輪式裝載機的工作裝置設計00未收錄未收錄未收錄

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『貳』 小松裝載機工作裝置常見故障怎麼診斷排除

小松裝載機工作裝置狀態的好壞直接影響機器的工作效率及工程進度，現將其在工作中常見的幾個故障分析如下。
1、動臂舉升及收斗時速度緩慢
出現此類情況首先應檢查油箱油位是否過低，造成高壓泵吸油不足或吸空；回油濾清器是否堵塞形成回油不暢，從而造成油箱油位低；應勤洗濾清器保持清潔，加足液壓油。其次，檢查齒輪泵是否內泄，使高壓泵的容積效率達不到要求；進油管的密封狀況是否良好，有無空氣進入系統，造成壓力不足；齒輪泵進出油管的接裝是否准確無誤。在檢查排除以上部位的工作隱患後，再檢查動臂油缸及動臂操縱閥、翻斗油缸及翻斗操縱閥是否內漏。
經過分析及具體實踐找到了快速診斷、排除故障的簡便方法：
（1）將裝載斗裝滿載荷，舉升到極限位置；再將動臂操縱桿置於中位，並使發動機熄火，液壓泵停止供油，觀察動臂的下沉速度；然後將動臂操縱桿置於上升位置，如果這時動臂的下沉速度明顯加快，則內漏原因出自動臂操縱閥。同樣對於鏟斗收斗無力現象，也可以利用類似方法，根據操縱桿在中位和後傾位置時翻斗油缸的伸縮情況進行判定。
（2）檢查動臂油缸活塞密封環是否損壞。將動臂油缸活塞縮到底，然後拆下無桿腔油管，使動臂油缸有桿腔繼續充油，如果無桿腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量應≤30ml/min），說明活塞密封環已損壞，應立即拆換。
（3）若分配閥的O型密封圈老化、變形或磨損，閥桿外露部分銹蝕，致使密封面遭破壞，則會造成分配閥外泄漏。此時應更換O型圈，如果閥桿端頭銹蝕嚴重，可將銹蝕部分磨掉，然後進行銅焊，使之恢復到原有直徑閽打磨光滑。若分配閥的閥芯和閥套磨損嚴重，則會造成內泄漏，此時應更換分配閥，若條件允許也可在閥芯表面鍍鉻，然後與閥套配對研磨使其配合間隙達到0.006～0.012mm且無卡滯現象。
（4）先導式安全閥開啟壓力過低時也會出現此類問題。此時不能盲目調緊總安全閥的調壓螺桿，應拆檢安全閥看先導閥彈簧是否斷裂，導閥密封是否良好，主閥芯是否卡死及主閥芯阻尼孔是否堵塞。如果以上均無問題，則應調整安全閥的開啟壓力。其調整壓力的方法為：先擰下分配閥上的螺塞，接上壓力表，再起動柴油機並將其轉速控制在1800r/min左右，然後將轉斗滑閥置於中位，動臂提升到極限位置，使系統憋壓，這時調整調壓螺釘，直至壓力表讀數達到規定值。
2、動臂舉升正常，但翻斗緩慢
故障的主要原因在翻斗油缸，翻斗油缸的無桿腔和有桿腔兩個過載閥的調定壓力應符合規定。壓力檢測過程為：在測壓處接壓力表將翻斗操縱閥置於中位，使動臂提升或放下，當連桿過死點時，翻斗油缸的有桿腔和無桿腔應建立壓力，翻斗油缸活塞桿動作時壓力表所示壓力即為過載閥的調定壓力。如果壓力低於出廠時的調定壓力，其原因可能為：
（1）翻斗油缸有內泄故障，排除方法與動臂油缸內泄相同。
（2）翻斗油缸過載閥主閥芯有雜質顆粒，將主閥芯卡死，形成主閥芯處於常開狀態，形成故障點。
這時應清除雜質，同時檢查閥內各零部件的狀態，調整閥桿與閥體的配合間隙，正常的配合間隙應為0.06～0.012mm。
3、舉升及翻斗時抖動現象
具體故障原因及排除方法如下：
（1）油量不足，使工作壓力不穩定，應加足液壓油。
（2）油路介面處密封不好，使空氣進入系統，造成工作壓力不穩定，應檢查油路各介面處密封。
（3）油液中混入大量空氣氣泡，使混有空氣的油液成為可壓縮物體。應消除低壓油路中密封不嚴處，再將混有空氣的油液排掉。
（4）液壓缸活塞桿的鎖緊螺母松動，致使活塞桿在液壓缸中竄動。應拆卸液壓缸，鎖緊螺母。
（5）總安全閥開啟壓力不穩，使高壓油壓力發生變化，引起抖動。應檢查閥的調壓彈簧，調整開啟壓力。
（6）兩翻斗油缸和兩動臂油缸內泄量不等，造成流量波動，引起抖動。應將翻斗油缸及動臂油缸內泄故障排除。如檢查無問題，而活塞桿有大面積拉毛現象，應將其拆下進行磨削，再鍍0.05mm硬鉻，如果桿徑被磨過小，可適當增加導向套的厚度。

