斷刀檢測裝置

1. 防錯的應用

設備上的防錯裝置技術應用 在汽車配件的製造過程中，設備上的防錯裝置技術應用主要有以下幾類：
（1）定性的防錯
通過圖像識別技術，光電、限位、接 近開關的邏輯控制技術等來完成防錯。比如：
及時攝片比較：區分裝配零件的方向是否正確；
感測器感應檢測：機加工自動線根據不同產品型號的外形變化，感測器將感應到的信息反饋給後面的加工工序，使後面的工序調用對應的加工程序，實施相應的加工內容；
加工孔探測：在機加工線中的鑽孔或攻絲後的工位，對加工孔的斷刀檢測及切屑沖洗；
硬靠山：認准工件的前後流向，如在缸體加工自動線的進料口，利用缸體前後端面的寬度差異，設定硬靠山，保證缸體進入機加工線時前端面流向在前。
硬探頭：檢測零件的不同型號，實施不同的裝配或加工工藝，如用探頭探測的外形，實施不同的裝配，如硬探頭探測缸孔，區分3.0lL或3.4L缸體；
導向檔塊：區分零件的輸送導向。
光柵防錯：通過光柵的檢測控制，達到工件是否擺放到位。
夾具防錯：控制裝配零件在夾具上的擺放是否到位來防錯。
（2）定量的防錯
通過測量探頭感應或經過氣電轉換的測量技術（氣體流量轉換成電量）來達到防錯的目的，如：
紅寶石探頭探測數據反饋：通過紅寶石探頭探測已壓裝氣門座圈的內徑來區別零件是3.0L還是3.1L汽車配件的缸蓋；
BTS刀具長度檢測：CNC加工中心刀具檢測可防止錯誤長度的刀具安裝在刀庫中，防止加工過程中的斷刀現象，減少加工首件或加工過程中的廢品出現；
定位面氣孔壓力檢測：確認工件正確到位的防錯措施；
泄漏測試：汽車配件如缸蓋、缸體的油道以及水道的在線測試等，控制泄漏件流入下道工序；
隨線檢具直徑測量：這在機加工自動線中鏜孔及鉸孔後的工位應用較廣，達到100%控制不合格產品的出現；
扭矩控制：汽車配件如很多螺栓固定的擰緊程度均通過扭矩槍來控制。
（3）顫動功能的防錯
通過顫動機的顫動，使零件隨著不斷的顫動並輸送至判別零件的方向正確與否方向處，只有零件處於正確的位置方向時，才能進入軌道；位置方向錯誤的零件則掉入零件顫動料箱里，從而達到預防零件的進給方向錯誤，避免工件報廢的目的，如：
缸體凸輪軸襯套的方向驗證，防止襯套壓反；
缸體水道悶蓋的壓裝方向防錯等。

2. 請問哪裡有加工中心斷刀檢測設備出售用的是三菱系統。

最好聯系機床的製造廠家，因為系統原因，外加的設備很難和機床配合的很好，只有自己的和自己的才是原配，機床廠家有這種裝置的，可能比較貴。

3. 分板機分板有哪些好處

1、分板機分復的板切口不脫絲，切制口平整

2、可徹底減少分板時的應力,防止焊點龜裂及零件斷裂
3、使用分板機可避免損傷線路或將電子零件折斷,並可提高工作效率及質量
市面常見的有走刀式分板機、鍘刀式分板機、多刀走板式分板機、曲線分板機等。

