❶ 什麼是自動控制的串聯校正,分哪幾種類型
就是對自動控制的開環特性進行修改。分為相位超前校正,相位滯後版校正和相位滯後一超前權校正。
當自動控制系統的靜、動態性能不能滿足所要求的性能指標時,必須對自動控制系統進行校正。校正的方法,就是在原系統中增添一些校正裝置,人為地改善系統的結構和性能,使之滿足使用者所要求的性能指標。根據校正裝置在系統中所處的位置不同,一般分為串聯校正和反饋校正。
在串聯校正中,又根據校正環節對系統開環頻率特性相位的影響,可分為相位超前校正,相位滯後校正和相位滯後一超前校正。串聯校正根據校正裝置本身是否按電源可分為無源校正裝置和有源校正裝置。有源校正常見的有 比例-微分(PD)校正裝置,比例-積分(PI)校正裝置。
❷ 開環系統!已知系統校正前後的傳遞函數怎麼求串聯校正裝置的傳遞函數!
判斷是選擇滯後校正、超前校正還是選擇PID校正,選好校正
方式
後,求出校正系統(控制系統)的傳遞函數,要使得此傳遞函數的
波特圖
與原
開環傳遞函數
的波特圖
❸ 【求自動控制高手】控制系統的串連校正,設計一個串聯校正裝置,具體看圖片。
這個可以求大神,我不行
❹ 控制系統校正方法的串聯校正裝置
常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來表示,此外也常採用頻率響應的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產生不同的校正作用,以滿足不同要求的控制系統在改善特性上的需要。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數、頻率響應的波德圖和各自的校正作用。在工業控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中,串聯校正裝置採用有源網路的形式,並且製成通用性的調節器,稱為PID(比例-積分-微分)調節器,它的校正作用與滯後-超前校正裝置類同。
❺ 試設計一個串聯校正裝置
這可以參考自控原理中的解答過程啊
❻ 試設計一個串聯校正裝置
對是的
你這種都加進去叫
串聯滯後-超前校正
將兩種方法的優點進行綜合
請參考自動控制原理中的串聯校正