主軸電機採用同步電機時，它非常適用於齒輪機床的系統，齒輪機床有時需要很低的主軸速度，但精度很高。比如，FANUC伺服電機的設計體積小，採用高增益控制，伺服電機是無齒槽效應的電機，帶有1.6xlo』脈沖／轉解析度的編碼器。
伺服控制採用交流數字伺服控制，具有很高電流檢測精度，採用相應的硬體，可以產生所謂「納米控制」，也就是在系統檢測解析度為1嶺m時，插補解析度可以達到1nm；它使在CNC內部的計算誤差最小化，每次內部計算以納米或更小的單位，大大提高了加工的質量。對於控制直線電機，設計數字濾波器以避免直接驅動機械帶來的多點諧振特性，聯合這些功能，機床刀具的運動就可以准確地按照著指令執行。對於加工具有自由曲面的模具，會在程序段之間出現條紋，為了解決這個問題，FANUC開發了「納米平滑」功能，圓整CNC指令的公差，以「納米」為單位評估原始曲線，並對其進行NURBS插補。這些性能滿足了機床「高速高精」以及「低速高精」的要求。
3、軸加工和復雜加工功能
由於5軸加工工藝合理，相對於3維曲面加工，它可以充分利用刀具的最佳幾何形狀進行切削，在復雜形狀的高速高精加工中可以提高效率，提高光潔度。因此得到越來越廣泛的應用。5軸加工的機械其配置主要有刀具旋轉方式、工作台旋轉方式和這兩種的混合方式。因此5軸加工功能要能滿足各種配置的要求。根據5軸加工的特點，把它們，比如TCP（刀具中心控制），刀具半徑補償等功能，應用到不同機械配置的5軸加工機床。
4、數控復台功能
為了提高生產率，數控復合加工機床的開發和製造已變成數控機床的一種發展趨勢。復合加工機床是指在同一機械上可以進行多種工藝的加工，如在一台機床上可以進行車加工、銑加工、錘加工等，比如，一個圓柱體要進行圓柱表面的車削、錘子L、還要求在圓柱面上銑溝槽，這些加工都要求在同一台數控機床上完成。這樣就能大大提高生產率。因此，對於數控復合機床，百先需要增加可以用於進行復合加工功能的控制系統，比如銑床需要增加螺錐線功能、螺旋線功能、3維圓弧功能、刀具中心點控制等，另外，刀具補償功能也需要既有車加工又有銑加工的功能。除此以外，這種機床還經常需要高速加工。為了通過PC或數控系統本身對多台機床進行集中監控和管理，系統需要通過網路進行通信。以便傳遞程序，監控加工狀態。除此以外，網路功能還可以傳送維修數據，對系統進行遠程式控制制、操作和診斷；傳送CAD／CAM數據。CNC具有現場通信網路功能，就可以在CNC與伺服裝置之間，CNC與I／o控制之間傳遞控制、監控和診斷數據。目前主要採用乙太網以及現場匯流排。隨著技術的發展，應用無線技術也已經出現。無線技術可以使信息到達幾乎是任何地方。
6、高可靠性和安全性功能
CNC系統與數控機床一起，工作在底層車間，經受惡劣的環境，如：溫度，濕度，振動，油霧，粉塵的影響，同時又要求連續工作；因此對可靠性要求特別高，除了可靠性設計、製造工藝等措施外，現代數控系統的可靠性主要採取以下措施：①採用光纖，減少電纜連接，比如FANUC的數控系統通過光纖連接CNC和伺服放大器，以串列高速的方式從CNC到多個伺服放大器傳遞大量的數據。②採用糾錯碼（ECC：EnorCorrectingCODe）傳送數據，隨著軟體高速處理大量數據，也要求對微處理器、存儲器和LSI的處理速度大大提高。由於這些安裝在CNC的印刷板上的高速電子元器件進行高速讀、寫和傳遞數據時，由IC驅動的信號波形變為滯後，在這樣的狀況下，不採用模擬電路處理的方法時，導致不能正確地傳遞數字信號。另外，在最新電子元件低壓供電時，降低了電路低抗噪音的運行范圍。為此，CNC電路將採取更先進的糾錯碼傳遞數據。ECC是一種領前的高可靠性技術，通過把ECC加到數據上以傳送各種不同型式的數據，使系統更可靠。②採用雙檢安全（DualCheckSa缸y）措施。「雙檢安全」與歐洲安全標准（EN954—1）一致。它的原理是在CNC內嵌人多個處理器冗餘地監控伺服電機和主軸電機以及與安全相關的I／0信號並使用急停與相關的I／0電路使系統安全地運行和停止。
CNC控制器的開放：
當出現NC機床以後，製造廠家就希望能打開NC系統這個黑盒子，部分或全部地代替機床設計師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經驗和操作技能放進NC系統，同時也希望它具有圖形交互、診斷等功能。這就需要商用的數控系統具有友好的人機界面和提供給用戶的開發平台。要求NC控制器透明以使機床製造商和最終用戶可以自由地執行自己的思想。於是產生了開放結構的數控系統。
IEEE「開放系統技術委員會」定義「開放結構」為：「開放系統所執行的應用可以運行在多家製造者不同的平台；並可以與其他系統的應用具有互操作性，且呈現與用戶交互協同（1EEElo03.0）。」也可以用下列的性能指標評估控制器的開放性。比如應用模塊為AM：①移植性：在保持應用模塊（AM）的功能下，不需任何變化就可以應用到不同的平台。②擴展性：不同的AM能運行在一個平台而不出現沖突。③互操作性：AM在一起工作時表現為相互協同，可以根據定義相互交換數據。④縮放性：按照用戶的需要，AM的功能、性能和硬體的規模可以伸縮。