4. 銑刀式分板機的優點有哪些

曲線分板機，也叫銑刀分板機，和其他類型的分板機是有所區別的，它主要是運用高速旋轉的主軸帶動銑刀將多連片的PCB板按程序編輯好的道路進行高精度分割。 銑刀分板機也有離線式分板機、在線式分板機的分類方法，也有單工作台與雙工作台這樣的分類。
與傳統的手掰、走刀、沖壓等機器有較大的區別，具備以下特點：
1. 曲線分板機取代了人工折斷、V-CUT或PUSH的切割瑕疵,大幅度的提高產品品質, 降低了報廢率；
2. 用銑刀切割的時候，切割應力小，約為手掰式的1%， 沖壓式的0.1%，較大的減小對PCBA板隱性的損傷。
3. 銑刀切割精度很高，切割表面光滑無毛刺，對於對產品要求較高的客戶，建議選用曲線分板機；
4. 曲線分板機可以切割直線、圓弧、曲線和斜線，對比走刀分板機、鋁基板分板機、燈條分板機，它的靈活性更高適用性更好。
在之前和客戶的溝通中，我們發現客戶其實是非常的關心我們是不是真正的廠家，在曲線分板機上面是否有足夠的實力，對於這些問題我覺得科立分板機是可以滿足您的一切的需求，為什麼這么說呢？
1、 科立自動化成立於1995年，是國內最先開始研發和研究全自動曲線分板機的廠家，經過十幾年的歷練，根據企業的具體的需求研發出了KL-3500/4500/3530等各種型號的曲線分板機， 目前產品已經經過了四次更新換代，科立的曲線分板機，是十幾年來行業精度更高、更穩定、效率更高的分板機。
2、科立全自動曲線分板機獲得單工作台、雙工作台等多項分板機專利證書，並獲得國內CE安全認證，技術領先，質量過硬，已經成為行業中的標桿。
3、科立分板機的主要零部件均採用進口設置設備配件（松下伺服、台灣上銀研磨級絲桿導軌、歐姆龍感測器SMC氣動元件等。
4、科立自動化作為國家級高新企業，科立目前不但生產和銷售曲線分板機、走刀分板機等，目前也正在研發更加節省人力，自動化程度更高，通用性更好的在線全自動曲線分板機，科立自動化更是行業內為數不多的有在線曲線分板機成熟案例的企業。

在分板機行業，科立是專業的，也非常歡迎各位客戶前來參觀，在曲線分板機上面，雖然我們已經做了很久，但是我們也會繼續的努力，將品質做到極致。

5. 請求數控達人，有數控加工中心能檢測到斷刀的裝置嚒或者有專門的裝置能檢測到刀斷的么

有啊，我們復公司用的機床就有，還制有防撞功能，自動對刀功能，等等，不過是進口機床，加那些東西很貴，中國老闆都不捨得。所以即使中國會造這些設備也沒有人買。所以就沒人去費腦子開發製造了。這也是中國沒有好東西的原因啊。

6. 如何關閉刀具斷刀檢測

一種斷刀檢測裝置，包括底座1和安裝在底座1上的導套2；導套2內設置有與導套2滑動連接的測頭3，測頭3和底座1之間設置有彈簧4，導套2底部的側壁上設置有用於檢測測頭3的探針5。在導套2側壁上設置有用於固定探針5的夾塊6。當設備啟動之後，刀具首先進行斷刀檢測，以便操作人員了解刀具完整情況，具體工作情況為：刀具移動到測頭3頂部的上方，刀具緩慢前進，刀具接觸並抵住測頭3，測頭3在刀具的驅動下，沿著導套2的側壁緩慢滑動，在測頭3滑動時，測頭3同時也壓縮著彈簧4，刀具運動到指定位置，當測頭3底部處的側壁被探針5檢測到之後，探針5向設備發出信號，表示刀具完整，可以繼續使用；當測頭3底部處的側壁不能被探針5檢測到之後，探針5向設備發出信號，表示刀具已經損壞，操作人員停機檢查刀具的情況；當刀具完成檢測之後，刀具脫離測頭3，彈簧4在復位狀態下帶動測頭3沿著導套2反向運動，測頭3復位。為了便於刀具抵住測頭3，測頭3的頂部處設置有用於刀具嵌入的檢測槽9。

為了防止彈簧4在復位時將測頭3頂出導套2，在測頭3底部設置有用於限制測頭3被彈簧4頂出導套2的凸塊7。為了防止彈簧4在底座1上發生偏移，底座1上設置有用於安放彈簧4的彈簧4槽。在夾塊6上設置有用於固定探針5的銷塊10，銷塊10將探針5鎖緊，探針5固定在夾塊6上，探針5相對於導套2不會發生移動，同時探針5也不會和測頭3側壁接觸不到，導致發生錯誤的信號。

