起重夾鉗裝置的結構設計

『壹』 誰能詳細說說手動葫蘆起重裝置的結構原理

利用滑輪組的原理，請回顧一下中學物理：
滑輪
1、使用定滑輪不能省力，回但可以改變力的方向，它答實質是一個等臂杠桿；
2、使用動滑輪可以省一半的力，它實質是一個動力臂為阻力臂2倍的杠桿（注意此時動力與阻力方向恰好平行，即在阻力一定時，不能改變動力的方向）。
3、動滑輪和定滑輪組合形成滑輪組，使用滑輪組時，重物和動滑輪的總重由幾段繩子承擔，提起重物所用的力就是總重的幾分之一。
http://www.huanggao.net/course/40301/SH_WL_12_01_011/

『貳』 什麼是橋式起重機原理圖

橋式起重機
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。

起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須採用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋架的金屬結構由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。單主粱橋架由單根主粱和位於跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。

主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主粱上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主粱的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。

箱形結構又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。正軌箱形雙粱是廣泛採用的一種基本形式，主粱由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，製造方便，適於成批生產，但自重較大。

偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱，自重較小，但製造較復雜。

四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走台板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，製造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。

空腹桁架結構類似偏軌箱形主粱，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形粱外，其餘三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走台板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛採用的一種型式。

普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

簡易梁橋式起重機又稱粱式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面粱，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛粱式起重機。

冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。

鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用於修爐等輔助作業。

鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。

『叄』 起重夾鉗在使用過程中應注意哪些方面

需要注意的地方：
1、重物緩慢離地，避免突然起升產生的慣性力；
2、看支腿內情況，下面不容能站人， 注意角度問題；
3、垂直起吊，重物起一點點桿。

起重機械，是指用於垂直升降或者垂直升降並水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大於或者等於0.5t的升降機；額定起重量大於或者等於3t（或額定起重力矩大於或者等於40t·m的塔式起重機，或生產率大於或者等於300t/h的裝卸橋），且提升高度大於或者等於2m的起重機；層數大於或者等於2層的機械式停車設備。

