1. 你好：請問杭州磨床廠M7130H型平面磨床磨頭無法間隙進給，是什麼問題謝謝！
先洗一下操縱閥,可能垃圾,不行在說
2. 用電機通過聯軸器直接帶動滾珠絲杠進行Z向進給，該怎麼選先選哪個，絲杠電機
伺服電機的選擇
伺服電機：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移；可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
閉環半閉環：格蘭達的設備用伺服電機都是半閉環，只是編碼器發出多少個脈沖，無法進行反饋值和目標值的比較；如是閉環則使用光柵尺進行反饋。 開環步進電機：則沒有記憶發出多少個脈沖。
伺服：速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服電機：是沒有記憶功能，下次開始是從零開始；
絕對值伺服電機：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。
伺服電機額定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般設0.05 ~~ 0.5s
計算內容：
1.負載(有效)轉矩T<伺服電機T的額定轉矩
2.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好)
3.加、減速期間伺服電機要求的轉矩 < 伺服電機的最大轉矩
4.最大轉速<電機額定轉速
伺服電機：編碼器解析度2500puls/圈；則控制器發出2500個脈沖，電機轉一圈。
1.確定機構部。 另確定各種機構零件（絲杠的長度、導程和帶輪直徑等）細節。
典型機構：滾珠絲杠機構、皮帶傳動機構、齒輪齒條機構等
2.確定運轉模式。 （加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離）
運轉模式對電機的容量選擇影響很大，加減速時間、停止時間盡量取大，就可以選擇小容量電機
3.計算負載慣量J和慣量比（x kg.）。 根據結構形式計算慣量比。 負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 單位（xkg.）
計算負載慣量後預選電機，計算慣量比
4.計算轉速N【r/min】。 根據移動距離、加速時間ta、減速時間td、勻速時間tb計算電機轉速。
計算最高速度Vmax x tax Vmax + tb x Vmax + x tdx Vmax = 移動距離 則得Vmax=0.334m/s（假設）
則最高轉速：要轉換成N【r/min】，
1）絲桿轉1圈的導程為Ph=0.02m（假設） 最高轉速Vmax=0.334m/s（假設
N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）
= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機額定轉速)
2）帶輪轉1全周長=0.157m（假設） 最高轉速Vmax=1.111（m/s）
N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）
= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機額定轉速)
5.計算轉矩T【N . m】。 根據負載慣量、加減速時間、勻速時間計算電機轉矩。
計算移動轉矩、加速轉矩、減速轉矩
確認最大轉矩：加減速時轉矩最大 < 電機最大轉矩
確認有效轉矩：有效（負載）轉矩 < 電機額定轉矩
6.選擇電機。 選擇能滿足3~5項條件的電機。
1.轉矩[N.m]：1）峰值轉矩：運轉過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉矩；為電機最大轉矩的80%以下。
2）移動轉矩、停止時的保持轉矩：電機長時間運行所需轉矩；為電機額定轉矩的80%以下。
3）有效轉矩：運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值；為電機額定轉矩的80%以下。
Ta：加速轉矩 ta:加速時間 Tf：移動轉矩 tb：勻速時間 Td：減速轉矩 td：減速時間 tc：循環時間
2.轉速：最高轉速 運轉時電機的最高轉速：大致為額定轉速以下；（最高轉速時需要注意轉矩和溫度的上升）
3.慣量：保持某種狀態所需要的力
步進電機
步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
1.步進電機的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設0.1s~~~1s
1.確定驅動機械結構 2.確定運動曲線 3.計算負荷轉矩 4.計算負荷慣量 5.計算啟動轉矩 6.計算必須轉矩 7.電機選型 8.選型電機驗算 9.選型完成
