Ⅰ 基於三菱PLC自動門控制系統 梯形圖 設計
x0轉自動,x1轉換手動,x2手動開,x3手動關
x4 x5 內外光檢,人來m1點鎖y1門開,開到x6限位專停止,同時屬計8秒,後點鎖y2門關。
如果這時候內外來人,m1斷y2,點鎖y1,開到x6限位停止,同時從新計8秒,後點鎖y2門關(循環)。
如果沒人來,門關到x7限位停.如果不用手動可以
你用的是電梯門一類,當看到你對上樓的要求來寫的,也請允許我評論上樓的,上樓的是自動的,在t0應該是開門限位x3,如果用光檢做從新計時應該是常開並聯,再者,如果人一直在x0和x1處,門也是一直打開的,因為x0x1點鎖y1,而關門y2是靠t0點鎖的,t0點鎖X0X1·········你懂的················
Ⅱ 求電梯自動門的PLC控制系統設計的課程設計
畢業論文?我去 我大學論文就是做的plc控制電梯升降,貌似刪除了 我
Ⅲ 基於PLC的自動門控制裝置
目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器(plc)的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33
Ⅳ 自動門控制系統plc程序 要梯形圖
一、動作分析:人靠近自動門時,感應器X0為ON,Y0驅動電動機高速開門,碰到開門減速開關X1時,變為低速開門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉,開始延時。
若在0.5s內感應器檢測到無人,Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時,改為低速關門,碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人,停止關門,T1延時0.5s後自動轉換為高速開門。
二、硬體設計 :根據前面的學習,再依據圖中的標示,同學們可以自己畫出輸入及輸出埠的分配,在這不加深述
三、順序功能圖的繪制:
(4)自動門plc控制裝置課程設計擴展閱讀:
輸出刷新
當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結:
根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:
①PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決於指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯後現象。PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束後,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯後時間的長短又主要取決於循環周期的長短。此外,影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決於用戶程序掃描執行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。
Ⅳ PLC自動門課程設計心得體會
通過此次C語言程序設計實踐本人實在是獲益不淺!C語言是上個學期開的課程所以這個學期並沒怎麼看過當要開始設計的時候還真不知從哪下手!結果第一次的上機我傻坐著不知道該做什麼後來就寫了幾個預處理命令。回去以後我想這樣不行這樣下去還得了!我就重新復習了一遍我們上個學期學習的內容發覺自已有許多都遺忘了!特別是有文件的操作幾乎是一遍空白!溫習過後開始做題! 這次設計讓我重新掌握了C語言而且還得到了用C語言解決實際問題的寶貴經驗! C程序設計是一門重要的專業基礎課程,是數據結構,操作系統,資料庫原理和軟體工程等後繼課程的基礎。適用於大型系統軟體和應用軟體的開發。課程設計是培養學生綜合運用所學知識,發現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發展的日新月異,當今計算機應用在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握計算機開發技術是十分重要的。經過這兩個星期的上機實踐學習,使我對C語言有了更進一步的認識和了解。在不長的時間里我明白了,不僅僅是要重視,而且要通過不斷的上機操作才能更好地學習這門語言。在課程設計這兩個星期里,我認識到我有很多不足得地方。首先是自己在指法上還不行,經常按錯字母,但通過學習和練習,已經有了很大的提高;再有對C語言的一些標准庫函數不太了解,對函數調用的正確使用不夠熟悉,還有對C語言中經常出現的錯誤也不了解。通過設計實踐,使我在這幾個方面的認識有所提高。程序設計中我也遇到了很多難題。例如我在程序中遇到了出現亂碼,中間的變數自增不知道為什麼就自增了兩次;還有列印步驟總是不顯示性別資料。後來我通過大量的上機實驗,通過翻閱很多書籍,和老師的指導以及同學的討論下,在克服了重重的困難後,終於成功的運行了課程設計所要求的程序。