機械牽引裝置

Ⅰ 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

Ⅱ 機械牽引和電牽引的異同點是什麼

只要是牽引力，無論是靠什麼作動力，效果都是一樣的。例如有的是電動機作為牽引動力專，有的用柴油屬機作為牽引動力。都能完成相同的工作任務。
不同的只是工作過程中消耗的能源不同。上邊二個例子中前者消耗的是電能，後者消耗的是化學能。

Ⅲ 跪求能實現橫向牽引後能瞬間釋放物體的機械裝置！！！！

《機械設計實用機構與裝置圖冊》上應該有的，你仔細找找，網上有pdf的下載！

Ⅳ 牽引怎麼做

牽引的力量：牽引力量以達到頸椎椎間隙增大而不引起肌肉、關節損傷為目的。一般坐位2～3kg，卧位10kg左右。

牽引時間：一般在15～20分鍾。時間過長易造成肌肉和韌帶靜力性損傷。

體位：常用體位為坐位、仰卧位。仰卧位可使C4～C7椎間隙後部增寬更為明顯，且角度亦易調節。坐位牽引位置不易穩定、角度變化亦小，但操作相對方便。

牽引方式：可分為持續性牽引和間歇性牽引。持續性牽引在整個過程中始終保持牽引力；間歇性牽引則在牽引過程中有幾次牽引力的減小。年歲大、病情重者多選後者。

(4)機械牽引裝置擴展閱讀：

牽引的作用：

頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法，其治療作用通過以下幾方面來實現：

限制頸椎活動，減少對受壓脊髓和神經根的反復摩擦和不良刺激，有助於脊髓、神經根、關節囊、肌肉等組織的水腫和炎症消退。增大椎間隙和椎間孔，減輕甚至解除神經根所受的刺激和壓迫。

解除肌肉痙攣，恢復頸脊柱的平衡，降低椎間盤內壓，緩沖椎間盤向四周的壓力。牽開小關節間隙，解除滑膜嵌頓，恢復頸椎間的正常序列和相互關系。使扭曲於橫突孔間的椎動脈得以伸直，改善推動脈的血供。

使頸椎管縱徑拉長，脊髓伸展，黃韌帶皺招變平，椎管容積相對增加。正確的牽引治療不僅可使肌肉痙攣解除，同時也有改善神經根刺激症狀的作用。

Ⅳ eve移動式牽引裝置怎麼用啊

這個問題你應該去EVE吧問。。。不過你這么想就錯了，這個裝置只能臨時裝下這么多東西，一旦它被回收至貨櫃艙，那麼它裝下來的東西就會以貨櫃的形式漂浮在太空中，然後你去撿就是了

Ⅵ 機械牽引怎樣治療腰椎間盤突出症

機械牽引是指用特製機械牽引床進行牽引治療。牽引往往是電動甚至是電腦自動控制，在牽引回的答同時進行一些物理治療。如自動脈沖牽拉治療床，床面分上半身和下半身，均可控制來回滑動。上半身床面主要控制患者上半身作自動間歇往返慢牽引及持續靜牽引；下半身床面控制患者下半身作脈沖牽拉。再如振動牽引床在靜止牽引5 ～ 8 分鍾後，可將床板中段上升，抵住患者腰骶部，並振動2 ～ 3分鍾，休息片刻，然後慢慢放鬆牽引，再休息數分鍾。有些較先進的電腦控制的牽引裝置，可隨時調節牽引力量，對力量過重可報警，還可顯示腰背肌張力大小的變化。

Ⅶ 工程機械是否包含動力牽引裝置

包括，如鉸車。

Ⅷ 什麼是自動後牽引裝置

自動牽引裝置屬於行進輸送裝置技術領域。該裝置包括裝載產品的平板車，所述平板車的輪內軸裝有與蝸桿嚙合的容同軸蝸輪，所述蝸桿支撐在平板車上，並通過聯軸器與電動機的輸出端連接，所述電動機安置在牽引車上。這樣，當啟動電動機後，其輸出端將通過聯軸器帶動蝸桿旋轉，進而帶動蝸輪轉動，結果驅使同軸的平板車輪轉動，使平板車連通牽引車朝所需方向行進。由於不用人力驅動，因此顯著減輕了勞動強度，同時避免了灼傷及其它意外損傷。

Ⅸ 牽引故障機動車時，什麼情況下用軟連接牽引裝置和硬連接牽引裝置

制動系統可以正常工作的用軟連接，制動系統無法正常工作的用硬連接

Ⅹ 機械牽引怎樣治療坐骨神經痛

機械牽引是指用特製機械牽引床進行牽引治療。牽引往往是電動甚至是電腦自動控制，在牽引的同時進行一些物理治療。如自動脈沖牽拉治療床，床面分上半身和下半身，均可控制來回滑動。上半身床面主要控制患者上半身作自動間歇往返慢牽引及持續靜牽引；下半身床面控制患者下半身作脈沖牽拉。再如振動牽引床在靜止牽引5 ～ 8 分鍾後，可將床板中段上升，抵住患者腰骶部，並振動2 ～ 3分鍾，休息片刻，然後慢慢放鬆牽引，再休息數分鍾。有些較先進的電腦控制的牽引裝置，可隨時調節牽引力量，對力量過重可報警，還可顯示腰背肌張力大小的變化。