1. JCS-013型自動換刀鏜銑車床機械手的夾緊力計算 N≥K1×K2×K3×G K1安全系數 K2動載荷 K3方位系數
角度 我做過機械手有個角度 不能直接用12 KG 明白吧
2. MXR-460V加工中心 自動換刀時機器手無法抓住刀柄導致刀柄摔出是什麼原因
是不是撞機了。主軸定位角度不對。或者是Z軸換刀位置不對
3. 請問BT的刀柄可否在加工中心上使用機械手自動換刀我不懂
換刀的時候主軸打刀缸會自動松刀
4. 卧式加工中心機械手自動換刀機械手設計
你賣機械手的地方看一看 了解下他的大概結構，心裡有個數，拍個照片什麼的 廠家也會專給你一些資屬料的，而且是免費的，然後找老師進行交流，依照你的畢設進行研究，其實這種東西也不是什麼新的，是成熟產品了，你的畢設可能就是在上面做了點變動而已，這些東西都不難的
5. 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式
1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。
6. 在自動換刀中給定的指令是用來選擇( ) A、所需的刀具 B、刀庫及刀庫號 C、刀具偏置和補償 D、機械手的准確
B
自動換刀中給定的指令應該是讓機械手到某刀庫中去取某個刀庫號內的刀具。
7. 數控卧式鏜銑床自動換刀機械手的液壓系統設計
同求畢業設計《數控立式銑床自動換刀裝置機械手與液壓系統設計》
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8. 加工中心自動換刀時只抓住主軸上的刀，就不動了，也沒有撞擊的聲音，手搖刀機械臂復位再次換刀問題依舊
現在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫，有機械手在換刀時，刀庫選裝回選取換取答的刀具，然後機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機械手旋轉180度對調兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時，刀庫需要先旋轉至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫，然後在旋轉刀庫至要換的刀具位置後裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多，刀庫只旋轉一次就可以了（當然也可以調雙次），而且機械手換刀要安全些，撞到的話也許就只是機械手損壞，而另一種可能就整個刀庫廢了。 說的比較簡單，希望對你有幫助。
9. 加工中心無機械手換刀和機械手換刀有什麼區別，那和加工中心自動換刀又有什麼區別
現在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫，有機械手在換刀時，刀回庫選裝選取換取答的刀具，然後機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機械手旋轉180度對調兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時，刀庫需要先旋轉至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫，然後在旋轉刀庫至要換的刀具位置後裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多，刀庫只旋轉一次就可以了（當然也可以調雙次），而且機械手換刀要安全些，撞到的話也許就只是機械手損壞，而另一種可能就整個刀庫廢了。 說的比較簡單，希望對你有幫助。