選定電機：
1.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好)
2.在起動脈沖速度f1時，起動轉矩>負載轉矩T
3.在最大脈沖速度f0時，離開轉矩（是不是必須轉矩）>負載轉矩T
步進選型計算見（KINCO 步進選型中12頁的例題）
伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）
1千克·米(kg·m)＝9.8牛頓·米(N·m)。
脈沖當量（即運動精度）&= <0.05
(0.05為重復定位精度) 200為兩相步進電機的脈沖數 m為細分數 200=360/1.8 i減速比1/x
C電機轉一圈的周長
無減速比電機轉一圈絲杠走一個導程
電機轉速（r/s） V= P為脈沖頻率
例: 已知齒輪減速器的傳動比為1/16，步進電機步距角為1.5°，細分數為4細分，滾珠絲杠的基本導程為4mm。問：脈沖當量是多少？
脈沖當量是每一個脈沖滾珠絲杠移動的距離
滾珠絲杠導程為4mm，滾珠絲杠每轉360°滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm
那麼每一度移動（4/360）mm
電機4細分，步距角為1.5°，則每一個脈沖，步進電動機轉1.5/4
那麼一個脈沖，通過減速比，則絲杠轉動（1.5/4）*（1/16）度
那麼每個脈沖滾珠絲杠移動距離（及脈沖當量）&：
&=（1.5/4）*（1/16）*（4/360）=0.0003mm或者&= <0.05
例: 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例
下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
1.1 驅動滾軸絲桿
如下圖，2相步進電機（1.8°/步）驅動物體運動1秒鍾，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：
必要脈沖數＝
100
10
×
360°
1.8°
×細分數m＝ [脈沖]
例: 精度要求0.01mm的雕刻機，導程5mm，步進電機驅動器一般用多少細分好呢？
如果確認是「精度」而不是「解析度」的話，要考慮誤差問題。
一，1)、你選擇絲杠本身精度要高於0.01mm,
2)、其次電機細分只表示了解析度，並不等同於電機精度。
假設你絲杠精度0.005mm，那麼剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了（暫不考慮其他誤差因素）
0.005//5*360=0.36，表示你的電機精度要高於0.36度，所以你要選擇絕對精度高於0.36度的電機。
二，至於細分，就簡單了。
0.01/5*360=0.72；表示步進角0.72度時可達到0.01mm的解析度
360/0.72=500;表示0.01mm解析度時，電機一圈500步即可。
在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩性，一方面也提供更高的步進解析度。
滾珠絲杠的選型
一.已知條件：UPH、工作台質量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm
二.選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達
三.計 算：
1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。
為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm.必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。
絲杠類型：根據機構確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動
2.導程。（以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程） 導程和馬達的最高轉速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 絲桿導程mm 2.V：預定的最高進給速度m/s 3.N：馬達使用轉速rpm 4.A：減速比
3.直徑。（負載確定直徑）動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷
軸向負荷的計算：u摩擦系數；a=Vmax/t 加速度；t加減速時間；
水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷；
1.加速時（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時 N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小
