自動水平裝置

⑴ 河北飛天創新拖拉機自動水平裝置怎麼樣

唯愛鄧倫，登峰造極無與倫比

⑵ 利用單片機製作自動調節水平的裝置,大體思路怎樣的

執行機構抄要根據你的平台的大襲小和要求來定，這個不難，減速電機或步進電機，轉速比較低並且能控制正反轉就行。主要是感測器，用電子陀螺儀的話更高級更好，但程序上做起來會比較麻煩。最簡單的就是自己做個鍾擺似的觸發開關，擺錘接上電極，兩邊有兩個觸點接到單片機IO口，擺錘一偏 接通那個觸點就是往哪傾斜了，單片機讀到後就控制電機轉動反方向校正，直到觸點斷開

⑶ 拖拉機自動水平裝置

一般的拖拉機採用的是力調節，以鏵犁為例，當耕深過大時，牽引阻力上升，力調節機構會抬升鏵犁，減少耕深，達到阻力平衡；當耕深過小時，壓低鏵犁，增加耕深……

⑷ 如圖是乳牛自動喂水的裝置圖。在連接浮球橫桿的A點頂柱上端裝有密封墊，當橫桿處於水平時恰好能堵住自來

⑸ 電除塵工作原理

原理：含塵氣體經過高壓靜電場時被電分離，塵粒與負離子結合帶上負電後，趨向版陽極表面放電而沉積。權

在電場作用下，空氣中的自由離子要向兩極移動，電壓愈高、電場強度愈高，離子的運動速度愈快。由於離子的運動，極間形成了電流。

開始時，空氣中的自由離子少，電流較少。電壓升高到一定數值後，放電極附近的離子獲得了較高的能量和速度，它們撞擊空氣中的中性原子時，中性原子會分解成正、負離子。

由於連鎖反應，在極間運動的離子數大大增加，高強電壓捕獲附帶細菌顆粒，瞬間導電擊穿由蛋白質組成的細胞壁，達到殺滅細菌吸附除塵。

(5)自動水平裝置擴展閱讀

電除塵的操作注意事項：

1、電除塵器殼體、陽極板、整流變壓器、控制櫃、動力櫃、配電櫃等均應良好接地。

2、運行中禁止靠近整流變壓器高壓部分，高壓隔離開關櫃應掛鎖，並配有必要的消防器材。

3、電除塵器送電前，操作人員應與檢修人員共同檢查確認電場內部無工作人員及雜物，關閉所有人孔門後方可送電。

4、嚴禁用手接觸運行或備用帶電設備的裸露部分，嚴禁用濕手操作開關或按鈕。

參考資料來源：網路-電除塵

⑹ 自動安平水準儀

目前，自動安平水準儀已廣泛應用於測繪和工程建設中，它的構造特點是沒有水準管和微傾螺旋，而只有一個圓水準器進行粗略整平。當圓水準氣泡居中後，盡管儀器豎軸有微小的傾斜，但藉助儀器內補償器的作用，視准軸在數秒鍾內自動成水平狀態，從而讀出視線水平時的水準尺讀數值。不僅在某個方向上，而且在任何方向上均可讀出視線水平時的讀數。因此，自動安平水準儀不僅能縮短觀測時間，簡化操作，而且對於施工場地地面的微小震動、松軟土地的儀器下沉以及大風吹刮時的視線微小傾斜等不利狀況，能迅速自動地安平儀器，有效地減弱外界的影響，有利於提高觀測精度。

一、視線自動安平原理

如圖2-27所示，視准軸水平時在水準尺上讀數為a，當視准軸傾斜一個小角α時，此時視線讀數為a′（a′不是水平視線讀數）。為了使十字絲中絲讀數仍為水平視線的讀數a，在望遠鏡的光路上增設一個補償裝置，使通過物鏡光心的水平視線經過補償裝置的光學元件後偏轉一個β角，仍舊成像於十字絲中心。由於α和β都是很小的角度，當下式成立時，就能達到自動補償的目的。即

f·α=d·β （2-24）

式中：f——物鏡到十字絲分劃板的距離；

d——補償裝置到十字絲分劃板的距離。

圖2-27 視線自動安平原理

二、補償裝置的結構

補償裝置的結構有許多種，大都是懸吊式光學元件（如屋脊棱鏡、直角棱鏡等）藉助於重力作用達到視線自動安平的目的，也有藉助於空氣或磁性的阻尼裝置穩定補償器的擺動。如國產DSZ₃自動安平水準儀，採用懸吊棱鏡組的補償器藉助重力作用達到自動安平的目的。如圖2-28所示補償器安在望遠鏡光路上與十字絲相距d=f/4處，當視線微小傾斜α角時，傾斜視線經補償器兩個直角棱鏡反射，使水平視線偏轉β角，正好落在十字絲交點上，觀測者仍能讀到水平視線的讀數，從而達到了自動安平的目的。