開放結構的控制器（oAC）使控制器銷售商、機床製造商和最終用戶可以從柔性和敏捷生產中獲得較大利益。其主要目標是在標准化環境下採用開放的介面使操作方便，成本降低和柔性增加。這樣的系統能力被廣泛接受。軟體可以重復使用，用戶可以按照給定的配置設計他們的控制器。
控制系統的開放體系結構由於考慮到對實時和可靠性要求很嚴格，因此是高度復雜的系統。其特點是基於PC，相互鏈接的關鍵結構為系統組件和介面，系統組件由軟體模塊和硬體模塊所組成。在開放系統中，各個組件和介面還可以在製造過程中實現增加智能的優點。對於控制的復雜性，這些系統的硬體和軟體是基本的工具。控制的介面可以分成兩組：內部和外部的介面。①外部介面：這些介面連接系統和監控單元以及子單元、用戶。它們可以分為編程介面和通信介面。NC與PI『C編程介面採用國家或國際標准，如RS一274、DIN66025、或IEC6l131—3。通訊介面也強烈地受標準的影響。現場匯流排系統，如SERCOS，P凹肋us或DeviceNet用作驅動和I／O的介面。I，AN（局網LocalAreaNetwork）網路主要基於乙太網和TCP／IP與監控系統連系的介面。②內部介面：用於組件間的互相作用和數據交換，以形成控制系統的核心。在這方面，一個重要的性能是支持實時機構。為了得到可重構和白適應的控制，控制系統的內部結構基於平台的概念。由於軟體組件中無法知道專用硬體的詳情，因而主要的目標是建立一個可定義的但是在軟體組件間進行柔性的通訊方法。應用編程介面（APl）保證了這些需要。控制系統的全部功能被分為幾個包，模塊化的軟體組件通過被定義的API互相作用。
根據1999年美國機器人工業論壇的資料，當年美國機器人全部裝機的系統是機器人本身價值的3—5倍，也就是如果有lo億美元機器人的市場，等於增加20到40億美元的附加值，如果其中25％歸因於軟體集成的原因引起的，再認為如果通過標准化的開發和應用，採用開放體系結構的控制器使其中降低50％；那麼在採用開放控制器後，每年潛在的價值就可以節省2億5千萬到5億美元。
目前，開放的數控系統結構主要有3種形式：①基於PC的CNC系統，這種系統以PC機為平台，開發數控系統的各種功能，通過伺服卡傳送數據，控制坐標軸電機的運動。這類系統有時也稱為SoftNC，這樣的系統容易做到全方位開放。②PC嵌入式：這種系統的基本結構為：CNC十PC主板，即把一塊CNC板插入傳統的PC機器中，CNC主要運行以坐標軸運動為主的實時控制，或且CNC作為數控功能運行，而PC板作為用戶的人機介面平台。③PC十CNC：目前主流NC系統生產廠家認為NC系統最主要的性能是可靠性，像PC機存在的死機現象是不允許的。而系統功能首先追求的仍然是高精高速的加工。加上這些廠家長期已經生產大量的NC系統；體系結構的變化會對他們原系統的維修服務和可靠性產生不良的影響。因此不把開放結構作為主要的產品，仍然大量生產原結構的NC系統。為了增加開放性，主流NC系統生產廠家往往在不變化原系統基本結構的基礎上增加一塊PC板，提供鍵盤使用戶能把PC和CNC在一起，大大提高了人機界面的功能，比較典型的如FANUC的150i／160i／180i／210j系統。有些廠家也把這種裝置稱為融合系統（fusionsystem）。由於它工作可靠，界面開放，越來越受到機床製造商的歡迎。

㈤ 數控機床故障診斷的常用方法和手段是什麼

數控機床，是一種技術含量很高的機、電、儀一體化的復雜的自動化機床，機床在運行過程中，零部件不可避免地會發生不同程度、不同類型的故障，因此，熟悉機械故障的特徵，掌握數控機床機械故障診斷的常用方法和手段，對確定故障的原因和排除有著重大的作用。
一、數控機床故障診斷原則與基本要求
所謂數控機床系統發生故障(或稱失效)是指數控機床系統喪失了規定的功能。故障可按表現形式、性質、起因等分為多種類型。但不論哪種故障類型，在進行診斷時，都可遵循一些原則和診斷技巧。
1.1、排障原則。
主要包括以下幾個方面：1）充分調查故障現象，首先對操作者的調查，詳細詢問出現故障的全過程，有些什麼現象產生，採取過什麼措施等。然後要對現場做細致的勘測；2）查找故障的起因時，思路要開闊，無論是集成電器，還是和機械、液壓，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來。然後進行綜合判斷和優化選擇，確定最有可能產生故障的原因；3）先機械後電氣，先靜態後動態原則。在故障檢修之前，首先應注意排除機械性的故障。再在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電後會發生破壞性故障的，必須先排除危險後，方可通電。
1.2、故障診斷要求。
除了豐富的專業知識外，進行數控故障診斷作業的人員需要具有一定的動手能力和實踐操作經驗，要求工作人員結合實際經驗，善於分析思考，通過對故障機床的實際操作分析故障原因，做到以不變應萬變，達到舉一反三的效果。完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀、鉗子、扳手、電烙鐵等，常用檢測儀表如萬用表、示波器、信號發生器等。除此以外，工作人員還需要准備好必要的技術資料，如數控機床電器原理圖紙、結構布局圖紙、數控系統參數說明書、維修說明書、安裝、操作、使用說明書等。
二、故障處理的思路
