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自動導向裝置

發布時間:2021-01-26 11:56:55

『壹』 夾具導向裝置

比如說一塊板安裝到平台上,要求板能前後自由移動,但是要求板在平板上呈直線移動,即移動不得偏斜,這時可以採用通過在板與平板間弄一根鍵的方式,確保移動平穩,這根鍵就叫導向裝置;
還有就是一根軸需要插入一個空心桿中,為了讓軸垂直插入,一般製作一個導向筒,引導軸插入,這個導向筒就是導向裝置。
以上回答比較模糊,希望你能看懂!
求採納為滿意回答。

『貳』 常見的模具導向裝置有哪些

模具里的導來向系統有:導柱、導源套、導板、導向釘、導向槽、導向塊、斜導柱、斜滑塊等。這些導向零件,各有各的用處。導柱、導套一般用在冷沖模具的上下模、注塑模具的動定模的導正方面;導板一般用在冷沖模具的沖壓送料的導向定位方面

『叄』 汽車導向裝置有什麼用途

英國一家公司推來出一種汽車導向裝置源。該裝置由袖珍磁碟、微電腦和熒光屏組成。熒光屏裝在駕駛室內儀表盤上,汽車開動前,按動熒光屏兩側按鈕,把目的地輸入導向裝置。在行車過程中,熒光屏會不斷顯示汽車目前所處的位置及方圓200米~30英里內的地圖,圖上標有高速公路和沿途街區;出現在熒光屏上角的數字、方點陣圖,分別指示汽車距目的地的距離、應採取的行車方向。該導向裝置特別適宜常常駕車到陌生地方的救護車、貨車、計程車駕駛員使用。

『肆』 汽車導向裝置的安裝步驟

答:關鍵詞在導向裝置上,控制部件沿一定方向運動的裝置,夾具導向裝置可以有兩種理解: 1、控制夾具沿一定方向運動的裝置 2、夾具運動部件(如老虎鉗的鉗口)的方向控制置

『伍』 模具有的為什麼裝兩個導向裝置

一般最少兩組導向裝置:防止扭轉、放裝錯、保精度。就是保證始終一個方向運動。

『陸』 合模導向裝置的作用是什麼

1.導向 當動模和定模或上模和下模合模時,首先是導向零件導入,引導動、內定模或上、下容模准確合模,避免型芯先進入凹模可能造成型芯或凹模的損壞。在推出機構中,導向零件保證推桿定向運動(尤其是細長桿),避免推桿在推出過程中折斷、變形或磨損擦傷。
2.定位 保證動定模或上下模合模位置的正確性,保證模具型腔的形狀和尺寸的精確性,從而保證塑件的精度。

『柒』 機械手臂的組成部分

一、機械手臂的作用和組成
1、作用
手臂一般有3個運動:
伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。
2、組成
手臂由以下幾部分組成:
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控製件等都安裝在手臂上。
此外,根據機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
二、設計機械手臂的要求
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都採用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。
2、手臂的運動速度要適當,慣性要小
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。
手臂自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。
3、手臂動作要靈活
手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或採用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對於雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱於中心,以達到平衡。
4、位置精度高
機械手要獲得較高的位置精度,除採用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:
(1)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精
度。
(2)加設定位裝置和行程檢測機構。
(3)合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。
5、通用性強,能適應多種作業;工藝性好,便於維修調整
以上這幾項要求,有時往往相互矛盾,剛性好、載重大,結構往往粗大、導向桿也多,增加手臂自重;轉動慣量增加,沖擊力就大,位置精度就低。因此,在設計手臂時,須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外,對於熱加工的機械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長,以遠離熱源,並須裝有冷卻裝置。對於粉塵作業的機械手還要添裝防塵設施。
三、手臂的結構
手臂的伸縮和升降運動一般採用直線油(氣)缸驅動,或由電機通過絲桿、螺母來實現。
手臂的回轉運動在轉角小於360°的情況下,通常採用擺動油(氣)缸;轉角大於360°的情況下,採用直線油缸通赤齒條、齒輪或鏈條、鏈輪來實現。
(1)手臂直線運動。
(2)手臂的擺動。
(3)手臂的俯仰運動。

『捌』 根據汽車導向裝置不同,汽車懸架可分為那倆種

你好:
典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成,個別結構則還內有緩沖塊、橫容向穩定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式,而現代轎車懸架多採用螺旋彈簧和扭桿彈簧,個別高級轎車則使用空氣彈簧。
汽車的懸掛系統分為非獨立懸掛和獨立懸掛兩種,非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端,當一邊車輪跳動時,另一側車輪也相應跳動,使整個車身振動或傾斜;獨立懸掛的車軸分成兩段,每隻車輪由螺旋彈簧獨立安裝在車架下面,當一邊車輪發生跳動時,另一邊車輪不受影響,兩邊的車輪可以獨立運動,提高了汽車的平穩性和舒適性。
個人觀點 僅供參考

『玖』 什麼是汽車懸架導向裝置呢

懸掛是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱,懸架的主版要作用是傳權遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩,比如支撐力、制動力和驅動力等,並且緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動載荷。
導向裝置:導向裝置用來使車輪按一定運動軌跡相對車身運動,同時起傳遞力作用。通常導向裝置由控制擺臂式桿件組成,有單桿式和連桿式的。鋼板彈簧作為彈性元件時,它本身兼導向作用,可不另設導向裝置。用於使上述部件定位,並控制車輪的橫向和縱向運動。

『拾』 導向裝置,減振器有什麼區別

1.導向裝置的來作用主要是自傳遞力和力矩,同時兼有導向作用。在汽車的行駛過程中,控制車
輪的運動軌跡。

2.減振器是產生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰減汽車的振動,改善汽車行駛的平順性
,增強車輪與地面之間的附著力。

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