㈠ 滾珠絲杠傳動是什麼原理
滾珠絲來杠傳動原理是,工作時螺母自與需作直線往復運動的零部件相連,絲杠旋轉帶動螺母作直線往復運動,從而帶動零部件作直線往復運動。在絲杠、螺母和端蓋(滾珠循環裝置)上都制有螺旋槽,由這些槽對合起來形成滾珠循環通道,滾珠在通道內循環滾動。
為了防止滾珠3從螺母中掉出,螺母螺旋槽的兩端應封住。當滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。
滾珠絲杠副的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。
(1)導軌傳動裝置擴展閱讀;
珠絲杠副是精密傳動部件,應由專業人員裝配、維修,安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測量工具,在安裝過程中需要輕拿輕放井按一定的規范進行裝配。由於滾珠絲杠機構只是一種傳動部件,滾珠螺母只對負載工作台提供一個直線運動的牽引力。
工作台的直線運動還需要專門的導向部件來導向,所以,滾珠絲杠機構一般是與直線導軌機構或直線軸承同時使用的,負載工作台同時與滾珠螺母支座及直線導軌的滑塊(或直線軸承)裝配連接在一起。
㈡ 直線導軌的運動是通過什麼控制的
直線導軌運動控制是抄靠其負載的裝備推進的,也就是說滑塊滑動速度大小快慢都是通過氣負載的裝備推動,直線導軌本身沒有運動控制裝置和功能,只是提供一種直線運動軌跡和支撐點。台系直線導軌可以找凡一商城,優勢明顯
㈢ 帶式輸送機傳動裝置的結構組成
伸縮膠帶輸送機分為固定部分和非固定部分兩大部分。 固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成;非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。
1、 機頭傳動裝置
機頭傳動裝置由傳動捲筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。
機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分,兩台電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒(也可以用兩個齒輪串聯起來傳動)。用齒輪傳動時,應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。
液力聯軸器為YL-400型,它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成,其特點是泵輪側有一輔助室,電機啟動後,液流透過小孔進入工作室,因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近於堅載啟動,工作時殼體內加20號機械油,充油量為14m3,減速器採用上級齒輪減速,第一級為圓弧錐齒輪,第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪,總傳動比為25.564,與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換,減速器用螺栓直接與機架連接。
傳動捲筒為焊接結構,外徑為Φ500毫米,捲筒表面有特製的硫化膠層,因此對提高膠帶與滾筒的eua值,防止打滑、減少初張力,具有較好的效果。
卸載端、頭部清掃器和帶式逆止器,便於卸載,機頭最前部有外伸的卸載臂,由卸載滾筒和伸出架組成,滾筒安裝在伸出架上,其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節,以調整膠帶在機頭部的跑偏,在卸載滾筒的下部裝有兩道清掃器,由於清掃器刮板緊壓在膠帶上,故可除去粘附著的碎煤,帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。
機架為焊接結構,用螺栓組裝,機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。電動機和減速器可根據具體情況安裝在機架的左側或右側。
2、 儲帶裝置
儲帶裝置包括儲帶轉向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。
儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成,在機頭傳動裝置兩具轉框架上裝有三個固定換向滾筒與游動小車上的兩個換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復導向,架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥,以支撐膠帶,架子內側有軌道,供托輥小車和游動小車行走。
固定換向滾筒為定軸式,用於儲帶裝置進行儲帶時,用以主承膠帶,使其懸垂度不致過大,托輥小車隨游動小車位置的變動,需要用人力拉出或退回。
游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成,滑輪組裝在車身後都與另一滑輪組相適應,其位置可保證受力時車身不被抬起,這樣,對保持車身穩定,防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好,車身下部還裝著止爬鉤,用以防止車輪脫軌掉道。
游動小車向左側移動時,膠帶放出,機身伸長,游動小車向右側移動時,膠帶儲存,機身縮短,通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當的張緊度。
在儲帶裝置的後部,設有張緊絞車,膠帶張力指示器和張力緩沖器,張力緩沖器的作用是使輸送機(在起動時讓膠帶始終保持一定的張力,以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打)。
3、 收放膠帶裝置
收放膠帶裝置位於張緊絞車的後部,它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成,其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下,機架的兩端和後端,各裝一旋桿,當增加或減少膠帶時用以夾緊主膠帶,調心托輥組供捲筒收放膠帶時導向。工作時將捲筒推進機架的一端用尾架頂起,另一端頂在減速器出軸的頂尖上,開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動捲筒,收卷膠帶,放出膠帶,放出膠帶時不開電機由外拖動捲筒反轉,在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上,以縮小寬度,在活動軌上方應設置起重裝置懸弔捲筒,巷道寬度可視具體情況適當拓寬,以利膠帶收入時操作。 中間架:是無螺栓連接的快速可拆支架,由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、「V」型托輥等組成,是機器的非固定部分,鋼管可作為拆卸的機身,用柱銷固裝在鋼管上,用小錘可以打動,掛鉤式槽形托輥膠接式,槽形角30°,用掛鉤掛在鋼管的柱銷上,掛鉤上制動的圓弧齒槽,托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的,可向前向後移動,以調節托輥位置控制膠帶跑偏。
