❶ 戰雙帕彌什》游戲中,人類為了抵禦帕彌製作了什麼裝置
戰雙帕彌什游戲背景故事講述的是在未來的地球,因為人類科技不斷向前發展,因此人類世界開創了一個輝煌的時代,人工智慧機器人,克隆技術,網路信息技術都飛速的發展,因此以這些高科技的為核心製作的高科技產品在人類日常生活中得到了大規模的使用。
同時人類也在自己的身體里植入了內部晶元,最初的目的就是用來保護人類,但是這也是噩夢和諸多問題的開端,因為一個不知名的新型病毒爆發了,它侵入了人類所使用的電子晶元,而被侵入的人類就變了失去理智而又非常可怕,人們稱這種病毒為帕彌什,因此倖存的人類逃離了地球,在天空建造了自己的家園。
為了抵抗這種病毒,拯救地球,人們研製出了可以第一這種病毒的裝置,於是戰雙帕彌什游戲的故事就從這里開啟了!喜歡戰雙帕彌什這款游戲就快來體驗吧!
❷ 「未來作戰系統」中的無人武器系統平台有什麼功能
「未來作戰系統」中除了有人操控的新型武器裝備外,還有一些無人武器系統平台,如無專人值守屬地面感測器、無人導彈發射系統、智能彈葯系統等。這些無人武器系統將目標探測、遙控、感測、定位等裝置結合在一起,可以用多種方式投放到地面,自動通過網路向作戰行動指揮部報告其位置,填補戰場的間隙,有選擇地攻擊指定的敵方目標。
❸ 未來之戰英雄指南通關劇情1-5
在進入游戲初始菜單之後,在你的游戲界面上會呈現出你所選擇的英雄team,點專進team再點擊英雄頭像屬可以進入英雄個人屬性這個菜單 。
首先,關於Rank Up 升階,即為升星。升階所需要的材料為英雄碎片和金幣,每次升階都可以提高英雄等級上限和屬性,同時從三星開始解鎖技能。第二個 Master 精英。這里所需要的材料為Source Of Mystery,精英等級的表示就是星星變為紅色,上限由總星數決定。在下面Gear 裝置 ,也就是俗稱的裝備之中,點入可將裝備升級,所需材料不定。Skills 提升技能等級,消耗金錢。最後Equip ISO8,就是帶裝備,各種顏色及各種屬性的加成,但需要注意的是這個裝上之後將無法拆解。
Details可以查看具體英雄屬性,分別是:Attack 物理攻擊、Force ATK特殊攻擊、ATK Speed 攻速、Defence Power 特防、Force DEF 物防、Dooge 閃避。在下面相對應的是各種屬性傷害的抗性,分別是:火、冰、閃電、毒、精神屬性 。列表另一邊依次是:血量、回復、移動速度。最後為信息和特殊能力。
❹ 坦克在戰爭中的作用
坦克是具有強大直射火力、高度越野機動性和堅固防護力的履帶式裝甲戰斗車輛。版它是權地面作戰的主要突擊兵器和裝甲兵的基本裝備,主要用於與敵方坦克和其它裝甲車輛作戰,也可以壓制、消滅反坦克武器,摧毀野戰工事,殲滅有生力量。
坦克仍然是未來地面作戰的重要突擊兵器,許多國家正依據各自的作戰思想,積極地利用現代科學技術的最新成就,發展21世紀初使用的新型主戰坦克。坦克的總體結構可能有突破性的變化,出現如外置火炮式、無人炮塔式等布置形式。火炮口徑有進一步增大趨勢,火控系統將更加先進、完善;動力傳動裝置的功率密度將進一步提高;各種主動與被動防護技術、光電對抗技術以及戰場信息自動管理技術,將逐步在坦克上推廣應用。各國在研製中,十分重視減輕坦克重量,減小形體尺寸,控制費用增長。可以預料,新型主戰坦克的摧毀力、生存力和適應性將有較大幅度的提高。這也是坦克未來的發展方向
❺ 漫威未來之戰多少內存可以安裝
一般正常的手機就可以安裝了呀,文件差不多360MB左右。我一開始也有你這樣的擔心,結果下載後才發現,內存搓搓有餘。趕緊下載未來之戰一起玩吧。這游戲還挺不錯的喲!
