agv小車自動充電裝置

『壹』 agv鋰電池小車是怎麼充電呀，大家知道嗎

（1） 自動充電
當AGV需要補充電力時，會自動報告並請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或台位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接並實施充電。充電完成後AGV小車 自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是個充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用於工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用鹼性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。
（2） 手動充電
當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或台位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然後實施充電，完成後也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用於自動化程度要求不是很高，車少人多，標准工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用於酸性常規電池。
（3） 換電池充電
當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電後待用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用於對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合

『貳』 AGV小車是如何自動充電的

『叄』 AGV蓄電池該如何選擇，自動充電agv小車。

自動充電型的agv小車如何選擇電池，選擇AGV蓄電池：結構緊湊、內阻內低、可靠性高、容量高容、工作壽命長和出色的低溫工作性能等特點,大電流快速充電，耐過充電、過放電能力強，適用於AGV自動導向車等電動車及電動工具

『肆』 AGV小車有什麼特點有人知道不

1、智能自動化
AGV智能小車中央系統由計算機、電控、激光反射板、磁氣感應SENSOR等控制。當作業區域中某一個環節需要輔料時,工作人員便可向計算機終端輸入相關的信息,再由計算機終端將信息發送至小車的中央控制室,由專業技術人員向計算機發出相應的指令,在電控設備的輔助下，至終這一指令將會被AGV智能小車接受並執行,將貨物送達到相應的地點。

2、充電自動化
當AGV智能小車的電量即將耗盡時,它便會自動向系統發出請求指令,請求充電模式(一般由技術人員提前設置好一個數值),在系統同意後便可自動到充電的地方進行"排隊"充電。AGV智能小車的電池壽命非常長,通常每充電十五分鍾便可工作4小時。十分方便。

3、安全
一般工廠的搬運車輛都是通過人工駕駛的,其行駛路徑也是無法確知的。而AGV智能小車的導引路徑非常明確的,同時小車具有自主安全功能,如：緊急停車、自主檢測、遇到障礙物緊急避讓等功能,因此也大大提高了安全性。

4、節約成本
總體而言,AGV智能小車是一個短期的資金投入,而工廠人員的工資卻是長期的,並且還會根據通貨膨脹而不斷進行增加,AGV智能小車可取代人工作業,同時其工作效率也是達到人工的4倍之上。

5、易維護
AGV智能小車配置的紅外感測器以及機械防撞,可有效確保AGV小車避免遭到碰撞,降低了故障發生率

6、可預測性
AGV智能小車在行駛路徑上如遇到障礙物會自動緊急停車,而人工操控駕駛的車輛可能會因人的思想因素產生判斷差錯

7、降低產品損傷
AGV智能小車可減少由於人工操作的不規范而造成的貨物損壞

8、改善物流管理
AGV小車由於其智能的內在控制系統,因此能夠讓貨物擺放更加有序,使車間、工作區域更加整潔

9、場地要求
AGV小車可在狹窄空間中進行使用,比傳統搬運叉車所需的空間會小很多。同時,對於自由行駛的AGV小車而言,還能從傳送帶以及其他移動設備上更准確地進行裝卸貨物

10、調度能力
由於AGV小車系統的可靠性,因此小車系統具有非常高的調度能力

11、靈活
AGV智能小車可進行大的限度的更改路徑規劃

12、特殊工作環境
AGV智能小車可在環境惡劣或人員不便進入的工作環境下進行工作

13、工藝流程
AGV小車系統是工藝流程中重要的一部分,是眾多工藝連接在一起的重要紐帶;

14、長距離運輸
AGV小車的系統能夠有效地進行點與點之間的運輸,特別適用於長距離之間的運輸(大於60m)

15、美觀
可提高觀賞度,提高企業的形象

『伍』 AGV小車電量耗盡辦無法充電怎麼辦

AGV小車電量耗盡，需盡快安排AGV充電，以免影響生產。一般來說，AGV電池低於安全電量時，會停在當前行駛的位置，並語音播報「電量不足，請充電」。此時，作業員可按住「抱閘」按鍵，將AGV推到充電區實施充電。

AGV支持離線充電（手動更換電池充電）和在線充電（在線自動充電）。

1. 如果實施離線充電的方式，作業員揭開電池倉蓋板，從AGV中取出電池，將電池與充電器相連實施充電。

2. 如果實施在線充電的方式：當AGV電量不足時，將AGV推到充電區（如果AGV還有部分電量，可啟動AGV讓AGV自動回到充電區），AGV車體與充電樁對接，對接良好後，開始實施充電，充電完成，對接脫離， AGV去執行任務或停在充電區待命。