這次程序設計是我在C語言程序的思想下第一次整體完成的程序設計,所以還有很多的不完美的地方,希望老師予以指出和改正。 這次C語言的程序設計,對於我來說是一個挑戰。我在C語言的學習過程中的困難並不只在程序的設計中有所體現,每一個函數都設計好了,也調試好了,把它們分開運行並沒有錯誤,但是當把它們組合成一個程序時,便是一個一個地出現錯誤;把這個問題解決了,另一個新的問題又來了。這不能不說是對知識的欠缺。通過這次的程序設計,我懂得了無論什麼事都要去做才會發現問題,才有可能去解決問題。對知識的學習,不能潛償輒止,,要深入去學習,去了解,這樣才會有所收獲。有許多東西,許多事,不是想像中的那麼容易,不去實踐,永遠也不會有提高,尤其是學習計算機。同時,在這次課程設計的過程中,我認識到學好計算機要重視實踐操作,不僅僅是學習C語言,還是其它的語言,以及其它的計算機方面的知識都要重在實踐,不能只是學習和重視書本上的理論知識,所以日後在學習過程中,我會更加註視實踐操作,使自己更好地學好計算機這門課程. 在這次c語言課程設計的實習中,我深感壓力,因為平時對編程序這方面沒有過多的關注,平時所學到的一點理論知識在實際應用中也很有限,實習過程中明顯的准備不充分,使自己遇到了很多的難題,但在和同學們合作討論下有頗有收獲,從中我了解的個人的學識終究是限的,但集體的智慧是無限的,當然我們能取得這樣的成績也來於老師的指導有方,我們能夠完成一個程序,從起初的總體設計,進行可行性分析,在進行分工編程,最後進行調式,雖然當中有很多的模塊都是借鑒的,但畢竟我們還初在出學階段,要成為高手還有很長的一段路要走。通過這次實習,我們了解到其實編一個所要求程序也不像剛開始所想像中的那麼難,那麼復雜,只要我們肯用心用腦,肯去花功夫鑽研就會一定會有收獲,其實在課程設計中運用的很多知識在課堂上老師都已經很詳細講過,但我們就是缺少了那一份靈動,所以我學到了除了要有扎實的基本功外,有一點點的變通的靈泛性還是必要的。總之我們傾心投入,大家都很努力,為了課程設計能夠順利通過,我們查閱了很多資料,也請教了老師,這兩周很快就過去了,但這兩周過的很愉快,相信加上我的堅持不懈,以後一定會在C語言的學習中得到更多的知識和經驗!這次設計,讓我重新掌握了C語言,而且還得到了用C語言解決實際問題的寶貴經驗!經過這兩周的課程設計,感覺收獲很大,對C語言產生了更大的興趣,對程序設計思想有了初步的理解和體會,對C語言的各種函數功能有了更進一步的了解,並且將平時沒有徹底掌握的知識有了深刻的理解,同時自己在這次的課程設計時間中,看到了自己還存在很多方面的不足。 1:對於C語言程序模塊的不熟悉是課程設計中所遇到的最大的問題。 2:程序基礎的不扎實是課程設計不能完美,高效的完成的最大影響。 3:自己對C語言程序中的各種函數以及各個函數之間的相互調用還不能很好的掌握。這些不足將提醒我努力學習以便能更好的完善自我。把 c語言改成plc!麻煩咯!
Ⅵ plc自動門控制系統設計畫圖 1.自動門控制裝置的硬體組成 自動門控制裝
你這是讓別抄人給設計開發一套自襲動開關門設備。。
雖然對於懂的人不是很難,但這不是問題了,而是勞務,這么免費想獲得別人成果,是不會有人回答的。
實際上即使畫出圖,沒有plc編程也沒有任何意義,即使按圖接上plc也工作不了。
還不如自己認真學習下plc,只要高中水平就很容易掌握,到時再作出這些功能也很容易了。
問題是讓人幫把手,而不是讓人幫你工作。那樣會讓人一下就看出是不懂付出與感恩的人,所以不會有人理的。
如果自己某些plc語句不知道寫的對不對,這樣可以問,才叫問題,而不是想竊取別人成果的行為。
Ⅶ 自動門PLC控制系統設計的思路和方法 ,應該怎樣寫。
你用的是哪個PLC控制的。這個其實是比較簡單的,關鍵你要理清整個的思路,版搞清楚控制要求。用權梯形圖來編寫程序很簡單。首先知道實現的要求是什麼?要知道有哪些東西連鎖,互鎖,有哪些保護。然後根據理解寫程序。方法只能你自己寫程序慢慢體會怎麼編程的問題。如果用三菱的或者西門子的都可以模擬實現效果。
Ⅷ 基於PLC控制的自動門系統要怎麼設計
一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口,經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點,因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣,調速特性平滑。直流電動機過載能力較強,熱動和制動轉矩較大,所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。
2控制要求:1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
3在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示,初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後