自動切換裝置

❶ 為什麼雙電源自動切換開關安裝在電路末端

答：
1.是為減少因切換時瞬間脈沖浪涌對電源信號和電路產生干擾。
2.對用電器下級電路的電壓反饋信號能及時作出反應。

❷ 電源自動切換形式有哪些

為保證消防用電設備供電的連續性，要求在最末一級配電箱處設置自動切換裝置。電源自動切換裝置按備用形式分為一用一備和互為備用兩種工作方式，按電源切換形式分為自投不自復和自投自復兩種。其中，消防設備供電的末端切換裝置多採用一用一備的工作方式。

（1）一用一備自投不自復的工作方式如圖7-4所示，其工作原理如下。

圖7-5一用一備自投自復的工作方式

❸ 什麼是自動換刀裝置

一、自動換刀裝置的形式

自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種：

1．回轉刀架換刀；
2．排式刀架換刀；
3．更換主軸頭換刀；
4．帶刀庫的自動換刀系統

在這里我對數控機床常見的這幾種換刀系統逐一介紹，首先介紹一下回轉刀架換刀系統。

二、回轉刀架

數控機床使用的回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。

回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。下面我們結合一台四工位的四方刀架了解一下其換刀過程及原理。並結合換刀原理分析一下四方刀架的常見故障現象及原因。常見機床四方刀架如圖一（左）。
圖一數控機床刀架或刀庫是由機床PLC來進行控制，對於普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用於普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實就是指刀架的整個換刀過程，刀架的換刀過程其實是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算。實現刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統一般還要設置一些相應的系統參數來對換刀過程進行調整。下面我們分析PLC控制下的換刀過程。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖二所示。圖二中的a是刀架控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉和反轉，來控制刀架的正轉和反轉；圖b是刀架控制的交流控制迴路，主要是控制兩個交流接觸器的導通和關閉來實現a中的強電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制迴路及PLC的輸入及輸出迴路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 圖中各器件的作用如下：

序號 名稱 含義
1 M2 刀架電動機
2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開
3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器
4 KA1 由急停控制的中間繼電器
5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器
6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關
7 SB11 手動刀位選擇按鈕
8 SB12 手動換刀啟動按鈕
9 RC3 三相滅弧器
10 RC9、RC10 單相滅弧器

自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：

PLC輸入信號：

X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；
X3.0~X3.3：1~4號刀到位信號輸入；
X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；
X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；

PLC輸出信號：

Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出；
Y0.7：刀架反轉繼電器控制輸出。

我們現在已經清楚了刀架控制的I/O信號，下面我們結合這些信號來分析一下換刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過T指令進行自動換刀。我們以手動狀態為例，介紹一下換刀過程及常見故障。

1、首先我們將機床調至手動狀態，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統是利用波段開關的形式進行實現，有的系統是利用記數的形式來實現，比如說通過檢測刀位選擇信號（X30.6）的狀態，如果按下刀位選擇按鍵，X30.6的狀態應該會改變一次，計數器的數值會發生改變，系統選擇的目的刀具也會發生相應的改變。

2、選擇目的刀具完成以後，下面就是將機床刀架的當前刀位轉換到目的刀位。我們按下刀位轉換按鍵X30.7以後。這時系統PLC輸出一個刀架正轉信號Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，這時刀架電機開始正向旋轉，刀架開始正轉。

3、刀架在正向旋轉的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，如圖3所示，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。各刀具按順序依次經過發磁體位置產生相應的刀位信號。當產生的刀位信號和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時候，PLC認為所選刀具已經到位。
圖34、刀具到位以後，刀架仍繼續正向旋轉一段時間，然後停止正向旋轉（Y0.6停止輸出），延時一段時間以後，刀架反轉控制信號Y0.7有效，此時刀架開始反轉，反轉過程其實就是刀架鎖緊的過程，此過程延續一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機或造成電機過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以後，整個換刀過程結束。