❻ 漫威未來之戰裝備更改選項技巧與建議 詳解怎麼玩
首先留意屏幕左方自己英雄的屬性,分別是攻擊、物理防禦、能量防禦和生命值,白色數字是這個英雄上場打架時的總額,而括弧里綠色的是裝備、同位素8等多種加成所帶來的數值,已經被加到白色數字里了。要留意的是攻擊力
本游戲中,不同英雄攻擊力被分為物理攻擊力和能量攻擊力兩種,這將會影響到接下來你給裝備更換選項時的取捨,一定要注意。
❼ 內部武器艙和保形外掛的作用是什麼
武器可以安裝在飛機內部,也可以懸掛在飛機外部。飛機內部空間有限,只能懸掛少量的武器;外部掛彈受空間限制小,採用三彈彈射彈架(TER)和多彈彈射彈架(MER),能在飛機的有效載重范圍內盡量地多掛武器。但是,這種「聖誕樹」式的外掛武器方式,不但會使飛機的飛行阻力急劇增加,而且還會增大飛機的雷達反射面積。採用內部彈艙還是採用外部掛彈主要是在增大載彈量與減小飛行阻力和雷達反射面積之間進行折衷。F-105、F-106、F-111和F-117A幾種戰斗機都有一個內部武器艙用於掛彈。而且在使用過程中,F-105和F-111戰斗機也充分地利用了外部掛彈的有利之處。F-111(F-117A除外)以後的戰斗機和攻擊機放棄了內部武器艙,全部採用外部掛彈。這種構形一直延續到F/A-18戰斗機。
武器外掛增加的阻力包括基本阻力,干擾阻力和配平阻力三部分。飛機外掛物對飛行阻力的影響通常用阻力指數(DragIndex)來描述。當飛機外部沒有懸掛裝置和武器(即飛機外表面很「干凈」)時,阻力指數(DI)為零,通常懸掛裝置和外掛武器越多,DI值越大。對同樣的懸掛裝置和外掛武器來說,飛機的飛行速度越高,則DI值越大。也就是說,DI值的大小通常與飛機的類型、飛行高度、飛行速度、外掛武器(含懸掛裝置)的數量、類型和懸掛的位置有關。基本阻力的阻力指數變化很大,干擾阻力對應的阻力指數的最大值為25~30,配平阻力對應的阻力指數不超過5。例如,F-111戰斗機在高空無外掛時的最大速度可達M2.5;在彈艙內掛一顆B43核炸彈、外部只掛2枚AIM-9「響尾蛇」空對空導彈時,阻力指數為20。
外掛4顆口徑907kg的MK84炸彈時,阻力指數為100;當外部掛24顆MK82通用炸彈時,阻力指數高達180~200,這時的最大速度只有M0.8左右。這表明超音速飛機外部掛滿炸彈後也只能用亞音速飛行。飛機外掛副油箱和武器後,由於阻力增大和外掛物重量對作戰半徑所產生的綜合影響是,通常使其作戰半徑比凈形飛機減少50%左右。武器外掛對飛機飛行性能帶來的另一種不利影響是限制了飛機的機動性。一架飛機在凈形時過載可以拉到7g,加上外掛後很難持續拉到3g。下一代戰斗機的飛行速度將比現役飛機的典型速度大,而且將採用超音速機動和超音速巡航。如果把武器掛在飛機外部必將引起更大的阻力。為了防止出現這種不利的局面,可能像F-22那樣,再次把武器掛在飛機內部。
武器內掛時帶來的另一個好處是可以減小飛機的雷達反射面積。眾所周知,隱身特性(目標的低可探測性)從攻、防兩個方面影響著未來的作戰飛機。首先,具有隱身能力的飛機可以明顯地改善自身的生存力。例如,戰斗機或轟炸機在370公里的突防過程中損失率可從13%減少到6.5%。在其他因素不變的情況下,雷達的最大探測距離與目標的雷達反射面積的四次方根成正比。目標雷達反射面積下降一個數量級,則雷達對該目標的探測距離將降低44%。這表明,面對具有隱身能力的目標,攻擊飛機必須提高自身雷達探測距離或採用反隱身雷達和採取對付隱身目標的綜合探測手段。為減小飛機的雷達反射面積,武器要盡可能地內掛或採用保形外掛。因為減小飛機的雷達反射面積,在外形設計上要盡可能避免三種情況:空腔和角反射器,它們能在較寬的扇區內產生高的雷達反射面積值;鏡面入射的平板,它們在窄的扇區內產生高的雷達反射面積;側圓柱體,它們在所有的方位上都產生高的雷達反射面積。例如,一塊垂直雷達波束的0.01平方米(10cm×10cm)小平板,它的雷達反射面積是1平方米,是實際面積的100倍。而外掛架與機翼或機身的連接處恰好是一個典型的角反射器,應當盡量地避免。分析表明,飛機雷達反射面積減小到原來的十分之一時,將使飛機遭受由雷達控制的地對空導彈截擊的概率減小40%,雷達反射面積小在超視距空戰中也相當有利。
減小外掛物飛行阻力和雷達反射面積的另一條途徑是採用全埋式保形懸掛法。這種方法是將全部懸掛裝置和大部分外掛物埋入飛機內部,外掛物的圓柱形表面與機翼或機身的表面相切,從而保證飛機具有良好的整體流線型。飛行試驗表明,在改裝的F-4B試驗機上,保形掛架使總阻力下降60%,飛機的作戰半徑大約增加50%,在目標上空的活動時間增加1倍;在F-15C飛機上,保形油箱的阻力比兩個掛架掛副油箱的阻力減小50%。
❽ 「未來作戰系統」的功能是什麼
在發展未來主戰坦克方案方面,美國推出了全新坦克的發展方案。
它准備在2015年開始生產、裝備這種「未來作戰系統」,並計劃用該作戰系統取代美國陸軍和海軍陸戰隊現役中的第三代主戰坦克,即M-1坦克及其改進型M-1A1、M-1A2坦克。美國之所以把這種武器系統稱之為「未來作戰系統」,而不把它稱作是美國未來的主戰坦克,這是因為它在設計上,許多地方都突破了傳統主戰坦克設計的概念,比如,當代先進的傳統設計的主戰坦克,其戰斗全重一般都在45~65噸左右,而「未來作戰系統」的戰斗全重只有15~20噸,僅為傳統設計的主戰坦克的44.4%~23.1%左右;在戰場生存能力方面,傳統設計的主戰坦克,歷來都是靠採用新型裝甲及其輔助措施來提高戰場生存能力。