有的精密自動安平水準儀（如Ni007）的補償器是一塊兩次反射直角棱鏡，用薄彈簧片懸掛成重力擺，用空氣阻尼，瞄準水準尺後，一般在2～4s後就可靜止，此時可進行讀數。

三、自動安平水準儀的使用

使用自動安平水準儀時只要將儀器圓水準氣泡居中（粗略整平），即可瞄準水準尺進行讀數。一般圓水準器的分劃值為（8′～10′）/2mm，補償器作用范圍為d（10′～15′），所以只要使圓水準氣泡居中並不越出圓水準器中央小黑圓圈范圍，補償器就會起到自動安平的作用。為了確保補償器能起到自動安平作用，使用自動安平水準儀仍應認真進行粗略整平，另外，由於補償器相當於一個重力擺，不管是空氣阻尼或者磁性阻尼，其重力擺靜止穩定需2～4s，故瞄準水準尺宜過幾秒鍾後再讀數為好。

圖2-28 視線自動安平的補償結構

有的自動安平水準儀配有一個自動安平啟動鍵或自動安平按鈕，每次讀數前應按一下啟動鍵或按一下自動安平按鈕再讀數，否則補償器不會起作用。使用時應仔細閱讀儀器說明書。

⑺ 什麼是自動化機床

自動化機床多指數控機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數控機床是實現柔性自動化最重要的環節，是發展柔性生產的基礎。

包括數控沖床;數控轉塔沖床;數控剪板機;數控機床;自動沖床;自動剪板機;自動送料系統;前定位數控送料機;自動機床;沖床的數控化升級和改造;折彎機的數控化升級和改造;剪板機的數控化升級和改造;全自動數控轉塔沖床;數控送料系統;數控沖模回轉壓力機;數控多工位回轉模沖床;多工位回轉模數控沖床;剪不到手的數控剪板機;多沖模沖床;網孔沖壓機;

《自動化機床故障淺析》論文

自動化機床是現代化企業進行生產的一種重要物質基礎，是完成生產過程的重要技術手段，強化管理是關鍵，「防」與「治」的結合是解決數控機床「使用難、維修難」的唯一途徑。
一、故障的調查與分析

這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：

1、詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利於迅速精確地分析故障原因。

2、現場檢查到達現場後，首先要驗證操作者提供的各種情況的准確性、完整性，從而核實初步判斷的准確度。由於操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例，因此到現場後仍然不要急於動手處理，重新仔細調查各種情況，以免破壞了現場，使排故增加難度。

3、故障分析根據已知的故障狀況按上節所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由於大多數故障是有指示的，所以一般情況下，對照機床配套的數控系統診斷手冊和使用說明書，可以列出產生該故障的多種可能的原因。

4、確定原因對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。

5、排故准備有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復雜，需要做一系列的准備工作，例如工具儀表的准備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。

下面把電氣故障的常用診斷方法綜列於下。

(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。

①詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。

②目視總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。

(2)儀器檢查法使用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

(3)信號與報警指示分析法

①硬體報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。

②軟體報警指示如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
(4)介面狀態檢查法現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。

(5)參數調整法數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類故障多指故障分類一節中後一類故障，需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。

(6)備件置換法當故障分析結果集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於其上某一區域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再去檢查修復故障板。

鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。

(7)交叉換位法當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。

(8)特殊處理法當今的數控系統已進入PC基、開放化的發展階段，其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。

二、電氣維修與故障的排除

電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。

1、電源電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由於電力充足，電網質量高，因此其電氣系統的電源設計考慮較少，這對於我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現由電源而引起的故障。

2、數控系統位置環故障

①位置環報警。可能是位置測量迴路開路；測量元件損壞；位置控制建立的介面信號不存在等。

②坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。

3、機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標記移位；回零減速開關失靈。

4、機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動。這其中有很大一種可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對於電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在最佳匹配狀態，應在機械故障基本排除後重新進行最佳化調整。