安全互鎖

1、架電動機長時間旋轉，而檢測不到刀位信號，則認為刀架出現故障，立即停止刀架電動機，以防止將其損壞並報警提示；

2、刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，並禁止自動加工；

我們現在已經對此種刀架的換刀原理有所了解，那麼對於此種刀架在工作過程中常見的一些故障我們應該很容易分析出他的原因。常見的故障現象如下：

故障現象一：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架不轉；

故障現象二：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架轉個不停；

我們現在就以這兩種比較典型的故障現象來分析一下故障原因，希望大家有所收獲，比如故障現象一；這是比較常見的一種故障現象，出現此現象後我們應該利用怎樣的方法才能夠比較容易去解決。

從上面的敘述中我們已經了解了換刀的整個過程， 如圖四，如果刀架不動，我們應該怎麼樣去檢修呢？

1、首先我們可以利用現象比較明顯，比較容易觀察到的地方來進行判斷，在這里我們可以把接觸器作為一個特殊點，以接觸器為分界點，作出一個初步判斷，可以觀察一下接觸器是否動作，如果接觸器動作我們可以聽到接觸器吸合的聲音，相反則聽不到。

2、接觸器吸合的情況下，我們可以判斷出換刀過程中的① ④沒有問題。那麼問題應該在⑤ 或 ⑥上，具體原因如下：

1）電機電源缺相或電壓過低；

2）接觸器主觸點被燒壞或接觸不良；

3）刀架電機電源相序錯，造成電機旋轉方向發生改變，刀架選刀的過程變成刀架鎖緊的過程；

4）電機被燒壞；

5）刀架鎖得太緊或被機械卡死等。

3、接觸器在沒有吸合的情況下，我們可以判斷出故障原因有可能出在①⑤這幾步上，具體分析過程如下：

1）KM5沒有吸合的情況下，觀察KA6是否吸合，如果KA6已經動作，那麼可以測量一下KM5線圈有沒有燒壞，控制電纜有沒有斷線，KA6的觸點接觸是否良好。

2）如果KA6沒有動作，可以通過觀察PLC的輸入輸出寄存器的狀態來確定刀架正轉信號Y0.6是否有輸出，如果有輸出，可以檢測一下繼電器KA6線圈是否被燒壞，PLC輸出板是否有問題，系統PLC到KA6的連線是否有問題。如果沒有輸出，則檢查一下是否PLC編寫有誤，是否有些換刀條件沒有滿足。

❹ 雙電源自動轉換開關前是否要設置開關裝置

先將雙電源切換裝置之前是採用斷路器還是隔離電器這個問題拋在一邊，我們依照電源到負荷的方向看去雙投箱的電氣主接線依次為雙電源切換裝置+配電母排+下級配電保護電器+下級配電線路。1、下級配電線路故障首先應導致下級配電保護電器保護動作，切斷故障迴路，而雙電源切換裝置之前的保護電器將不會動作，這一點是有規范作為保證的，如下。 《低配規范》GB50054-2011 第6.1.2 配電線路裝設的上下級保護電器，其動作特性應具有選擇性，且各級之間應能協調配合。非重要負荷的保護電器，可採用部分選擇性或無選擇性切斷。 顯然，雙電源切換裝置後所帶負荷絕不是「非重要負荷」，其上下級保護電器的動作特性必然滿足選擇性，除非設計本身就違規。因此，下級配電線路故障不會直接引起雙電源切換裝置前端保護電器動作。2、只有配電母排或雙電源切換裝置處發生短路故障（此處不可能發生過負荷故障，下級配電線路上發生的過負荷故障已被下級配電保護電器所保護），才能導致雙電源切換裝置前端保護電器直接動作，這一動作的發生並無什麼不妥。其一，雙電源切換裝置、配電母排相對於下級配電線路發生短路故障的幾率很小。其二，此處發生短路故障引起前級保護電器動作也是理所應當，規範本就有此要求，這也正是前級保護電器設置的目的。其三，此處發生短路故障，會導致主、備配電迴路保護電器同時動作，而不會導致主、被配電迴路保護電器分別動作。因此，雙投箱內雙電源切換裝置前採用隔離電器即可，就是起到一個電源隔離的作用，保證檢修安全是其設置的目的。

