⑴ 輪組式爬樓機器人的由什麼系統組成
爬樓機器人是一種能適應多種參數樓梯及復雜障礙的移動式機器人。
本設計通過輪組交替變換的方式實現機器人的爬樓功能,
系統應用無線遠程式控制制模式,
採用PWM調速實現機器人的行進控制,
通過步進電機驅動實現爬樓和越障功能。
對爬樓機器人的硬體系統和軟體控製程序設計,
並通過實物驗證了設計方案的可行性和實用性。
⑵ 怎樣實現機器人爬樓梯不要人型的機器人 要輪子就能實現的。
那要蔣述卓開放長期閑置的機床,就可以實現了
⑶ 想為無下肢殘疾人 打造個可 走樓梯 的機械 求幫忙 最好可帶輔助動力
這是美國軍隊 才能做到的,他們已經研製出了提供助跑動力裝置!
⑷ 請問你各位,現在有幫助老人爬樓的機械機器嗎
中央10演過有人發明了可以爬樓梯的輪椅,挺好的,電動,你聯系一下哪賣
⑸ 機械師2爬高樓用的什麼東西
對的,水裡全是鯊魚,塗抹以後鯊魚就不敢靠近了!防鯊魚的葯膏!
⑹ 有沒有一種簡單但實用的,可以負重爬樓梯的工具
汗~,最簡單的就是你背上東西,然後爬樓梯
不知道你有沒有玩過「老頭爬山」這么個東西,屬於一種折紙,原理是利用摩擦力
⑺ 七、現在有沒有一種設備,可以幫助老年人爬樓梯將其綁在腿上或以其他什麼方式固定,
國際上的發達國家早就有了,歐洲、日本、美國是先進代表國家,都有類似產品。
因為單位重量下的輸出功率密度比高才有實際意義,不是中國的工業基礎所能達到的。電動機構、液壓機構、燃油發動機動力轉換為液壓機構都有,而且主要作為軍事國防發展為戰略目的。
普通的直齒輪傳動機構、行星減速齒輪傳動機構、諧波減速器、蝸輪傳動機構、杠桿傳動機構、履帶傳動機構、星輪組傳動機構都沒有發展意義。
起碼要用RV減速器,一個RV減速器就1萬元人民幣,國產的稀少,還有高性能電動機、液壓泵、液壓執行器等等,那麼多的關節、自由度、驅動部位,所以西方發達國家都是百萬元人民幣一套,也普及不起來。
西方發達國家的高端義肢體可以是幾十萬元人民幣一套,給國內精英同樣的錢也做不成。
其實,完全有可靠、安全、低價的解決方案,作為人大代表的殘疾人自身十分清楚,他們也不哼聲。這完全要看胡軍、蔣述卓是否開禁。
本人稍微一動,物業管理部門的保安們就蜂擁而上,如果本人不收手,公安、武警接著就到。所以幫不了你,無能為力,走簡易可普及途徑所需的設備長期閑置,養著大批人員看管著。
你去找汪洋、朱小丹批准吧。
下面是相關網路檢索資料:
美國洛克希德•馬丁公司研製的新型外骨骼、「外骨骼機器人」、機械作戰服、可穿戴式外骨骼機械作戰服、
幾十年來,美國軍方一直在開發有動力裝置的外骨骼服,可以讓士兵攜帶重型裝備參加行動,幫助實施救援任務、工程作業、受傷康復。2000年以來,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)根據「增強人類性能的外骨骼」項目,資助了各種各樣的研究,包括對雷神薩柯斯(Sarcos)研究團隊的支持。他們開發的機器名為「XOS」,重150磅(約合70公斤),可以帶在人的手臂、胳膊和背部。日本CYBERDYNE公司研究人員發明了鋼鐵俠式的人體外骨骼,輔助實施物理治療,稱為「機器人服混合輔助肢」((HAL)。日本築波大學已經研製出世界上第一種商業外骨骼機器人,也可以說是混合輔助腿。這種裝置能幫助殘疾人以每小時4公里的速度行走,毫不費力地爬樓梯。「混合輔助四肢」系統,由日本Cyberdyne公司研製。「大力服」藉助電池電力運轉,整套裝置重約7公斤。
對於國內的相關信息,可以檢索 數字液壓缸、光電編碼器、先進控制、機器人等等詞彙。
電動自行車電動機笨重、沒有控制精度、是開環粗糙裝置,無法應用於此。
通俗地說吧,用完全國產的機電裝置、感測器、通用計算機也能實現你的要求,整機重量能夠小於200公斤就是很大的貢獻啦。具體專業解釋,你去問院士、博導嘛。
⑻ 誰有機器人的爬樓梯式履帶的結構設計圖
呵呵 !你真幽默!
⑼ 爬樓梯運用哪種類型的機械
請問您是要搬運鋼琴?如果是木料的話,用簡易的粗麻繩吊即可。
⑽ 有沒有發明一個可以載人爬樓梯的機器,一定好賣
電梯不就是載人爬樓梯的機器嗎?
確實很好賣