不同數控系統設計思想千差萬異，但無論那種系統，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調查故障現場，確認故障現象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到「多動腦，慎動手」避免故障的擴大化。根據所掌握故障信息明確故障的復雜程度，並列出故障部位的全部疑點。准備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應將故障局限於機床的某一部分。在確定故障排除方案後，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證並檢測故障，逐級定位故障部位，確認出故障屬於電氣故障還是機械故障，是系統性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因後問題會馬上迎刃而解。
三、故障處理方法
數控機床的數控系統是數控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關繫到整個設備運行的正常與否。下面總結提煉出一些判斷與排除數控機床故障的方法。
3.1、充分利用數控系統硬體、軟體報警功能。
在現代數控系統中均設置有眾多的硬體報警指示裝置，設置硬體報警指示裝置有利於提高數控系統的可維護性。數控機床的CNC系統都具有自診斷功能。在數控系統工作期間，能夠適時使用自診斷程序對系統進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠將故障分類報警。
3.2、數控機床簡單故障報警處理的方法。
通常，數控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監控系統硬體和軟體的工作狀態，數控機床的大部分故障能夠出現報警提示，可以根據故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。
3.3、直接觀察法。
直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發生故障時(或故障發生後)的各種外部現象並判斷故障的可能部位的方法。這是處理數控系統故障首要的切入點，往往也是最直接、最行之有效的方法，對於一般情況下「簡單」故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
3.4、利用狀態顯示診斷功能判斷故障的方法。
現代數控系統不但能夠將故障診斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數據的形式，提供診斷的各種狀態。
3.5、發生故障及時核對數控系統參數判斷故障的方法。
數控機床的數控系統的參數變化，會直接影響到數控機床的性能，使數控機床發生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管採取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應該改變思路，從人們所說的「軟」故障著手。檢查核對數控系統的參數，是否是因為數控系統參數變化所導致的故障，往往是一絲異常，便是症結所在。
四、故障舉例
4.1、數控機床排屑器故障分析及其改進。
經現場工作人拆下電機並對其進行試運行，結果顯示運轉正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵並未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由於傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析。
經過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產生的條件因此傳動鍵磨損屬於微動磨損，而且搜尋發現鍵已脫落到螺旋桿管孔內，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，最後可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上並將電機重新裝配後，故障排除工作正常。
4.2、數控機床的振動爬行處理。
數控系統的振盪現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振盪時會造成機床產生爬行與振動故障，機床的振盪故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振盪的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。有時數控系統會因擴械上某些振盪原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不桓定，從而產生振動。對於這種高頻振盪情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振盪的效果。