7. PCB板用哪一種分板機分比較好有沒有好的推薦

PCB板不一樣，每個客戶做的產品不一樣，PCB板的類型也不一樣，因此針對不同的PCB板最好用不同的分板機。

1、那種比較小、比較薄、比較簡單的PCB板，推薦使用側刀式分板機來切。
鍘刀式分板機是採用最新氣電式輕量化設計一次完成無剪切應力切板行程，特別適用於切割精密 SMD 或薄板；無圓刀型分板時產生的弓形波(BOW WAVES)及微裂痕(MICRO CRACK),使用楔形刀具線性分板，剪切應力降至最低，使敏感的 SMD 組件，甚至電容均可不受影響，產品潛在質量風險降至最低。
2、還有就是帶有元器件的PCB板，元器件不是很高，板子也不大的情況下，可以使用ASC-508走刀式分板機。
這款分板機的通用性是很強的， 連結多片的板於焊錫後，折斷時常會傷害線路或將電子零件折斷，本機以走刀式行進分割，可徹底減少應力,防止焊點龜裂及零件斷裂，提高生產效率及質量；採用上圓刀下平刀方式,板至於下平刀上，開關一踩，上圓刀橫移走動至所設定的定點，即將PCB板切斷分割，切斷不脫絲,切口平整,無毛邊。還可加裝輸送平台，方便切好的PCB板自動送出。
3、針對那些不規則的PCB板，郵票孔板，連點板，可以使用 PCB銑刀式分板機。
這種分板機主要利用銑刀高速運轉將多連片式PCB按預先編程路徑分割開來的設備,取代人工折斷或V-CUT或PUSH的切割瑕疵,切割精度高且准,使用壽命長,切割品質佳,無粉塵,無毛邊,低應力,安全簡便,提高產品品質,減少報廢率。主要用來分割不規則PCB板，郵票孔板，連點板。切割應力更小，大約是沖壓式的1/10，手掰的1/100，從而防止例如陶瓷電容等晶元在切割過程中損壞；避免人工折板所導致錫裂及組件受損等問題 。