4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全餘量+安裝長度+連接長度+餘量）。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8）考慮進去。
5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由
6.螺母的選擇：
7.許用轉速計算： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝1m/s
則：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 許用轉速（臨界轉速） N1=r * （d1/）*
r安裝方式決定的系數；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉速 < 許用轉速
8.剛度的選擇 9.選擇馬達
*驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅動轉矩的選擇
*滾珠絲杠副預緊：1.方式：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；
2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、
*DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）; N：滾珠絲杠副的極限轉速（rpm）
*導程精度、定位精度、重復定位精度
導程精度：1.有效行程Lu內的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；
2.任意300mm行程內行程變動量V300(um)，V300<=
定位精度：1）. 導程精度 2）.軸向間隙 3）傳動系統的軸向剛性 4)熱變形 5）絲杠的運動姿勢
重復定位精度：預緊到負間隙的絲杠，重復定位精度趨於零；
直線導軌的選擇
1. 直線導軌的運動精度：
1）運動精度：a：滑塊頂面中心對導軌基準底面的平行度；b:與導軌基準側面同側的滑塊側面對導軌基準側面的平行度。
2）綜合精度：a：滑塊上頂面與導軌基準底面高度H的極限偏差；b：同一平面上多個滑塊頂面高度H的變動量；c：與導軌基準側面同側的滑塊側面對導軌基準側面間距離W1的極限偏差；d: ：同一導軌上多個滑塊側面對導軌基準側面W1的變動量。
3）導軌上有超過兩個以上的導軌，只檢驗首尾兩個滑塊，中間的不做W1檢驗，但中間的W1應小於首尾的W1。
2. 選擇：
1---確定軌寬。
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負載大小的關鍵因素之一
2---確定軌長。
這個長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。
3---確定滑塊類型和數量。
常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點，但是寬一點，安裝孔是貫穿螺紋孔，後者高一點，窄一點，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標准型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷），主要的區別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數短型滑塊只有2個安裝孔。滑塊的數量應由用戶通過計算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝。滑塊類型和數量與滑軌寬度構成負載大小的三要素。
4---確定精度等級。
任何廠家的產品都會標注精度等級，有些廠家的標注比較科學，一般採用該等級名稱的第一個字母，如普通級標N，精密級標P。
5---確定其他參數
除上述4個主要參數外，還有一些參數需要確定，例如組合高度類型、預壓等級等。預壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或為負間隙，預壓等級低的反之。感官區別就是等級高的滑塊滑動阻力大，等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級數有3級的，也有5級的。等級的選擇要看用戶的實際使用場合，大致的原則是滑軌規格大、負載大、有沖擊、精度高的場合可以選預壓等級高一點的，反之選低一點。提示：1--預壓等級與質量無關，2—預壓等級與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反比。