『叄』 裝載機工作裝置經常出現的故障怎麼處理

裝載機工作裝置是裝載機的一個重要組成部分，其工作性能的好壞將直接影響到整個裝載機的工作效率，但是，與裝載機的其它系統相比而言，大家對其研究的深度不夠。尤其是近幾年，大家對裝載機的外觀設計越來越注重，而其內在的核心部分卻沒有任何提高。下面，我們根據近年來裝載機工作裝置經常出現的故障，逐一分析一下。
一、工作裝置拉桿彎曲：
顧名思義，拉桿在工作過程中是受拉力的，只會出現被拉長或鉸接孔失圓的現象，不會出現彎曲現象。因此拉桿在設計中我們只考慮其能承受的最大拉力，不考慮其它力，因而拉桿成為工作裝置中最薄弱的部件。實際工作中，如果工作裝置設計不合理或操作不當，將使拉桿承受比拉力還大的其它力。
第一種情況：
工作裝置在處於最高位置以下的任意位置卸料後，如果用戶接下來的動作不是下降動臂或收斗，而是直接提升動臂，這時，拉桿受的力就不是拉力，而是壓力。
在卸料後，如果立即提升動臂，由於卸載限位塊與動臂接觸，鏟斗與動臂的相對夾角不能再減小，這時拉桿受到鏟斗的推力，該推力通過搖臂作用到翻斗油缸上，將活塞桿往外拉，而此時的翻斗油缸前後腔都處於封死狀態，必須通過翻斗油缸的前腔泄油、後腔補油才能使工作裝置繼續向上運動，如果拉桿產生的最大推力不能使翻斗油缸活塞桿向外拔出，最後只能使拉桿彎曲。因此，這種情況下拉桿所受的最大壓力是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的。
第二種情況：
當工作裝置進行挖掘作業時，這時裝載機的整個重量都落在鏟斗和後輪上，前輪不承受力。鏟斗對地面的切入力是由拉桿對鏟斗的推力提供的，所以這時的拉桿承受的是壓力，其壓力的大小是根據整機的重量和翻斗缸前腔泄荷閥的壓力共同決定的，兩者取其最小者。
第三種情況：
當工作裝置在卸料作業時，用戶往往為了卸料干凈，操縱翻斗油缸，用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞，這時搖臂會對拉桿產生一個沖擊壓力，如果不考慮運動慣性力的大小，拉桿所受壓力的大小也是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的，與第一種情況相似，所不同的是這種工況翻斗缸是主動的，而第一種情況翻斗缸是被動的。
以上是拉桿彎曲的三種典型工況，用機械原理中力矩平衡的方法，我們可以找出拉桿受壓力最大的一種工況，對拉桿進行穩定性驗算。對於第三種工況，我們可以在動臂座梁處焊接一個限位塊，可以防止翻斗缸將太多的沖擊壓力傳遞到拉桿上。對於第一、第二種工況，我們可以調節翻斗缸前腔的泄荷閥壓力不能太高，保證拉桿不被壓彎。根據經驗，判斷翻斗缸前腔壓力是否太高，我們有一個最簡單的辦法，就是在第一種工況下，讓發動機處於怠速狀況下提升動臂，如果動臂不能被提升起來或感覺到發動機轉速明顯下降甚至熄火，這時是翻斗油缸前腔泄荷閥壓力太高，應該用壓力表測試並調整到規定值。
但不能為了保護拉桿而將該閥的壓力調得太低。如果壓力調得太低，當裝載機工作裝置處於滿斗高位時，由於鏟斗與物料的合重心相對於鏟斗下支點的力臂幾乎為零，鏟斗容易向後翻轉，物料會從鏟斗的斗沿掉落下來，容易砸壞駕駛室，對駕駛員造成人身傷害。
二、鏟斗收斗不到位：
「鏟斗收斗不到位」現象是指裝載機工作裝置工作一段時間後，鏟鬥上的收斗限位塊無法與動臂接觸，收斗角達不到規定值。
該現象的發生主要是由於工作裝置中結構件強度不夠，發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時，驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的，我們往往認為在此種工況下，工作裝置受力是最大的。其實不然，根據工作經驗，我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況，特在這里提出來，以便大家在今後的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
第一種情況：
我們在設計工作裝置時，為了防止裝載機在運輸物料時撒料，通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置，使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動，鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的，這樣可以保護工作裝置免受沖擊，防止物料撒落，而且可以簡化駕駛員的操作，不用地面收斗後，到運輸位置時，再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的「靠擋塊功能」。
通過運動軌跡，我們仔細分析發現，具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中，由於收斗限位塊的限制，鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂，將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油，後腔泄荷閥回油實現的。一般來說，後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。