總之，沒有哪一款分板機可以做到完美的切割所有類型的PCB板，最好能都針對PCB板的特點選擇不同的切板機。

8. sbbk德國heller加工中心

SBBK是HELLER加工中心的刀具折斷檢測裝置，通過刀具長度的檢測方式來檢測刀具是否折斷，多用於攻絲前的鑽頭檢查

9. 主軸刀具加緊不轉換

基於PLC的數控機床電氣控制簡析
摘要：對數控機床電氣控制系統的控制方式、系統功能、主要實現部件，進行了選擇和分析，然後給出一個完整的基於PLC的數控機
床電氣控制系統工作原理方案。
關鍵詞：PLC；數控機床；電氣控制
目前數控機床相關技術的發展，不僅要對各機床各個坐
標軸的位置進行連續控制外，而且需要對機床主軸停止、轉向
和進給運動的啟動和停止、刀庫及換刀機械手控制、切削液開
關、夾具定位等動作，進行特性次序控制。特定次序的控制信
息，由輸入/輸出控制，如控制開關、行程開關、壓力開關、溫
度開關等輸入元件，繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件控
制，同時還包括主軸驅動和進給伺服驅動的使能控制和機床
報警處理等[1~5]。
隨著可編程序控制器（PLC）技術的發展，上述綜合功能是
可以由數控機床中的可編程序控制器來完成的[1~2]。它是由輸
入部分，邏輯部分和輸出部分組成，輸入部分收集並保存被控
制部分實際運行的數據，邏輯部分處理輸入部分所取得的信
息，並判斷哪些功能需做出輸出反應。輸出部分提供正在被控
制的許多裝置中，哪幾個設備需要實時操作處理。筆者基於
PLC控制來分析對一類數控機床的電氣控制設計，主要包括
對控制方式的選擇和分析；對電氣控制系統中的主要實現部
件進行分析和選用，以及提出完整的基於PLC的數控機床電
氣控制系統工作原理方案。
1基於P LC的數控機床電氣控制方式的選擇
數控機床電氣控制方式優劣，決定了控制系統的成敗[3,5]。
本文所提及的系統，要控制機床實現高速高精度的加工，所以
系統的性能至關重要：首先要根據預定要求和被控對象的特
征、控制精度、系統運行速度等限制進行了綜合考慮，同時，充
分考慮系統的性能價格比等因素，確定X、Y軸採用PC機
運動控制器 電機 光柵尺的方式進行閉環控制。採用此種
方式，PC機發揮了強大的文件處理功能、人機交互功能以及
高速的數據處理功能，運動控制器則體現了高可靠性、高速
性、高精度等優點，光柵尺則為系統提供了高達1μm的精度
的位置信息。同時，運動控制器可以接入機床的各種感測器，
並及時做出處理，提高了整個系統的可靠性和穩定性。運動控
制卡只能接入少數幾根軸，而運動控制器可以大量擴展軸的
數目，為系統以後的升級帶來便利。運動控制器同時還可以通
過一個標准介面接入一個PLC系統，即運動控制器同時可以
執行PLC功能。
2數控機床的功能分析
本文分析的數控機床，是一拖四的機床，有X、Y軸和四
個Z軸上的伺服電機，來進行工作台定位；X、Y、Z軸可以聯
動，四個Z軸可以同時運動，也可以分開運動。
為了提高加工精度，工作台的X、Y軸運動，利用光柵尺
實現全閉環控制，對工作台進行精確定位。通過外擴模擬量
I/O點對高速變頻器進行控制，實現四個主軸電機可以進行啟
停分開控制，轉速同步控制。X、Y軸進行兩側硬限位和軟限位
雙重保護，對Z軸下側進行軟硬限位。主軸轉速高達16萬
r/min，實現較高的加工效率，並配備專用的冷卻水泵對電機
進行冷卻，同時實時檢測電機溫度，提供溫度保護。為每根主
軸安裝機械手和刀庫，實現自動換刀和手動換刀可選擇。為了
提高加工質量，機械手換刀後，進行刀具深度和位置檢測。加
工過程中，實時檢測刀具磨損以及斷刀情況，出現刀具失效，
可以自動通過機械手換刀或者提示操作者手動換刀。為了穩
定加工，系統具有高速的上下位機通訊功能，上位機可以隨時
對下位機進行控制，下位機也把各種信息傳到上位機。
3電氣控制系統組成
控制系統由PC機(工控機)，SIMOTION，電源模塊，電機模
塊，電機，光柵尺，SMC30(感測器模塊)，分布式1/0ET200M(包括
數字量模塊和模擬量模塊)，機械手，主軸變頻器，高速主軸以
及多個感測器以及限位開關組成。具體的分析及其選用如下：
3.1上位機
上位機是一台PC機(工控機)，主要負責從加工文件中讀
取需要數控機床加工流程（以鑽孔為例）的鑽孔的孔位和孔徑
信息，以及為用戶提供友好的界面設定加工參數，最後通過
TCP/IP協議，把這些數據傳到運動控制器。3.2 S IMOTION運動控制器
SIMOTION D是整個控制系統地核心，所以SIMOTION D
的運行速度和可靠性，會對整個系統產生決定性影響。本系統
選擇的SIMOTIOND內部結構，是由西門子PLC5300和西門子
的運動控制CPU組合而成，所以繼承了PLC工業運用上的高
可靠性優點，同時也繼承了運動控制系統對運動控制的靈活
性。SIMOTION是一個全新的西門子運動控制，它是世界上第
一款針對生產機械而設計的控制系統。SIMOTION的目的是為
實現各種運動控制任務提供一種簡單、靈活的控制系統。為了
確保成為最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度
的擴展。SIMOTION主要有三大功能：
（1）運動控制；
（2）邏輯控制，例如，對輸入信號的邏輯門處理，以及對輸