這樣做的結果,使得坦克的裝甲越來越厚,重量也越來越重,嚴重地損害了坦克的戰術機動性和戰略機動性「未來作戰系統」則主要靠採用隱身技術、提高車輛行走速度、降低車體高度和採用新型高速火炮等高技術措施來提高戰場生存的隱身能力,並不過多地強調裝甲防護。
但是,「未來作戰系統」,它也將採用新型的主動被動相結合的防禦方式,其車體、炮塔的正面和側面將採用電磁裝甲,在炮塔的周圍,將裝有美國國防部國防高級研究計劃局正在發展的一種主動式小型低成本攔擊彈裝置,該裝置將由探測器、火控雷達、火箭彈和計算機等部分組成。它能自動地探測來自各個方向的目標威脅,並能在安全距離之內,主動地發射SL1D裝置去攔擊來襲的反坦克導彈、炮彈等目標,其攔擊高度為200~300米,水平攔擊距離為100米。
❾ 美國「未來作戰系統」中戰士們的作戰裝備有怎樣的新功能
全副武裝的未來戰士,頭盔將裝上先進的夜視鏡,當敵人躲在隱蔽處時,這內個裝置容就會發揮其功能了,它可以幫助戰士們更快更准確地發現敵人及其隱藏的位置。使戰士瞄準敵人的准確性大大提高。再通過全球定位系統,即使敵人在1000米之外的距離,只要輕聲說句「對准目標開火」,這時手腕上綁著的彈夾就會發射出一顆15毫米的「特殊子彈」,這顆子彈已經將敵人牢牢鎖定,然後子彈便像手榴彈一樣飛向敵人,接著就是爆炸,彈片分別向各方向飛出30米,消滅了敵人。戰士們的裝備還會有通信器材和電腦,這些器材都將提高部隊的行動能力,同時也將使他們自身的安全獲得更大的保護。
❿ 機器人的作用
種類:機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,從60年代初問世以來,經歷四十多年的發展已取得長足的進步。
在製造業中,工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備,世界上有近百萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然,它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。
服務機器人可以為您治病保健、保潔保安;水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機器人可以上山入地、開洞築路;農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人員無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們幹不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手 功能: ■去年圓形自動真空吸塵器在市場上大出風頭
有誰會想到,在21世紀初,飛碟形狀的吸塵器的技術水平竟然代表了當前家用機器人技術的最高水平。去年,iRobot公司生產的圓形自動真空吸塵器「魯姆巴(Roomba)」在市場上大出風頭,一年內超過20萬的消費者購買了「魯姆巴」,銷售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產品,只不過它們的價格高一點兒而已。現在看來,機器人真空吸塵器正在受到消費者的廣泛歡迎。
■「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角
但是,這些產品只是別人的玩物,還是一種新潮流的開始?以銷售工業機器人和軍用機器人為主要業務的iRobot公司的兩位創建者之一海倫·格林納表示,「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角。咨詢服務公司「機器人技術潮流」的丹·卡拉對格林納的話表示贊同,但他又同時指出:「『魯姆巴』的技術可能在目前的家用機器人領域處於頂尖水平。」
■家用機器人的發展
即使這是事實,但考慮到機器人市場整體發展狀況,家用機器人的發展還是相當令人失望的,上個世紀的大部分時間里,家用機器人一直在困境中掙扎。1939年,西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產的機器人「Electro」,從此,機器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機器人幫手,它們可以洗碗、洗衣服,叫它幹啥,它就幹啥,而且永不疲累。
然而時至今日,這種機器人仍然只存在於科幻小說中,在現實世界中,它們的發展前景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由高興,因為他們認為「魯姆巴」和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功,再加上電腦成本的下降,這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱,家用機器人市場開始起飛。
■工農機器人
盡管人們都渴望家用機器人的出現,但毫無疑問,機器人對製造業的沖擊是最大的。工業機器人的歷史可追溯到40多年前,當時汽車製造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年,大眾汽車公司使用了第一個工業機器人———通用機械臂。