五、故障排除的確認及善後工作
故障排除以後，維修工作還不能算完成，尚需從技術與管理兩方面分析故障產生的深層次原因，採取適當措施避免故障再次發生。必要時可根據現場條件使用成熟技術對設備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉一遍，正常可交付使用，同時讓操作工繼續做好運行觀察。一段時間後，詢問一下操作工機床的運行狀況，並再次對故障點進行全面檢查。最後做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規格及故障原因分析等。從排除故障過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，最終充實自己。

㈥ 數控機床系統振盪故障怎麼進行消除

機床的振盪故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振盪的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分，本文主要討論直流伺服系統因參數影響引起的振盪。大部分數控機床採用的是全閉環方式。
引起伺服系統振動的原因大致有四種情況：1、位置環不良又引起輸出電壓不穩；2、速度環不良引起的振動；3、伺服系統可調定位器太大引起電壓輸出失真；4、傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統進行參數優化。
數控機床系統應該如何進行消除振盪？
1、閉環伺服系統造成的振盪：有些數控伺服系統採用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振盪的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。
2、降低位置環增益：在伺服系統中有參考的標准值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統為1666，出現振盪可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。
3、降低負載慣量比：負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。
4、加入比例微積分器（PID）：比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯後成超前的問題，振盪故障有時因輸出電流電壓發生滯後成超前情況而產生，這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。
5、採用高頻抑制功能：以上討論的是有關低頻振盪時參數優化方法，而有時數控系統會因機械上某些振盪原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恆定，從而產生振動。對於這種高頻振盪情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振盪的效果。綜上所述，利用雙位反饋可使系統在全閉環和半閉環兩種方式下進行，從而大大提高了系統的調節范圍，也增加了系統的調節參數。從時間常數上可知，該系統可在停止狀態下進行全閉環誤差調整，在過渡狀態下可進行半閉環調整。現以FANUC0-C為例，將具體參數調整過程進行簡單介紹。首先設參數P8411#（DPFB）為1，即為選擇雙位置反饋功能；P8499為位置反饋的zui大振幅，一般設置為0；P8478（分子）和P8479（分母）為中位轉換環節的常數設置，可根據要求設置；P8480為一階延時環節的參數設置代號，其設置范圍為：10~300mS，一般設定為100mS左右；P8481為零點幅度，一般情況下為0，但因振盪可適當調高一點。雙位反饋功能是一種比較靈活的誤差修正方式，在系統調試過程中有很好的參數優化和保證系統穩定性的功能。
數控系統的振盪現象已成為數控全閉環系統的共同性問題。系統振盪時會造成機床產生爬行與振動故障，尤其在卧式帶立柱的軸和旋轉數控工作台軸其系統出現振盪的頻率較高。該問題已成為影響數控設備正常使用的重要因素之一。

㈦ 數控機床都有哪些抗干擾措施

一、干擾產生的原因：電火花機床利用高頻放電對工件腐蝕加工，高頻對智能糾錯控制器產生干擾。干擾一般是指那些與信號無關的，在信號輸入、傳輸和輸出過程中出現的一些不確定的有害的電氣瞬變現象。這些瞬變現象會使數控系統中的數據在傳輸過程中發生變化，增大誤差，使局部裝置或整個系統出現異常情況，引起故障。干擾源的產生主要有以下幾種情況：
①電源干擾：由於電網覆蓋范圍廣，存在多種設備共享一個電網，尤其是電網內部的變化，電源開關操作、雷擊浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊，使電壓暫變，導致電網電壓波動。此外，電源線在傳輸過程也會產生雜訊以及快速瞬變的脈沖串，污染電網。
②輻射干擾：電磁或電場在自然界中無處不在。工作中的電火花穿孔機除了受到電場的作用外還受到了磁場的作用。電火花穿孔機在運行過程中，由於工作環境的惡劣性，不可避免的會受到電磁干擾。