上料裝置、下料裝置;上料裝置安裝在收放裝置後邊,由轉向轉導向接上料段,運送的物料從此段裝上運至下料段,下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下,下料段直接機尾,機尾由導軌(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和機尾滾筒座組成,導軌一端用螺栓固定在中支座上,並與另一導軌的前端用柱銷膠接,藉以適應底板的不平,機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同,能互換,其軸線位置可用螺栓調節,以調整膠帶中在機尾的跑偏,機尾滾筒前端設有刮煤板,可使滾筒表面的碎煤或粉煤刮下,並收集泥槽中,用特製的拉泥板取出,機尾加上裝有緩沖托輥組,受料時,可降低塊煤對膠帶的沖擊,有利於提高膠帶壽命。
㈣ 【高分】最簡易的滑軌制動裝置是什麼樣子
推拉門主要由導軌、行走輪、開門機、門扇、罩殼、傳動組件、控制系統等組成。
㈤ 皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台之間的區別
對於皮帶式直線導軌滑台和絲桿傳動滑台兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分,具有多年經驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面,取決於電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
3.滾珠絲桿滑台在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業1.5m以上行程,絲桿在其機械結構上優勢不足。
設計x、y軸運動的機械滑台,主要考慮以下幾個方面:
1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸,速度,即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度,手動的也要考慮重復精度和定位方法,副模組執行機構的最大承載負荷或什麼夾緊力抓取重量。
4、傳動方式,即採用什麼動力源和傳動機構、控制方式,如電控,氣控等。
㈥ 數控機床對導軌滑塊都有哪些要求
數控機床對導軌滑塊的要求:
1、導向精度高導向精度是指導軌運動軌跡的准確程度,它是導軌副的重要精度指標。運動件的實際運動軌跡與給定方向之間的偏差越小,則導向精度越高。影響導向精度的主要因素有:導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度和表面粗糙度;導軌和支承件的剛度;導軌的油膜厚度和油膜剛度;導軌和支承件的熱變形等。
導軌的幾何精度一般包括導軌在垂直平面、水平平面內的直線度和兩條導軌面間的平行度或兩導軌面間橫向某長度的扭曲值。精度要求可以用導軌全長上的誤差△或單位長度上的誤差S表示。
2、移動靈敏度和定位精度均高移動靈敏度(移動解析度)指工件台完成一次移動能達到的zui短距離,定位精度指工件台由運動狀態停止在某一指定點的能力。移動靈敏度和定位精度與導軌的類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、移動件質量等因素有關。
3、具有低速運動的平穩性低速運動的平穩性,是指導軌在低速運動或微量移動時不發生爬行等不連續運動的現象。它與導軌的結構、導軌副材料匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動傳動系統的剛度等因素有關。
4、剛度大導軌受力後的變形將影響部件之間的相對位置和導向精度。剛度對高精度機械和儀器尤為重要。
5、抗振性好杭振性主要是指抗受迫振動的能力和抗自激振動的能力。對於閉環控制系統來說,不僅要求導軌對啟動、制動的跟蹤靈敏度高,還要求它要有適當的粘滯阻尼特性,以防止在啟動、制動過程中發生不穩定現象。
6、發熱小在高速運動時,要求導軌的發熱小。
7、長期保持精度導軌精度能否長期保持,主要取決於導軌的耐磨性和導軌材料的尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的材料匹配情況、受力情況、加工精度、潤滑方式及防護裝置的性能等因素有關,導軌及其支承件的剩餘應力等也會影響導軌的精度保持性。製作導軌時常採用工藝性能好、耐磨性好、熱膨脹系數低、抗振動衰減能力強的材料,如耐磨鑄鐵、花崗岩和人造花崗岩等,其中花崗岩比鑄鐵更能長期保持穩定,而且熱膨脹系數低,是製造導軌的理想材料,但它有吸濕性,吸濕後會產生微量變形而影響精度。人造花崗岩是用樹脂將花崗岩顆粒粘結而成的,其抗振動衰減能力比花崗岩還高,且易於成型,熱導率低。
㈦ 0.37KW的電機帶減速裝置 絲桿導軌傳動方式最大能帶多重的物品
上虞東星精於減速電機,電機建議這個應該和你所取的絲杠螺距,傳動的直線速度有關。先要確定這二個值,才能選減速電機。
㈧ 滾輪導軌都有哪些優勢特點
重載扁導軌齒條傳動(超重載滾輪直線導軌)系統包括扁導軌、扁導軌齒條、滾輪座等部件,適用於重載荷的應用。即可用於重型桁架機器人,也可以用於采機器人第七軸的直線傳動。
用重載平導軌齒條第七軸的機器人可以通過長時間連續無人運轉實現了製造成本的削減,以通過機器人化實現了質量的穩定。
機器人的重載滾輪導軌齒條行走軸搬運系統機器人配置了7軸地裝重載滾輪導軌齒條,利用行走滾輪平導軌齒條來進行工件的轉送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性。
其中機器人導軌齒條系統是一款可應用於多種場合的機器人行走軸單元。
㈨ 求:機械設計課程設計--膠帶輸送機捲筒傳動裝置
OPQ匯總的1000份機械課設畢設,都是別人做好的,給個採納哦R
㈩ 誰能告訴我什麼是帶式輸送機傳動裝置 具體指的是哪部分
可伸縮膠帶輸送機與普通膠帶輸送機的工作原理一樣,是以膠帶作為牽引承載機的連續運輸設備,它與普通膠帶輸送機相比增加了儲帶裝置和收放膠帶裝置等,當游動小車向機尾一端移動時,膠帶進入儲帶裝置內,機尾回縮;反之則機尾延伸,因而使輸送機具有可伸縮的性能。
結構概述
