1. 什麼叫做液壓式機械手急求！！！
根據動力來分的
液壓機械手是用液壓來驅動的
氣動是氣壓驅動的
電動就是電動機驅動的
機械是完全靠人力驅動,自行車的剎車就是最簡單的機械手,靠機械傳動來實現動作的,一般為省力機械
2. 機械手臂的回轉機構一般是用電機驅動還是液壓驅動，兩種方式的優缺點是什麼
三種都有應用
1．液壓驅動：
液壓系統具有很大的功率質量比，適合於大負載的情形。
其優點在內於它的高容精度、高靈敏度和安全性。比如在一些工作區域對所帶電壓有要求的場合。
缺點在於成本大、易漏油
2．電力驅動：
電機拖動系統具有較大的功率質量比，適合於中等負載，
其優點在於它的高精度，且適合於動作復雜、運動軌跡嚴格的各類機器人。
其成本可高可低，應用較廣
還有一種
3. 氣壓驅動：
該類系統缺點就是功率質量比較小，所以適合於節拍快、負載小且精度要求不高的場合
3. 什麼是液壓式機器手，氣動式機械手，電動式機械手
液壓式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠液體壓力產生並控制的。比如，通過液壓泵一一液壓控制閥一一液壓缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
氣動式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠氣體壓力產生並控制的。比如，通過空氣壓縮機一一氣動控制閥一一氣動氣缸一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
電動式機械手，就是機械手動作的直接動力源是靠電力電動機產生並控制的。比如，通過電動機旋轉一一電控或機械變速一一機械結構傳導(如齒輪齒條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)一一驅動機械動作。這樣一個驅動過程來完成的。
4. 液壓式和氣動式式的機械手有什麼不同
液壓式的最大復優勢是力量大，大制到幾噸都可以，缺點當然有很多：1價格貴，一般輔助的液壓站，液壓的原件都比氣動的要貴上5-10倍。2維護相對復雜，尤其是機械手，精度高，一些微小的漏油都會導致卡緊失敗。3液壓系統相對比較臟，不適合一些與健康有關的行業，比如食品等等。4液壓執行原件一般動作都很緩慢
氣動式優勢就與液壓是相對的：補充的是，安裝方便，氣源基本上那個廠都有，而且標准產品比較多，液壓式的機械手好像沒有，很大可能要自己設計，但氣動的應該有很多類型。
5. 液壓自動上料機械手引言怎樣來寫
機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序軌跡極其它要求，實現抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置。在我國由於大多數工業機器人所執行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業機器人稱做操作機械手。
機械手的特點：
（1） 對環境的適應性強 能代替人從事危險，有害的工作。在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響，只要根據工作環境進行合理的設計，選擇適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫，異常壓力和有害氣體，粉塵，放射線作用下，以及沖壓，滅等危險環境中勝任工作。
（2） 機械手能持久，耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。
（3） 由於機械手的動作準確，因此可以穩定和提高產品的質量，同時又可以避免人為的操作錯誤。
（4） 機械手特點是通過用工業機械手的通用性，靈活性好，能很好的適應產品的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。
因此採用機械手最明顯的特點是提高勞動生產率和降低成本。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。例如：在機床加工，裝配作業，勞動條件差，單調重復易於疲勞的工作環境以及在危險場合下工作等。
隨著工業技術的發展，工業機器人與機械手的應用范圍不斷擴大，其技術性能也在不斷提高。在國內，應用於生產實際的工業機器人特別是示教再現性機器人不斷增多，而且計算機控制的也有所應用。在國外應用於生產實際的工業機器人多為示教再現型機器人，而且計算機控制的工業機器人佔有相當比例。帶有「觸覺」，「視覺」等感覺的「智能機器人」正處於研製開發階段。帶有一定智能的工業機器人是工業機器人技術的發展方向。
三、選擇與分析
為實現機器人的末端執行器在空間的位置而提供的3個自由度，可以有不同的運動組合，通常可以將其設計成如下五種形式。