3. 數控機床進給系統用齒輪傳動副時，要用消系措施，其消除的是什麼間隙
側隙
雙齒復輪消除間隙的制原理：
1、可以看成是將一個齒輪劈成為兩個薄一點的齒輪，再合並到一起安裝，並兩個齒輪之間裝有可以周向相對扭轉錯位的裝置
2、實際上，這個雙齒輪與相鄰的嚙合齒輪同時嚙合，嚙合時，雙齒輪中的一個輪齒與相鄰輪齒的受力面嚙合，而雙齒輪的另外一個輪齒與相鄰輪齒的背面嚙合，這樣，雙齒輪實際上是想「鉗子」一樣「咬住」相嚙合的齒輪
3、雙齒輪的設計關鍵：周向微調裝置，調好之後要能鎖緊
4. 什麼是順銑和逆銑，各有哪些特點，對機床進給機構有哪些要求
①銑刀旋轉切入工件的方向與工件的進給方向相反稱為逆銑；銑刀旋轉切入工專件的方向與工件的進給方屬向相同稱為順銑。
②兩種銑削方式的優缺點：
逆銑：切削厚度從0到最大，刀具使用壽命低，已加工表面質量差，產生垂直向上的銑削分力，有挑起工件破壞定位的趨勢，但可銑帶硬皮的工件，當工作台進給絲桿螺母機構有間隙時，工作台也不會竄動；
順銑：切削厚度從最大到0，刀具使用壽命高，已加工表面質量好，產生垂直向下的銑削分力，有助於工件的定位夾緊，但不可銑帶硬皮的工件，當工作台進給絲桿螺母機構有間隙時，工作台可能會竄動；
③兩種銑削方式適用的場合：
工件表面有硬皮或機床進給機構有間隙時採用逆銑，只有機床進給機構沒有間隙、且工件表面沒有硬皮時，才可以採用順銑。
5. 線切割進給速度與脈沖寬度.脈沖間隔之間的關系
先解釋幾個概念。
脈沖寬度是電脈沖放電的時間，內脈沖間隔是兩個脈沖之間，不放電的時容間。
脈沖寬度越大，切割速度越快；間隔越大，速度越慢；管越多，速度越快。
其中，寬度、管越多，能量越高，也就是說可以割比較厚的板；另外，一樣的板厚，在合適的能量之上，越高，切割表面質量越差。
脈沖間隔的作用在於製造火花，短暫放電，而非長電弧。另一個作用，是停止放電，以便火花爆炸的生成物被帶走。
6. 數控機床的進給傳動齒輪為什麼要消除齒側間隙
不消除齒側間隙，那反向間隙那麼大時，還咋幹活，怎麼保證產品精度。
7. 數控機床進給系統用什麼方法消除反向間隙
通過兩方面來調整，一是數控系統里邊調整，二是機械調整。
在數控系統內里調整建議找專業容人員來調，如果你的反向間隙不大，可以在數控系統里邊設置一下，目的就是每一次反向的時候把間隙的部分減去。
再一個是通過機械調整，一般是齒輪的間隙，這個可以通過齒輪消隙機構來實現，常用的有雙齒輪消隙。如果絲杠螺母有間隙就要調整一下絲杠和螺母的間隙，梯型絲杠可以用雙螺母調整間隙，滾珠絲杠最好有專業廠家來調整。
最簡單的還是把數控系統里的參數修改一下，當然這只適用於間隙不大，而且間隙值穩定的情況下。如果數控調整還沒有改善，最好是要請專業的維修人員來把機械部分維修一下。一般來說間隙調整不是太大的問題。
8. 進給系統中齒輪傳動副為什麼要消除齒側間隙
⑴數控機床進給傳動鏈首端件是用伺服電動機；⑵傳動機構採用滾珠絲版杠副（個別改裝權經濟型數控機床仍採用普通絲杠副）；⑶垂直布置的進給傳動系統結構中，設置有制動裝置；⑷進給傳動系統中的齒輪副，採用了消除齒輪嚙合間隙結構
9. 滾珠絲杠螺母副的傳動間隙對數控機床進給傳動系統的哪些方面有影響消除間隙的常用方法有哪些
滾珠絲杠螺母副的調整主要是對絲杠螺母副軸向間隙進行消除。軸向間隙是指絲杠和螺母在無相對轉動時，兩者之間的最大軸向竄動量。除了結構本身的游隙之外，在施加軸向載荷後，軸向變形所造成的竄動量也包括在其中。一般在機加工過程中消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，滿足加工精度要求的辦法有兩種：
1.1軟調整法： 在加工程序中加入刀補數，刀補數等於所測得的軸向間隙數或是調整數控機床系統軸向間隙參數的數值。但這都是治標不治本的辦法。因為滾珠絲杠螺母副的軸向間隙事實上仍是存在的，只是在走刀時或工作台移動時多運行一段距離而已。由於間隙的存在會使絲杠螺母副在工作中加速損壞，還會使機床震動加劇；雜訊加大；機床精加工期縮短等。
1.2硬調整法：
是使用機械性的方法使絲杠螺母副間隙消除，實現真正的無間隙進給。此種辦法對機床的日常工作維護也是相當重要的。是解決機床間隙進給的根本辦法。但相對軟調整過程要復雜一些，並需經過多次調整，才可達到理想的工作狀態。在此我主要對滾珠絲杠螺母副的硬性間隙調整作較詳細地介紹。 滾珠絲杠螺母副一般是通過調整預緊力來消除間隙（硬調整）的，消除間隙時要注意考慮以下情況：預加力能夠有效地減小彈性變形所帶來的軸向位移，但不可過大或過小。過大的預緊力將增加滾珠之間和滾珠與絲母、絲杠間的磨擦阻力，降低傳動效率，使滾珠、絲母、絲杠過早磨損或破壞，使絲杠螺母副壽命大為縮短。預緊力過小時會造成機床在工作時滾珠絲杠螺母副的軸向間隙量沒有得到消除或沒有完全消除。使工件的加工精度達不到要求。所以，滾珠絲杠螺母副一般都要經過多次調整才能保證在最大軸向載荷下，既消除了間隙，又能靈活運轉。
10. 平面磨床橫向進給間隙與連續是啥不同
橫向間隙進給是在磨削時的走刀模式，連續是為了砂輪的快速移動，一般用於修整砂輪時的動作。