伸縮膠帶輸送機分為固定部分和非固定部分兩大部分。固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成;非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。
1、 機頭傳動裝置由傳動捲筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。
n 機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分,兩台電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒(也可以用兩個齒輪串聯起來傳動)。用齒輪傳動時,應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。
n 液力聯軸器為YL-400型,它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成,其特點是泵輪側有一輔助室,電機啟動後,液流透過小孔進入工作室,因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近於堅載啟動,工作時殼體內加20號機械油,充油量為14m3,減速器採用上級齒輪減速,第一級為圓弧錐齒輪,第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪,總傳動比為25.564,與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換,減速器用螺栓直接與機架連接。
n 傳動捲筒為焊接結構,外徑為Φ500毫米,捲筒表面有特製的硫化膠層,因此對提高膠帶與滾筒的eua值,防止打滑、減少初張力,具有較好的效果。
n 卸載端和頭部清掃器,帶式逆止器,便於卸載,機頭最前部有外伸的卸載臂,由卸載滾筒和伸出架組成,滾筒安裝在伸出架上,其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節,以調整膠帶在機頭部的跑偏,在卸載滾筒的下部裝有兩道清掃器,由於清掃器刮板緊壓在膠帶上,故可除去粘附著的碎煤,帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。
n 機架為焊接結構,用螺栓組裝,機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。電動機和減速器可根據具體情況安裝在機架的左側或右側。
2、 儲帶裝置包括儲帶轉向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。
n 儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成,在機頭傳動裝置兩具轉框架上裝有三個固定換向滾筒與游動小車上的兩個換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復導向,架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥,以支撐膠帶,架子內側有軌道,供托輥不畫和游動小車行走。
n 固定換向滾筒為定軸式,用於儲帶裝置進行儲帶時,用以主承膠帶,使其懸垂度不致過大,托輥小車隨游動小車位置的變動,需要用人力拉出或退回。
n 游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成,滑輪組裝在車身後都與另一滑輪組相適應,其位置可保證受力時車身不被抬起,這樣,對保持車身穩定,防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好,車身下部還裝著止爬鉤,用以防止車輪脫軌掉道。
n 游動小車向左側移動時,膠帶放出,機身伸長,游動小車向右側移動時,膠帶儲存,機身縮短,通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當的張緊度。
n 在儲帶裝置的後部,設有張緊絞車,膠帶張力指示器和張力緩沖器,張力緩沖器的作用是使輸送機(在起動時讓膠帶始終保持一定的張力,以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打)。
3、 收放膠帶裝置位於張緊絞車的後部,它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成,其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下,機架的兩端和後端,各裝一旋桿,當增加或減少膠帶時用以夾緊主膠帶,調心托輥組供捲筒收放膠帶時導向,工作時將捲筒推進機架的一端用尾架頂起,另一端頂在減速器出軸的頂尖上,開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動捲筒,收卷膠帶,放出膠帶,放出膠帶時不開電機由外拖動捲筒反轉,在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上,以縮小寬度,在活動軌上方應設置起重裝置懸弔捲筒,巷道寬度可視具體情況適當拓寬,以利膠帶收入時操作。
4、 中間架由無螺栓連接的快速可拆支架,由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、「V」型托輥等組成,是機器的非固定部分,鋼管可作為拆卸的機身,用柱銷固裝在鋼管上,用小錘可以打動,掛鉤式槽形托輥膠接式,槽形角30°,用掛鉤掛在鋼管的柱銷上,掛鉤上制動的圓弧齒槽,托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的,可向前向後移動,以調節托輥位置控制膠帶跑偏。
5、 上料裝置、下料裝置;上料裝置安裝在收放裝置後邊,由轉向轉導向接上料段,運送的物料從此段裝上運至下料段,下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下,下料段直接極為,機尾由導軌(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和機尾滾筒座組成,導軌一端用螺栓固定在中支座上,並與另一導軌的前端用柱銷膠接,藉以適應底板的不平,機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同,能互換,其軸線位置可用螺栓調節,以調整膠帶中在機尾的跑偏,機尾滾筒前端設有刮煤板,可使滾筒表面的碎煤或粉煤刮下,並收集泥槽中,用特製的拉泥板取出,機尾加上裝有緩沖托輥組,受料時,可降低塊煤對膠帶的沖擊,有利於提高膠帶壽命