5、偶發性停機故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟體設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電後重新通電便會消失；另一種情況是由環境條件引起的，如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。這種環境因素往往被人們所忽視，例如南方地區將機床置於普通廠房甚至靠近敞開的大門附近，電櫃長時間開門運行，附近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障，嚴重的還會損壞系統與機床，務必注意改善。
摘 要：數控機床電氣系統故障的調查、分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等於排除了。因此故障分析診斷的方法十分重要。
關鍵詞：數控機床 故障排除 分析
一、故障的調查與分析
這是排故的第一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：
1、詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利於迅速精確地分析故障原因。
2、現場檢查到達現場後，首先要驗證操作者提供的各種情況的准確性、完整性，從而核實初步判斷的准確度。由於操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準確的情況不乏其例，因此到現場後仍然不要急於動手處理，重新仔細調查各種情況，以免破壞了現場，使排故增加難度。
3、故障分析根據已知的故障狀況按上節所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由於大多數故障是有指示的，所以一般情況下，對照機床配套的數控系統診斷手冊和使用說明書，可以列出產生該故障的多種可能的原因。
4、確定原因對多種可能的原因進行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經驗和分析判斷能力的綜合考驗。
5、排故准備有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復雜，需要做一系列的准備工作，例如工具儀表的准備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。
下面把電氣故障的常用診斷方法綜列於下。
（1）直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
①詢問 向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
②目視總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態（例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等），各電控裝置（如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等）有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。
（2）儀器檢查法 使用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
（3）信號與報警指示分析法
①硬體報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
②軟體報警指示如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
（4）介面狀態檢查法現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。
（5）參數調整法數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化（尤其是模擬量參數）甚至丟失都是不允許的；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類故障多指故障分類一節中後一類故障，需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。
（6）備件置換法當故障分析結果集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於其上某一區域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再去檢查修復故障板。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟 之後再動手，以免造成更大的故障。
（7）交叉換位法當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
（8）特殊處理法當今的數控系統已進入PC基、開放化的發展階段，其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。
二、電氣維修與故障的排除
電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法 在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。
1、電源電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由於電力充足，電網質量高，因此其電氣系統的電源設計考慮較少，這對於我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現由電源而引起的故障。 2、數控系統位置環故障
①位置環報警。可能是位置測量迴路開路；測量元件損壞；位置控制建立的介面信號不存在等。
②坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大；位置環或速度環接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。
3、機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標 記移位；回零減速開關失靈。
4、機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動。這其中有很 大一種可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對於電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在最佳匹配狀態，應在機械故障基本排除後重新進行最佳化調整。
5、偶發性停機故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟體設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電後重新通電便會消失；另一種情況是由環境條件引起的，如強力干擾（電網或周邊設備）、溫度過高、濕度過大等。這種環境因素往往被人們所忽視，例如南方地區將機床置於普通廠房甚至靠近敞開的大門附近，電櫃長時間開門運行，附近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障，嚴重的還會損壞系統與機床，務必注意改善。

⑻ 手動擋、自動擋 各自的優缺點

手動擋

優勢1：價格

比起同配置的自動檔車型來說，手動檔的價格往往要便宜一些，一般能便宜1萬左右。舉個列子：睿騁CC2018款1.5T手動典雅型就比1.5T自動典雅型便宜1.1萬，兩車的配置相同，外觀內飾相同，自動檔的除了多了胎壓監測和定速巡航之外，其它和手動版本的並無差異。這里說句題外話，其實手動版的也有定速巡航，像長安的CS15除了入門版的沒有，其它手動版的都有定速巡航，這個功能還是能省事不少。

對於初次購車或者預算不多的，能節省1萬多的費用，相當於一年的保費加油費了，的確是一筆不小的數字，這也是手動檔比較突出的優勢所在。

優勢2：性能

手動變速器如果本身質量良好，加上正確的使用方式幾乎不可能出故障，使用壽命較長，只要你樂意就算把車開報廢都不能換齒輪油。

自動檔車型無論對於新司機、女司機，還是膽子小的"怕上路"司機來說，無疑都是很好的選擇，掛D檔就走，R檔就退，P檔就停，不用再去記什麼加檔口訣：踩(離合器)、摘(空擋)、踩(離合器)、掛(高速擋)；減檔口訣：踩(離合器)、摘(空擋)、抬(離合器)、轟(油門)、踩(離合器)、掛(低速擋)。省事不少！

優勢2：舒適性

在市區擁堵路面駕駛時，自動檔還是舒服不少，跟車時松下剎車就好，力度不夠再加點油；而手動檔的需要不停的松離合，松剎車，加油門換擋，速度起來後一到停止又得從1檔開始慢慢升起，不止受累還很費神，時不時的還要盯著前方看，以防被插隊。

優勢3：安全性

不管是陡坡起步也好，還是掛檔打火也好，自動檔的車不會溜車，也不會出現竄出去的情況，對於馬虎大意的人來說，自動檔車型永遠不會出現把倒車檔當成前進擋的現象。

劣勢：

1. 購車花費貴，比起手動檔車型，會貴出1萬左右的預算；

2. 缺少駕駛樂趣，尤其是長途開車時，時間一長就進入傻瓜模式，容易犯困。

3. 保養及後期費用較貴。

⑼ 飛機場自動裝缷貨物的傳送裝置如圖甲所示，假設傳送帶足夠長且與水平面的夾角為θ，以一定的速度勻速運動

A、在t₁時刻皮箱的速度為0，但皮箱的加速度不為0，故皮箱不處於靜止狀內態，故A錯誤；
B、在t₁～t₂內，物塊容向上運動，則有 μmgcosθ＞mgsinθ，得μ＞tanθ．故B正確；
C、0～t₂內，由圖「面積」等於位移可知，物塊的總位移沿斜面向下，高度下降，重力對物塊做正功，設為W_G，根據動能定理得：W+W_G=