圓柱坐標型 這種運動形式是通過一個轉動兩個移動，共三個自由度組成的運動系統，工作空間為圓柱形，它與直角坐標型比較，在相同的空間條件下，機體所佔體積小，而運動范圍大。
直角坐標型 直角坐標型機器人，其運動部分的三個相互垂直的直線組成，其工作空間為長方體，它在各個軸向的移動距離可在坐標軸上直接讀出，直觀性強，易於位置和姿態的編程計算，定位精度高，結構簡單，但機體所佔空間大，靈活性較差。
球坐標型 又稱極坐標型，它由兩個轉動和一個直線組成，即一個回轉，一個俯仰和一個伸縮，其工作空間圖形唯一球體，它可以做上下俯仰動作並能夠抓取地面上的東西或較低位置的工件，具有結構緊湊、工作范圍大的特點，但是結構比較復雜。
關節型 關節型又稱回轉坐標型，這種機器人的手臂與人體上肢類似，其前三個自由度都是回轉關節，這種機器人一般由和大小臂組成，立柱與大臂間形成肘關節，可使大臂作回轉運動和使大臂作俯仰運動，小臂作俯仰擺動，其特點是工作空間范圍大，動作靈活，通用性強，能抓取靠近機座的工件。
平面關節型 採用兩個回轉關節和一個移動關節；兩個回轉關節控制前後、左右運動，而移動關節控制上下運動，其工作空間的軌跡圖形如圖所示，它的縱截面為一矩形的回轉體，縱截面高為移動關節的行程長兩回轉關節的轉角的大小決定了回轉體截面的大小、形狀。這種機器人在水平方向上有柔順度，在垂直方向上有較大的剛度，它結構簡單，動作靈活，多用於裝配作業中，特別適合中小規格零件的插接裝配，如在電子工業的接插、裝配中應用廣泛。
根據本次設計的要求，工件要垂直升降、旋轉、水平移動。考慮其復雜程度選擇圓柱坐標型。其結構簡圖如下：
四、總體方案
要執行的詳細的動作為：（1）定位 （2）抓取 （3）提升 （4）順時針轉90° （5） 前進 （6）下降 （7）松開 （8）提升 （9）後退 （10）逆時針轉90° （11） 下降，完成一個工作循環。
五、驅動系統方案選擇
一般情況下機器人驅動系統的選擇大致按照如下原則進行選擇：
1）物料搬運用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。
2）用於點焊和弧焊及噴塗作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需採用伺服驅動系統，需採用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
按照動力源分為液壓、氣壓和電動三大類，根據需要，也可以將這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。
液壓驅動 液壓技術比較成熟，具有動力大、力慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點，適用於承載能力大、慣量大以及在防爆環境中工作的機械手。
氣壓驅動 具有速度快、系統結構簡單、維修方便價格低等特點，適用於中小負載的系統中。難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械手中，在上下料和沖壓機械手中應用較多。
電動驅動 隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛採用，這種驅動系統被大量選用
6. 機械手開題報告，用液壓和普通電機控制的的機械手
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7. 液壓機械手問題
首先呢來，液壓系統的壓力是由負載源決定的，在執行機構（液壓缸，或者馬達）剛開始動作或停止的的時候，會有加速度，就像汽車啟動和制動一樣，但是中間階段是勻速，也就是說壓力和負載相等。
在這後面一般先選定整個液壓系統的額定壓力，然後在根據各個執行元件運動要求計算各方面的數據，確定液壓油缸直徑缸徑以及流量，如果先確定液壓缸的直徑，如果選小了，擇系統壓力會很大，對各個執行元件密封都不好，選大了費用比較高
8. 焊接機械手用什麼方式驅動的液壓裝置還是伺服電機驅動蝸桿裝置
伺服電機驅動蝸桿，伺候電機必須是機械手專用，上有R字母標識。
9. 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂
機械臂的工作原理：一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊容、導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
10. 機械臂的原理是什麼
機械臂的工作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂專緊機構（如台虎鉗）屬、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，
要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作
工具的自動操作裝置。