『肆』 裝載機的工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
裝載機特殊工作裝置
1. 加大斗
在標准機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要針對裝卸岩石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，並配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對於煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。
5. 夾木叉
主要用於林場及港口進行物料的搬運和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應用於植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。
8. 全自動濾清器排塵機
1. 防止「風槍」吹濾清器導致粉塵迴流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。
3. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。
4. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。
5. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。

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『柒』 裝載機的工作裝置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 裝載機是一種作業效率很高的鏟裝機械，它不僅能對鬆散物料進行裝、運、卸作業，還能對爆破後的礦石以及土壤作輕度的鏟掘丁作。如果交換相應的工作裝置後，還可以完成挖土、推土、起重及裝卸等丁作。因此，裝載機被廣泛應用於建築工程施工中。裝載機主要由工作裝置、行走裝置、發動機、傳動系統、轉向制動系統、液J系統、操作系統和輔助系統組成。 �0�2�0�2�0�2 裝載機的工作裝置主要由動臂、搖臂、鏟斗、連桿等部件組成。動臂和動臂油缸鉸接在前車架上，動臂油缸的伸或縮使丁作裝置舉升或下降，從而使鏟斗舉起或放下。轉斗油缸的伸或縮使搖臂前或後擺動，再通過連桿控制鏟斗的上翻收斗或下翻卸料，由於作業的要求，在裝載機的工作裝置設計中，應保證鏟斗的舉昇平移和下降放平，這是裝載機工作裝置的一個重要特性。這樣就可減少操作程序，提高生產率。

『捌』 為什麼50裝載機鏟斗收不到位

鏟斗收斗不到位現象是指裝載機工作裝置工作一段時間後，鏟鬥上的收斗限位塊無法與動臂接觸，收斗角達不到規定值。
該現象的發生主要是由於工作裝置中結構件強度不夠，發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時，驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的，我們往往認為在此種工況下，工作裝置受力是最大的。其實不然，根據工作經驗，我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況，特在這里提出來，以便大家在今後的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
第一種情況：
我們在設計工作裝置時，為了防止裝載機在運輸物料時撒料，通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置，使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動，鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的，這樣可以保護工作裝置免受沖擊，防止物料撒落，而且可以簡化駕駛員的操作，不用地面收斗後，到運輸位置時，再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的「靠擋塊功能」。
通過運動軌跡，我們仔細分析發現，具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中，由於收斗限位塊的限制，鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂，將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油，後腔泄荷閥回油實現的。一般來說，後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。所以，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，有可能有一點拉桿所收的拉力、搖臂所受的彎矩比地面掘起工況所受的相應力還大。如左圖所示。
第二種情況：
工作裝置在最高點卸料時，用戶往往為了卸料干凈，操縱翻斗油缸，用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞，時間長了，鏟斗限位塊與動臂上都會出現一個凹坑，鏟斗的卸載角已經遠遠超過了設計值，此時的工作裝置連桿機構接近一個死點，即A、B、C三點幾乎成為一條直線，這時工作裝置再收斗，拉桿和搖臂將會受到無窮大的拉力。為了防止出現這種現象發生，最有效的辦法在搖臂與動臂之間焊接卸載限位塊，避免鏟斗與動臂間產生過大的沖擊。
工作裝置還有一些其它常見故障，如油缸活塞桿彎曲，油缸工作不同步，動臂橫梁開裂等，由於篇幅有限，在這里就不再敘述。

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