③數字信號和模擬信號間的干擾：電火花穿孔機在工作過程中，由於整套設備涉及到的器件較多，既有AC380V、AC220V交流電信號，又有DV24V、DC5V的各種低壓直流電信號。用來傳遞信號的電纜，在走線過程中，有時會由於模擬信號輸出設備或由伺服驅動器或變頻器產生的干擾引起誤動作發生，影響設備的正常工作；用來傳遞I/O輸入/輸出信號的頻率受到時鍾頻率和諧波干擾，加上線路走線不當，使數字信號線和模擬信號線不可避免的會受到外來干擾信號的干擾，各種信號線相互之間也會通過線間耦合等產生干擾。
二、抗干擾的措施：這些措施主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟體處理等。
①屏蔽技術：屏蔽是目前採用zui多也是zui有效的一種方式。屏蔽技術切斷輻射電磁雜訊的傳輸途徑通，常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區域包圍起來，使屏蔽體內外的場相互隔離，切斷電磁輻射信號，以保護被屏蔽體免受干擾，屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實際工程應用時，對於電場干擾時，系統中的強電設備金屬外殼(伺服驅動器、變頻器、驅動器、開關電源、電機等)可靠接地實現主動屏蔽；敏感設備如智能糾錯裝置等外殼應可靠接地，實現被動屏蔽；強電設備與敏感設備之間距離盡可能遠；高電壓大電流動力線與信號線應分開走線，選用帶屏蔽層的電纜，對於磁場干擾，選用高導磁率的材料，如玻莫合金等，並適當增加屏蔽體的壁厚；用雙絞線和屏蔽線，讓信號線與接地線或載流回線扭絞在一起，以便使信號與接地或載流回線之間的距離zui近；增大線間的距離，使得干擾源與受感應的線路之間的互感盡可能地小；敏感設備應遠離干擾源強電設備變壓器等。
②隔離技術：隔離就是用隔離元器件將干擾源隔離，以防干擾竄入設備，保證電火花機床的正常運行。常見的隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。
(1)光電隔離：光電隔離能有效地抑制系統雜訊，消除接地迴路的干擾。在智能糾錯系統的輸入和輸出端，用光耦作介面，對信號及雜訊進行隔離；在電機驅動控制電路中，用光耦來把控制電路和馬達高壓電路隔離開。
(2）變壓器隔離是一種用得相當廣泛的電源線抗干擾元件，它zui基本的作用是實現電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環路電流帶來的設備與設備之間的干擾，同時隔離變壓器對於抗共模干擾也有一定作用。隔離變壓器對瞬變脈沖串和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑製作用，對於交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。
(3)繼電器隔離，繼電器的線圈和觸點之間沒有電氣上的。因此，可以利用繼電器的線圈接受電氣信號，而用觸點發送和輸出信號，從而避免強電和弱電信號之間的直接，實現了抗干擾隔離。
③濾波技術：濾波技術是抑制干擾的一種有效措施。濾波器是由集總參數R、L、C構成等效電路。具有分離信號、抑制干擾、阻抗變換與阻抗匹配和延遲信號等功能。採用濾波器可以很好的濾波設備電路中的有害成分，提高設備的可靠性。在數控機床上，為了抑制高頻對智能控制裝置的干擾。可採用低通濾波器濾除電路中的高頻成分，改善電源質量。對於各類觸點或開關，在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾，抑制感性負載在切斷電源瞬間所產生的反向勢，可以採用阻容濾波來排除，這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的能力，轉化為電容器電場的能量儲存起來，以降低能耗。採用L-C濾波器則會降低負載阻抗，從而增加濾波效果，發揮濾波器的作用，降低干擾。
④接地處理：將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)實現低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的方式主要有：保護接地、工作接地、屏蔽接地。接地的目的有兩個：一是為了減小干擾；二是為了人身安全。為了降低安全事故的發生，安全接地保護接地端子與電氣設備的機殼底盤等應實現良好的搭接，做到真正的和大地相連。在數控機床的電櫃中，接地排厚度不得低於3mm(銅板)，接入大地的接地電阻應小4歐姆；系統內的保護地線，應用盡量粗和短的黃綠雙色線連接到接地排上，並且避免構成環路；可以減少與其他設備的相互電磁干擾。為了避免數控機床在工作過程中的共地線阻抗干擾和地環路干擾以及共模電流輻射干擾發生，工作接地極為重要。工作接地方式有浮地、單點接地、多點接地和混合接地。
⑤軟體抗干擾：用軟體來識別有用信號和干擾信號，並濾除干擾信號的方法，稱為軟體濾波。一般通過信號時間、空間和屬性來判斷是有用信號還是干擾信號。當電磁干擾使數控系統的程序跑飛時，看門狗能夠幫助系統自動恢復正常運行。