即使當時計算機的成本十分昂貴,但機器人仍充分展現了它們的價值,證明電腦控制的機器人在一些工作領域中的表現要比人出色得多。此外,機器人還可以毫不疲倦地工作,永遠不會罷工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)統計,目前世界上大約共有80萬個工業機器人,2003年上半年工業機器人的需求量不斷上升,與2002年同期相比,需求量增長了創紀錄的26%。工業機器人需求的增長主要是因為價格下降,2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天,在日本、德國和義大利的一些汽車生產廠家,每十個製造工人當中至少有一個機器人。
同樣,農業機器人的用途也越來越廣泛,農業機器人每年收獲的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)可以上山伐木,有的可以爬樹摘果,有的可以擠牛奶,有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。
■家用機器人
工業機器人的市場前景看好,它有著56億美元的巨大市場,而且還以每年7%的速度增長。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的報告預測,未來3年內需求增長速度最快的將會是家用機器人,而不是工業機器人。UNECE的報告預測,機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍,從而一舉趕上工業機器人的市場份額。
■智能機器人可能是最近幾年進入家庭的又一個「大件」
研製機器人所需要的零部件的價格不斷下降,研製性能不斷提高,機器人視覺的研究不斷深入,同時,機器人的控制系統和通信系統也相繼取得重大突破,使許多國家級科研機構更加充分地認識到機器人的廣闊前景,在這方面的投資力度空前加大。據悉,美國軍方和宇航局已經在諸如機器人視覺等機器人研究和相關領域投入了數十億美元,而且已經得到了可觀的回報。最近,機遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星,還在火星表面「橫沖直撞」,向地球發回了大量珍貴數據,找到了火星上曾經有大片海水的證據,轟動了世界,引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當先進,地面控制人員不需要給它們發確定行駛路線,因為早就給它們安裝了識別並避開障礙物的電腦程序。
美國一家咨詢機器的分析師納維·拉德喬表示:「第一代機器人的出現促進了全球經濟的發展。第二代更靈活、更智能的機器人會做更多的、難度更大的工作。」UNECE的一份報道指出,智能機器人可能是最近幾年繼個人電腦、行動電話或互聯網之後,又一項迅速進入家庭的「大件」,開始為千家萬戶提供優質服務,而且它的增長呈發散之勢,前景十分喜人。
■首先大量進入家庭的可能會是機器人玩具
然而,如果機器人真的走入尋常百姓家,它們會是什麼樣子呢?它們又能為我們做些什麼呢?首先大量進入家庭的機器人可能會是機器人玩具。在過去兩年裡,機器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。
當然了,一旦把它們與網路連起來,它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機器人、無線系統、物美價廉的攝像機都通過一台電腦整合在一起,那麼,當你外出度假時,機器人就完全可以承擔起替你澆花的工作,你還可能通過這位機器保姆的眼睛和耳朵,隨時了解家中的情況,再也不用擔心家裡失竊或發生火災了。索尼公司生產的機器狗就可以與一台電腦無線連接,這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候,通過它的眼睛,實時監控家中的一切。
■照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標
機器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技術院都在設計可以幫助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器,這樣的機器還能幫著餵食、喂水、開關電視,甚至在必要時還可以幫著打電話叫醫生。當然,研製這類機器人的難度相當大,但通用機械臂的發明者喬·恩吉爾伯格覺得,照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標。他說:「每一個工業化國家現在都面臨著同樣的問題,這就是老齡化問題,老年人的數量增長迅速,他們需要人手照顧,但在年輕人成為稀缺資源的情況下,機器人無疑是個不錯的選擇。」
■機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性
由於人類的居室是根據人的特點設計的,所以,家庭機器人最好設計成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研製這種類型的機器人,而且已經取得了技術上的優勢。但恩吉爾伯格指出,機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性,另外就是突破價格瓶頸。他說:「你必須向人們展示,這種東西是如何進行自我判斷的。」
