機械控制裝置構成包括什麼

⑴ 數控機床的機械結構的基本組成部分和作用是什麼

1、工程序載體：

數控機床工作時，不需要工人直接去操作機床，要對數控機床進行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數（進給量主軸轉速等）和輔助運動等。

將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁碟等，通過數控機床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。

2、數控裝置：

數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均採用CNC（Computer
Numerical
Control）形式，這種CNC裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟體形式實現數控功能，因此又稱軟體數控（Software
NC）。

3、伺服與測量反饋系統：

伺服系統用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。

伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。

4、機床主體：

機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作台、主軸箱、進給機構、刀架及自動換刀裝置等機械部件。它是在數控機床上自動地完成各種切削加工的機械部分。

5、數控機床輔助裝置：

輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉工作台和數控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。

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傳統的機械加工都是用手工操作普通機床作業的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的。

現代工業早已使用電腦數字化控制的機床進行作業了，數控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。這就是所說的數控加工。

數控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，更是模具加工的發展趨勢和重要和必要的技術手段。

數控車床自五十年代問世以來，由於在單件生產、小批量生產中，使用數控車床加工復雜形狀的零件，不僅提高了勞動生產率和加工質量，而且縮短了生產准備周期和降低了對工人技術熟練程度的要求。

因此它成了單件、小批量生產中實現技術革新和技術革命的一個重要的發展方向。世界各國也都在大力發展這種技術。

⑵ 自動化機械配件包括哪些部件

自動化機械配件包括：傳動件、驅動控制器、感測器、工裝夾具、電子元件、氣壓氣缸等構成。

傳動件：螺母旋轉式滾珠絲桿 導軌 滑塊 螺母座 支撐座 聯軸器 主要用於實現傳輸功能。傳輸件最核心部件螺母旋轉式的研發、生產，將替代傳動的滾珠絲桿螺母的工作方式，有效加快機械自動化的研發和發展。

驅動控制器：各種元器件的組件、驅動編程、控制開關；

工裝夾具：自動化最終實現的動作和工作方式；

電子元件：控制面板和定位開關 線路板；

氣壓氣缸：主要協助工裝夾具 吸取、拾取和放下 的作用。

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配件可以分為兩類：標准配件和可選配件。

標准配件是指隨機配備的輔助部件。雖然各款機型的標准配置都不一樣，常見的標准配置部件有內存和供紙盒。當然對於不同的機型，內存的大小和供紙盒的容量是不同的。

標准配置的情況可以通過查閱產品說明來了解。如果缺少標准配置的話，在一定程度上會影響到產品的使用和性能。

可選配件是指在標准配置之外，可以增強產品功能，提高產品性能的部件，是需要另外進行購買的。和標准配置不同，不使用可選配件不會影響到產品的基本功能的使用。

可選配件的種類很多，不同產品支持的可選產品也是不同的，因此在選購可選配件時應該事先查閱產品的說明，以免買了不能用。

⑶ 數控機床由哪幾部分組成各部分的主要功能是什麼

數控機床一般由控制介質、數控系統、伺服系統、強電控制櫃、機床本回體和各類輔答助裝置組成。

1、控制介質：亦稱信息載體，是人與數控機床之間聯系的中間媒介物質，反映了數控加工中全部信息。

2、數控系統：是機床實現自動加工的核心。主要由輸入裝置、監視器、主控制系統、可編程式控制制器、各類輸入/輸出介面等組成。

3、伺服系統：是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節。主要由伺服電動機、驅動控制系統和位置檢測與反饋裝置等組成。伺服電動機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電動機的動力源。

4、強電控制櫃：主要用於安裝機床強電控制的各種電氣元器件，起到橋梁連接作用，控制機床輔助裝置的各種交流電動機、液壓系統電磁聞或電磁離台器等。

5、機床本體：指其機械結構實體。與傳統的普通機床相比，數控機床的整體布局、外觀造型、傳動機構、工具系統及操作機構等方面都發生了很大的變化。

6、輔助裝置：主要包括自動換刃裝置、自動交換工作台機構APC 、工件夾緊放鬆機構、回轉工作台、液壓控制系統、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。

⑷ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

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主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