『肆』 起重機的安全防護裝置有哪些

起重機安全防護裝置及功能

1.超載限制器
它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發生事故。超載限制器廣泛用於橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。
（1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當超載時，撞桿與控制起升動作的開關相作用，切斷起升機構的動力源，控制起升機構中止運行。
（2）電子式：由感測器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集於一身。當起重機吊載時，承載構件上的感測器產生變形，把載荷重量轉化為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值。當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構的動力源，使起升機構的起升動作不能實現。
2.力矩限制器
力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。
我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表徵載荷狀態的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角餘弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業工況等多個參數也有制約作用，控制起來比較復雜。
目前廣泛採用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將實際工作狀態各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理後，與事先存入的額定起重力矩值比較，並同時在顯示器上把相應的實際數值顯示出來。當實際值達到額定值的90%時，它會發出預警信號，當實際值超過額定載荷時則會發出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉）繼續動作。
3.緩沖器
它是配置在軌道運行式起重機金屬結構端部的一種安全裝置，具有吸收運行機構碰撞動能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。
緩沖器的工作原理是，如果單台起重機的大車（或小車）意外沖向軌道行程終點時，緩沖器可以與處於同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用；如果在同一跨度軌道上的兩台起重機相撞時，與設在兩台起重機金屬結構相對面的緩沖器發生作用。緩沖器通過自身變形，迅速將碰撞動能轉化為彈性勢能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對起重機造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。
（1）橡膠緩沖器：利用碰撞時橡膠的彈性變形實現緩沖。由於吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機。
（2）彈簧緩沖器：可將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，適於中等運動速度的起重機，應用最廣泛。優點是結構簡單，對起重機仍有較大的沖擊作用。不過，現在通過技術手段改造，其性能已有較大改進。
（3）液壓緩沖器：通過油缸活塞擠壓油液作功來消耗受到撞擊時的動能，適於運動速度更大的起重機。優點是可吸收更大的沖擊動能，無反彈作用；缺點是構造復雜，受環境溫度對油液性能的影響較大，緩沖器的功能也會隨之受到影響。
4.防風防滑安全裝置
這是防止露天工作的起重機在大風作用下沿軌道發生滑行的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。其安全功能是，當起重機遭遇非工作狀態下的最大風力時，起重機不被吹動，防止起重機在軌道端頭傾覆。常見防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
（1）夾軌器：它廣泛應用於各類露天軌道起重機，其工作原理是利用夾鉗夾緊軌道頭部的兩個側面，通過結合面的夾緊摩擦力將起重機固定在軌道上，使起重機不能滑移。夾軌器的設計要求是，夾軌器的夾緊力須大於起重機的滑行力，以保證在當地最大風力作用下，起重機保持不動；夾軌鉗的閉合應靠裝置構件自身重量或彈簧的作用，而不應只靠動力驅動裝置的驅動作用，以防止在動力供應中斷時，夾軌器不起作用；動力驅動的夾軌動作應滯後於運行機構制動器的動作，以消除起重機制動時可能產生的劇烈顫動。
（2）錨定裝置：它藉助插銷或插板裝置、鏈條或頂桿將起重機與軌道基礎相連成一體，用於非工作狀態特大風暴時起重機的固定。由於錨定裝置只能設在軌道的某個特定位置，起重機要運行到該位置才能錨定，它不適於緊急情況下的即時防風。
（3）鐵鞋：它是一種楔形裝置，使用時將楔形舌尖插入車輪踏面和軌道頂面之間，鐵鞋的斜坡構成對車輪滑動的阻力。
5.極限位置限制器
也稱行程限制器，其安全功能是保證工作機構在運動中，當接近極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動，防止行程越位。
極限位置限制器由相互作用的兩部分構成，一個是觸頭（撞塊或安全尺），安裝在工作機構的運動部分上；一個是行程限位開關，是控制工作機構的運動方向或行程距離的主令電器，固定在極限位置的軌道或起重機的金屬結構上，並串在工作機構的控制線路中。當某方向的運動接近極限位置時，觸頭觸碰行程限位開關，切斷該運動方向的控制電路，停止該方向的運行，同時接通反方向運動電路，使運行機構只能向安全方向運行。起重機的極限位置限制器有：
（1）上升極限位置限制器：所有類型起重機的起升機構和變幅機構至少應裝一套上升極限位置限制器。吊運液體金屬和其他危險品起重機的起升機構必須裝兩套，兩套限制器開關動作應有先後，並應盡量採用不同結構型式和控制不同的斷路裝置。
（2）下降極限位置限制器：其安全功能應保證吊具下降到下極限位置時，自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的安全圈數。塔式或門座起重機的變幅機構、港口門座起重機的起升機構及其他有下限要求的機構應設置下降限位開關。其他起重機的起升機構是否安裝下降極限位置限制器不作為強制性的要求。
（3）運行極限位置限制器：軌道起重機的大車（或小車）運行機構在軌道端頭附近都必須設置行程限位開關，一般由限位開關和觸發開關的安全尺配套使用。
6.聯鎖保護
也稱為聯鎖開關或艙門開關，其安全功能是將聯鎖開關的狀態與起重機的某工作機構的運動聯系起來，在開關開啟狀態，對應的被其制約的工作機構不能啟動，只有在開關關閉狀態，被聯鎖的工作機構運動才能執行；當機構運動過程中，如果對應的艙門開關被打開，就給出停機指令。聯鎖保護可防止起重機的某機構在特定條件下運轉傷人。需要聯鎖保護的部位與制約的工作機構如下：
（1）從建築物登上起重機司機室的門與大車運行機構之間；
（2）由司機室登上橋架主梁的艙口門或通道欄桿門與小車運行機構之間；
（3）司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門與小車運行機構之間；
這樣，可以防止當有人正從建築物跨入、跨出起重機的瞬間，或在起重機主樑上有人正做設備檢修時，由於司機不知曉而操作起重機，使機構運轉傷人。
7.零位保護
橋架式起重機的起升、大車運行和小車運行等三個工作機構是由三個操作裝置分別控制的，必須設零位保護。其保護作用是只要有一個機構的控制器不在零位，所有機構都不能啟動；只有在先將各機構控制器置於零位的情況下，工作機構的電動機才有可能啟動，零位保護是用來防止在起重機開始運轉時或失電後又恢復供電時，司機在沒有思想准備情況下啟動總開關，某個或幾個機構突然運轉造成的意外傷害。
8.緊急開關
所有起重機必須裝有在緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急開關或裝置，並設置在司機操作方便的地方。
聯鎖保護、行程限位、零位保護、緊急開關等，常常聯合在起重機的控制電路中發揮作用，只要有一個裝置處於非正常狀態，起重機就不能啟動或停止向發生危險的方向運行。
9.偏斜調整和顯示裝置
大跨度的門式起重機和裝卸橋，當兩端支腿因前進速度不同步而發生偏斜時，該裝置能將偏斜情況指示出來，並使偏斜得到調整。
10.幅度指示器
安裝在具有變幅機構的起重機上，能正確指示吊具所在的幅度。
11.水平儀
安裝在流動式起重機上，可以檢查已打支腿起重機的傾斜度，顯示起重機機身的水平狀態。
12.防止吊臂後傾裝置
安裝在撓性變幅機構的臂架起重機上，當變幅機構的變幅行程開關失靈時，能阻止吊臂向後傾。
13.極限力矩限制裝置
用於當臂架起重機的臂架旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，該裝置內的摩擦元件發生滑動，切斷動力輸入，使旋轉運動停止，從而起到保護作用。
14.風級風速報警器
安裝在露天工作的起重機上。當風力大於6級時能發出報警信號，並能顯示瞬時風速風級。在沿海工作的起重機可定為當風力大於7級時發出報警信號。
15.支腿回縮鎖定裝置
安裝在工作時需要打支腿的流動式起重機上，其安全功能是雙向鎖定支腿，保證起重機在打支腿進行起重作業時，不發生「軟腿」回縮現象；當起重機結束起重作業，支腿收回時能可靠地鎖定支腿，防止起重機在行駛狀態下支腿自行伸出。
16.回轉定位裝置
用於流動式起重機在道路上行駛時，保證使回轉盤上的起重結構保持在固定位置，防止行駛時發生擺動。
17.防傾翻安全鉤
安裝在主梁一側落鉤的單主梁起重機上，防止小車傾翻。
18.檢修吊籠
用於高空中導電滑線的檢修。其可靠性不應低於司機室。
19.掃軌板、支承架和軌道端部止擋
掃軌和支承架用來掃除起重機行進方向軌道上的障礙物；軌道端部止擋設置在鋪設軌道的盡頭端部，與起重機（或運行小車）運動結構上的緩沖器配合作用，防止起重機（或運行小車）脫軌。
20.導電滑線防護板
用於防止人員意外接觸帶電滑線引發觸電事故而設的防護擋板。使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位都應設該裝置：
（1）橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設置防護板。
（2）橋式起重機大車沿線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具的鋼絲繩與滑線的意外接觸。
（3）同跨橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板。
21.防護罩
起重機上外露的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應裝設防護罩。露天工作的起重機，其電氣設備應裝設防雨罩。
22.倒退報警裝置
流動式起重機向倒退方向運行時，可發出清晰的報警音響信號和明滅相間的燈光信號，提示機後人員迅速避開。