一個不爭的現實是,雖然電腦技術的迅猛發展促進了機器人的研製,但機器人技術的發展已經大大落後於電腦技術的發展。關於研製照顧老年人的機器人的問題已經談論了好多年了,但真正令老年人滿意的機器人仍未問世。當然,也有人把機器人「魯姆巴」的成功視為新機器人時代的黎明。
為了能夠盡快地撲滅火災,防止火災的進一步蔓延,尋找火災根源,採取近距離作戰的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑,但是,兇猛的火災往往使勇敢的消防隊員無法靠近。
在化學災害的處置過程中,由於事故現場的情況十分復雜,泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處於更加危險的境地。
誰能夠幫助我們可愛的消防隊員把滅火、救人和消滅化學災害事故的處置工作做得更好?誰能夠代替他們去承受死亡的威脅?答案是:消防機器人。
消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察,化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業,因此,作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛功能:
a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能; b.耐高溫和抗熱輻射功能; c.防雨淋功能;d.防爆(隔爆)功能; e.防化學腐蝕功能; f.防電磁干擾功能; g.遙控功能等。
我在中國已安家
自20世紀80年代末開始,我國消防部隊裝備歸口研究單位公安部上海消防科學研究所,在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機器人重要組成部分的遠控消防炮系統及相應的研究試驗技術進行了立項研究,重點解決遠控消防炮系統在油碼頭等場合的工程應用問題,目前該成果已成功地應用於我國眾多的油碼頭、油罐區和飛機維修庫等場合,相關產品在國內占據了80%以上的市場份額,產品和工程應用技術已經比較成熟,為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎。
1998年8月,由安部上海消防科學研究所承擔,在上海市科委立項的「自行式消防炮」(六輪消防滅火機器人)通過了專家鑒定。次年,由該所研製的「履帶式消防滅火機器人」也順利完成。2000年6月24日,由公安部上海消防科學研究所、上海交通大學和上海市消防局三家單位共同承擔的國家「863」項目「履帶輪式消防滅火偵察機器人」研製成功並順利通過國家驗收。
六輪消防滅火機器人六輪消防滅火機器人是由懸掛式六輪行走機構、遠控消防炮、環境與車體內部溫度探測系統、水噴霧冷卻自衛系統、水和泡沫滅火劑供給系統、有線電力供應及控制系統等構成。可在後方操作員的指揮下深入火災的關鍵部位,利用後方供給系統輸送的滅火劑和洗消劑,進行噴射滅火和化學洗消。通過更換消防炮的噴嘴,可以實現直流噴射和噴霧的轉換。具有爬坡與跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛效果好的特點。
六輪消防滅火機器人正在進行新的一輪改進工作,將有線電力供應改為由自帶發動機提供動力,將有線控制改為無線控制,將驅動方式由電動改為液壓驅動。改進後的六輪消防機器人將在保持原有優點的基礎上進一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰的實用性。
我有潛力等你挖
我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作,自1971年以來,已在機器人的感覺識別、操作、移動技術、人機介面技術、智能化技術等方面取得了可喜的成就,部分科研成果,如工業裝配、焊接、噴塗、搬運、探傷、水下作業、過程測量機器人等已進入實用階段,某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平,為我國消防機器人全面發展創造了良好的環境條件。
近年來,我國消防機器人的研製工作得到了政府有關部門的支持。本文介紹的由我國自行開發的三種機器人都是在有關政府部門的支持下完成的。我們相信「十五」期間有關部門將會繼續大力支持我國消防機器人的研製開發工作。同時我們高興地看到,在全國各地的消防部隊中已經有越來越多的消防指戰員認識到使用消防機器人的重要性,消防機器人的市場需求正在逐步形成。
我們以為,我國消防機器人的研究應先易後難,邊研製邊推廣,循序漸進,不斷提高。可在目前已完成的滅火機器人,火場偵察機器人的基礎上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人開發工作;控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始,逐步向自適應型消防機器人發展。發達國家在消防機器人發展方面的成功經驗可為我們提供良好的借鑒,我們應在結合我國現有工業和技術基礎,充分利用有關研究所、學校、企業及使用部門的技術力量的同時,加強國際間的技術交流與商務合作,迅速縮短與發達國家在該領域的差距;消防機器人的開發應盡可能多採用成熟技術,注意配套技術,如運載底盤、監控等技術的發展,確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今後的5至10年是我國消防機器人發展的大好時機,我們應該通過全社會的共同努力,使我國消防機器人的系列、規格、技術質量以及戰術應用水平達到工業發達國家目前的水平。