⑸ 工程機械的工作裝置由機械構件和什麼組成

工程機械種類多了去了，一般由結構件，液壓系統，控制系統，當然還有發動機啦！

⑹ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

⑺ 機械自動化系統的組成

機械自動化來是最早出現的自動源控制系統，是自動化的一個分支。
機械自動化系統以構成的軟、硬體可分類為：自動化設備、儀器儀表與測量設備、自動化軟體、傳動設備、計算機硬體、通信網路等。
機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
機械製造自動化專業就業前景：主要到工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面的工作。由於機械行業的重要性和龐大規模，需要一支龐大的專業人才隊伍。今後一段時間內，機械類人才仍會有較大需求。具有開發能力的數控人才將成為各企業爭奪的目標，機械設計製造與加工專業人才近年供需比也很高。
從機械行業發展來看，印刷機械、數控機床、發電設備、工程機械等重頭產品前景仍看好。除了這些傳統工業領域，該行業將進一步向機光電一體化發展，向光加工、環保這樣的新興領域拓展。

⑻ 機械工程式控制制基礎中系統的組成有哪些

您看看是下面這套題嗎？ 大工15春《機械控制工程基礎》在線作業1的參考答案： 一、單選題 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 對控制系統的基本要求是（） A. 快速性 B. 穩定性 C. 准確性 D. 以上都正確 2. 當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為（） A. 最優控制 B. 系統辨識 C. 系統校正 D. 自適應控制 3. 傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素有關（） A. 輸入信號 B. 初始條件 C. 系統的結構參數 D. 輸入信號和初始條件 4. 機械工程式控制制論是研究該領域中系統的（）問題 A. 能量守恆 B. 動力學 C. 物理學 D. 靜力學 5. 一個系統的開環系統不穩定，如果變成負反饋系統後（） A. 可能不穩定 B. 一定不穩定 C. 一定穩定 D. 穩定 6. 首先提出反饋控制概念是（） A. 張衡 B. 勞斯 C. 麥克斯韋爾 D. 格雷 7. 拉氏變換將時間函數換成（） A. 餘弦函數 B. 正選函數 C. 復變函數 D. 脈沖函數 8. 閉環控制系統指的是指（）對系統有控製作用 A. 系統輸出量 B. 系統的傳遞函數 C. 系統的干擾 D. 系統輸入量 9. 下列選項中哪一個不屬於自動控制理論的組成部分（0 A. 現代控制理論 B. 模糊控制理論 C. 智能控制理論 D. 經典控制理論 10. 下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（） A. 勞斯判據 B. 胡爾維茨判據 C. 奈奎斯特判據 D. 以上選項都不正確

⑼ 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼

1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

⑽ 機械製造系統及其組成

長期以來，人們對於械製造領域所涉及的各種問題，往往都是孤立地看待，對於機械製造中所用的機床、工具和製造過程，僅限於分別地、單個地加以研究。因此，在很長的時期內，盡管在機械製造領域中許多研究和開發工作取得了卓越的成就，然而在大幅度地提高小批量生產的生產率方面，並未發生重要的突破。直到60年代的後期，人們才逐漸認識到只有把機械製造的各個組成部分看成一個有機的整體，以控制論和系統工程學為工具，用系統的觀點進行分析和研究，才能對機械製造 過程實行最有效地控制，並大幅度地提高加工質量和加工效率。基於這種認識，人們進行了許多研究和實踐，於是出現了機械製造系統的概念。
機械製造系統既然被看成是一個系統，就必然有輸入和輸出，如圖5-1所示。 所謂機械製造系統的輸入，就是一定的材料或毛坯，而輸出則為加工後的零件、部件或產品等。從某種意義上講，製造系統又是生產系統的組成部分或子系統。
在物質子系統中，把毛坯、刀具、夾具、量具及其他輔助物料作為原材料輸入，經過存儲、運輸、加工、檢驗等環節最後以成品輸出。這個流程是物質的流動，故稱之為物質流。而負責物料存儲、運輸、加工、檢驗的各元件可總稱為物質系統。
在信息子系統中，加工任務、加工順序、加工方法及物質流所要確定的作業計劃、調度和管理指令屬於信息范疇，稱之為信息流。而負責這些信息存儲、處理和交換的有關軟硬體資源可稱為信息系統。
在能量子系統中，製造過程中的能量轉換、消耗及其流程稱之為能量流。而負責能量傳遞、轉換的有關元件稱為能量系統。
在常規製造系統中，物質子系統和能量子系統是較普遍地存在的，而信息子系統則往往缺乏。如由一台普通車床構成的製造系統就只存在物質系統和能量系統，加工信息的輸入與傳遞是由人工完成的。但在現代製造系統中， 則較普遍地增加了信息系統，如數控機床中的CNC（計算機數字控制系統）就是典型的信息系統，它能通過其內部的計算機進行零件加工信息的存放，並發送加工指令，控制加工過程。 詳細資料可以參見泰州市海峰機械製造有限公司 http://www.xdjx888.com/