❺ 交流屏常用電源和備用電源及自動切換裝置,正常時處於什麼狀態

答：根據消防規范要求，備用電源，發電設備及自動切換裝置，正常狀態在市電供電，發生火警時自動切斷市電轉換成備電狀態，供給消防設備如消防排風，送風，消防各種噴淋泵，室內消火栓泵，室處消火栓泵等供電。

❻ 什麼是雙電源自動切換開關

定義：將一個負載從一個負載轉換到另外一個電源的自動裝置。內
使用的場所：
重要負載 包括容數據中心、銀行、通訊等不能斷電的場所，一般會設置兩路市電加一路柴油發電機，柴油發電機與市電之間切換，就需要用到雙電源自動切換開關。這里的容量往往是1200-4000A之間的
消防負載 消防負載要求使用在末端，即配電箱處做切換，這里需要的容量往往是400A以內的
選擇轉換開關應注意的幾個問題：
1、如果是用在數據中心或關鍵的場所，必須選用具有中性線重疊切換功能的產品，即在轉換過程中，中性線「先接後離」始終保持連接，如國際知名品牌如ASCO、GE、AONN等，但價格相對較貴。
2、消防端的雙電源裝置，最好選用三位置且中間位具有隔離檢修功能的產品。因為往往消防迴路不允許有斷路器保護，負載檢修的時間可以通過轉換開關打中間位來對負載隔離檢修

❼ 雙電源自動切換開關控制器手動和自動有什麼區別

雙電源切換開關控制器，是沒有手動和自動操作按鍵和指示的，控制器內部接線端子接到雙電源開關上的常用端子和備用端子，控制器常用端子優先，常用故障自動切換到備用。

❽ 機器人自動換槍裝置(一帶三)是什麼意思

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【分享】機器人工具快換裝置



堅守那一絲溫柔 1 
2016-3-17

操作

機器人工具快換裝置
1.別名：機器人夾具快換器；機器人換槍盤；機器人末端執行器；機器人快換接頭；機器人工具快換
2.產品說明：
機器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具並連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一台機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等
3.優點：
1. 生產線更換可以在數秒內完成； 
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； 
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加； 
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。

❾ 什麼是發電機組的自動切換和自動啟動功能

1、自動切換，也就是自動化加自動切換，不需人工操作，但是必須使用自動化控制模塊的基礎上還應該加做一套自動轉換開關櫃才能實現。

當市電停電後,發電機組自動檢測到信號後自動開機發電，然後自動合閘。當市電來電後，自動分閘，自動停機，並回到初使狀態，等待下一次的啟動。

2、自啟動柴油發電機組是不一樣的，它只需要一個自動化控制模塊就行，當市電停電後，發電機組會自動啟動，人工去合閘。當市電來電後，柴油發電機組只是自動停機，但不會自動分閘，也是需要人工去操作的。

(9)自動切換裝置擴展閱讀

夏季使用發電機組的注意事項的注意事項：

1、在炎熱天氣一定要注意清洗發電機組冷卻系統，提高冷卻效果。水垢對冷卻系統的影響效果較大，所以加強冷卻系統的清洗對提高發電機組的散熱起到很重要的作用。

2、要對發電機組水散熱器進行疏通、沖洗，保證傳動皮帶的松緊度;注意調溫器的工作情況、冷卻系統的密士封青況和散熱器蓋上的通風口的通風情況。

3、保證發電機組冷卻液量充足。當發動機處於冷態時，冷卻液液面應該位於膨脹水箱的最高和最低標志之間，如果液面低於膨脹水箱的最低標志時，應及時添加

4、保持發電機組風扇膠帶張緊力適度。風扇膠帶過松，使水泵轉速過低，影響冷卻液的循環，並會加速膠帶的磨損。但膠帶過緊，又會使水泵軸承磨損。