⑴ 求自動上下料機械手及主要零部件設計的CAD
沒有問題，連論文都有
⑵ 求一份自動上下料機械手的cad圖
如果是課程設計的話，沒有思路可以分析一下給出的條件，按自己想的去實現就好版了，不要權一看到機械手就覺得是多麼高級的東西。根據需要設計有幾個轉動關節，你個平動關節、軸承、油缸。對於一些行業性的機械手，是標准機型，如果動作是非標的，則需定製專用機械手
⑶ 看機械手怎樣自動下料
以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：
數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。
1、工件輸送
採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。
在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。
2、機械手取料
當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。
3、卡盤上下料
桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。
4、機械手送料
卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重
5、零件送到下一工序
桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
⑷ 急需機械手（工業機器人-上下料裝置）畢業設計的論文
專業提供機電，
機械畢業設計課題資料，
需要請QQ聯系再詳細談。、
⑸ 上下料機械手可以自動上下料是吧，這個哪裡有賣，價格是多少
很多廠家都有生產。質量比較好的可選KUKA，再根據實際工件大小及場面尺寸等選具體型號。
⑹ 自動上下料機械手plc程序設計
用plc控制很好解決，但需結合你手中機械手來編寫程序，特別是伺服驅動部分，發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。
⑺ 求自動上下料機械手的零件圖跟裝配圖
自動化上下料機械手有好多種的.非標很多,看看上海岩回的自動上下料手.
⑻ 機械手自動上下料時，如何知道機械手抓是否已經抓緊工件 有什麼比較簡單的方法沒
機械手自動上下料，在機械手的氣爪上安裝2個接近開關，氣爪是閉合還是張開都由接近開關檢測。接近開關的信號送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進行下一序工作，就可以了。
⑼ 有哪位知道加工中心的機械手自動上下料原
每個廠家都是不一樣的