『伍』 如何用滑輪設計一個簡單省力的起重裝置

一個滑輪不可以

你這個就是個簡單的倒鏈

一般用於起重

省力是肯定省的 不過根據W=FS
可以知道 省功就要費距離。

『陸』 冶金起重機固定龍門鉤 是個什麼結構，能發個照片嗎

固定龍門鉤是裝有鉗口的動臂在夾持住板坯後，隨著行車提升，動臂沿固定斜面滑道下滑，同時夾持板坯越來越緊。最終使動臂和固定臂成為一體。板坯越重夾緊力就越大。

夾鉗開閉傳動裝置中，安裝有磁粉離合器和零速開關，當夾持住板坯時，負載增加磁粉離合器打滑，當輸出速度為零時，零速開關檢測到，夾緊信號燈點亮。

電動平移式板坯夾鉗用途廣泛，應用於鋼鐵冶金企業煉鋼廠連鑄車間、熱軋廠板坯庫及運輸業的車站、貨場、碼頭內的板坯的搬運和裝卸。

特點：

1）適合一次一至多塊板坯的搬運。對於94t夾鉗可夾1~4塊，靠高度檢測裝置凸輪開關檢測。

2）作業效率相對最高。可以做成自動控制的板坯夾鉗。比方說熱軋廠輥道上料用。

3）成本相對較高，維護相對較復雜。增加了電控系統和電纜捲筒；增加了傳動設備，電機、減速機、磁粉離合器、電磁製動器；增加了檢測裝置和設備，如夾緊檢測、開度檢測、行程極限位置檢測、高度檢測。

4）可以實現板坯庫計算機管理。

(6)起重夾鉗裝置的結構設計擴展閱讀：

吊具的使用注意及維護：

1、吊具在使用過程中，如出現旋鎖轉動不靈活或不到位，應檢查調整調節螺母。

2、使用中應防止吊具指示板上的指示標識塗料脫落。一經發現，需及時補原指示標識的塗料。

3、對於吊具上的鋼絲繩，應適時地清洗並塗以潤滑油或潤滑脂，特別是鋼絲繩彎曲處。

4、對於主要受力構件、吊環、旋鎖、耳板及索具卸扣，在正常使用清況下，至少應每3個月檢查一次，不得有裂紋和嚴重變形。

5、所有油杯，包括棘輪機構油杯、滑動軸承座上的油杯和旋鎖箱的油杯，主要活動連接處應根據使用情況適時加註潤滑油。

6、經常檢查繩卡是否松動，緩沖彈簧是否過度拉伸，發現問題及時處理。

7、每種吊具均不得超過額定起重量，緩沖彈簧也不得過度拉伸。

8、吊運過程中應平穩起吊，避免因吊具和起重機或其他設備等發生相互撞擊而變形。

『柒』 求pro/e畢業設計，簡單點

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