出信號的分析與賦值；
（3）工藝控制，例如壓力控制、溫度控制等。
目前SIMOTION面向的行業，主要是運動復雜、速度及精
度的要求較高的製造機械、包裝機械，橡塑機械，鍛壓機械，紡
織機械，以及其他生產機械領域。
3.3電源模塊
一般變頻器的工作方式，為先把一定頻率的交流電變為
直流電，再由逆變器把直流電變為指定頻率的交流電。SIMO-
TION運動控制系統，採用通過電源模塊把工業交流電變為直
流電，再分配給多個電機模塊的方式。電源模塊分為可調電源
模塊和不可調電源模塊。可調電源模塊，可以根據參數把它轉
化出來的直流電穩定到一個指定的可變值，並且具有與
SIMOTION通信的功能；不可調電源模塊，只能輸出一個固定
的直流電壓，而且不能同SIMOTION通信。
3.4電機模塊
電機模塊主要是把540V或600V的直流電，逆變成指定
頻率的三相交流電，供給電機使用。目前的電機模塊有兩種類
型：書本型和裝機裝櫃型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸
電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A；電機模塊和主控單
元之間通過DRIVE-CLIQ介面，進行快速數據交換。
因為要對X、Y和四個Z軸進行伺服控制，所以採用3個
書本型雙電機控制模塊，來對6個軸進行控制。
3.5伺服電機
伺服電機是數控系統的動力提供者，本系統的X、Y和4
個Z軸，都採用的是高動態相應的交流伺服電機。電機可以進
行矢量控制和伺服控制，電機上還帶有旋轉編碼器，用來組成
一個電機位置閉環系統，實現對電機的精確控制。
電機本身所帶編碼器的精度在10μm左右。電機也具有
DRIVE-CLIQ介面，可以實時上傳電機的狀態參數，在系統自
動組態時，可以上傳自己的銘牌數據，極大地方便了系統組
態。同時電機上邊全部用標准安全介面，為電機接線時，只需
把相應的插頭插入即可。
3.6光柵尺
西門子伺服電機本身帶有編碼器，但是電機編碼器的精
度只能達到10μm，離要求的5μm差距較大。所以用外部光
柵尺檢測工作台的位置，並把精確的位置信息通過SMC30(感測器模塊)轉換成標准信號，傳遞給SIMOTION進行處理。光柵
尺選用業界知名的RENISHAW公司產品中的RG4系列。
3.7變頻器
數控機床的主軸速度，要求的非常高(12萬r/min以上)，
所以為了對高速主軸進行控制，要選擇一種高速變頻器。台達
V系列可以滿足高速主軸的頻率要求。由於SIMOTION上沒
有用來同台達變頻器進行通信的485串口，所以對台達變頻
器的控制，採用模擬量控制方式。方案為SIMOTION D擴展
ET200M獲得模擬量I/O來對台達變頻器進行控制。
3.8高速主軸
機床的主軸採用西風的F16 160000RPM高效率PCB鑽
孔主軸，採用全流道冷卻系統，是一種高精度、高壽命、高穩定
性的全功能PCB鑽孔主軸。刀具加緊方式，採用啟動夾緊方
式，冷卻系統則為干凈的水循環利用，不能使用去離子水。為
了對獨一主軸進行保護，主軸內置NTC溫度控制系統。
3.9其他感測器
（）lOMRON接進開關。本系統對工作台的回零，採用外部
標志加編碼器零位方式回零，工作台回零時的外部標記用接
近開關來實現，同時4個Z軸限位，也是通過接進開關來實現
的。本控制系統的限位回零採用此接近開關。
（2）深度檢測系統。本系統可以採用機械手自動換刀或者
手動換刀，由於換刀過程中，會出現刀具的夾裝位置不同，造
成鑽孔深度不同，也會出現刀具安裝傾斜等情況。NCPCB Tool
Setting Device(刀具檢測系統)可以在自動換刀或者手動換刀
後，進行檢測刀具深度以及方向是否正確。
4電氣控制系統總體工作方案設計
如圖1所示，為該電氣控制系統總體工作方案原理圖。該
電氣控制系統總體工作方案是：PC機讀取文件信息，把數據
傳遞給SIMOTION D；SIMOTION D再根據這些收到的數據，控
制電機模塊驅動電機，帶動工作台進行位置控制；光柵尺實時
檢測工作台的位置信息，並傳遞給SIMOTION D，實現對工作
台進行位置調整，滿足對位置的精度要求。由於光柵尺信號不
能由SIMOTION D直接識別，所以通過感測器模塊SMC30轉
換為標準的信號，傳遞給SIMOTION D。被ET200M從
SIMOTION D接收到主軸的轉速信息，通過模擬量模塊輸出一
個相應的電壓，控制變頻器驅動主軸轉動。工作台的工作狀
態，可以通過多個感測器(如接近開關、斷刀檢測感測器、深度
檢測感測器等)檢測到並傳入系統。這些感測器的信號先送到
SIMOTION的擴展模塊ET200中，再送入SIMOTION中，運用
SIMOTION強大的工藝處理、邏輯處理能力，對這些信號進行
處理，從而完成整個的加工任務。
5結束語
數控設備在我國已廣泛生產和應用，但水平還不高，這嚴
重製約著我國生產加工工藝的提高。究其原因，主要體現在電
氣控制部分。本文給出的數控機床電氣控制思想和方法，經過
長期運行，證明其設計合理，控制精度高，性能可靠，能大大提
高生產效率和質量，不失為一種優秀的數控電氣控制方案。
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