我們相信在不久的將來,一個由政府支持,研究所、企業和廣大用戶積極參與,以國際大市場需求為龍頭,以高新技術為先導;以保護消防指戰員生命,提高消防部隊的作戰能力,減少火災損失為目標的消防機器人產業一定會在我國蓬勃興起。
我的兄弟遍天下
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和原蘇聯,稍後,英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用於救災現場。
日本投入應用的消防機器人最多。80年代,日本研製了不少於5種型號的自動行駛滅火機器人,分別配備於大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門,這類機器人以內燃機或電動機作為動力,配置驅動輪或履帶式行駛機構,能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮,能作俯仰和左右回轉;裝有氣體檢測儀器和電視監視設備;通過電纜或無線控制;控制距離最大為100m或150m。另一類機器人為偵察、搶險機器人,除裝有氣體檢測儀器和電視監視器設備外,還裝有機械手,能通過遙控處理危險物品。
目前,美國已研製出能依靠感覺信息控制的智能化救災機器人,如1994年用於探測阿拉斯加州斯珀活火山的「但丁2號」,抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部門研製的消防機器人,裝有破拆工具和消防水槍,能一邊破拆,一邊噴射滅火。
英國智能化保安公司生產的 RO-VEH遙控消防車已裝備於中部和西部消防部門,配置為履帶式或輪式行駛機構,能爬樓梯,通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀,採用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯合研製的機器人消防車,用 H unterⅢ汽車改裝而成,裝有雙臂,水槍,探測器(溫度、化學物質、輻射等)、工業電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所共同研製的消防機器人具有視覺功能,裝有消防水槍、光電探頭和工業電視攝像機等。
國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代),第一代是程序控制消防機器人,第二代是具有感覺功能的消防機器人,第三代是智能化消防機器人。目前,工業發達國家正在加快開發具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人,著手研究第三代高級智能機器人。一些工業發達國家把研究開發消防機器人列入國家技術發展規劃,將它作為經濟發展的一個重要保證手段。
消防機器人顯身手
世界上一些國家研製的消防機器人已形成一個大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機器人,其中主要有滅火機器人,火場偵察機器人,危險物品泄漏探測機器人,破拆搶險機器人,救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業。
近年來,在國家科學技術部的組織下,我國公安科研人員通過國家「863」計劃項目,已研製出具有國際先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走機構、遠控消防泡沫(水)炮滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、溫度和輻射熱探測系統、遠程圖像監測傳輸系統、計算機遠程式控制制系統、專家輔助決策系統、正壓防爆系統、水噴霧冷卻自衛系統、照明警報系統等組成。
它擔負的主要任務是:1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下,爬坡涉水或翻越障礙物,自行進入化學救援和火災撲救現場的關鍵區域,用自身攜帶的化學偵檢設備對區域內的有毒和可燃氣體進行探測,並將探測結果反饋給後方的救災人員,或用自身攜帶的彩色攝像機將火災現場的圖像信號傳給後方,以便救災人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護等作出科學、及時的決策;2、可用自身攜帶的大流量遠控消防炮,對火災部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護;3、在進行化學有害物質泄漏事故的處置過程中,消防機器人可對大面積流淌或空氣進行噴射水霧洗消和稀釋。在執行這些任務的同時,它具有水噴霧冷卻自衛功能,可在高溫和強輔射熱的環境中長時間地工作;它還具有相應的隔爆功能,能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環境中安全可靠地工作。