助力機械裝置

❶ 汽車的機械助力轉向和電子助力轉向有何不同

一般來講，汽車的轉向是通過汽車轉向系統完成。依據提供轉向能源的不同，汽版車轉向系統可權以分為機械轉向系統和動力轉向系統。

機械轉向系統所有傳力部件是機械的，可靠性高，但輸出的轉向力矩相對較小。

動力轉向系統在機械轉向系統基礎上加設一套轉向助力裝置而成，大部分轉向能源由助力裝置提供。助力裝置主要有液壓助力系統、電控液壓助力系統和電動轉向系統。目前，絕大多數商用車和50%的轎車採用動力轉向系統。

所以並沒有「機械助力轉向」這樣的說法。

電動動力轉向系統（EPS）在低速時可使轉向輕便靈活；當汽車在中高速區域轉向時，又能保證提供最優的動力放大倍率和穩定的轉向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩定性。

❷ 一套完整的助力機械手裝備主要由哪幾部分組成

一套完整的助力機械抄手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

❸ 商品運載及助力機械裝置

關於商品載運及助力機械裝置的設計。主要是設計幫助快遞員進行載運和搬動物品等回工作的輔助裝置。答
所設計的商品載運裝置不僅要快捷，而且要保證人和商品的安全，便於實現文明裝卸、文明分發、投放各類快件；
助力裝置主要指在搬運商品的過程中可以減輕人的勞動強度、且能保障商品安全的小型與輕便的機械裝置 ，希望採納

❹ 助力轉向的轉向助力裝置的分類

我們常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。 機械液壓助力系統的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。根據系統內液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力和常流式液壓助力。
常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處於正中位置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統管路中的油液總是保持高壓狀態；而常流式液壓轉向助力系統的轉向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統不工作時，油泵處於空轉狀態，管路的負荷要比常壓式小，現在大多數液壓轉向助力系統都採用常流式。可以看到，不管哪種方式，轉向油泵都是必備部件，它可以將輸入的發動機機械能轉化為油液的壓力。 機械液壓助力的方向盤與轉向輪之間全部是機械部件連接，操控精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發動機驅動，轉向動力充沛，大小車輛都適用；技術成熟，可靠性高，平均製造成本低。
由於依靠發動機動力來驅動油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統的管路結構非常復雜，各種控制油液的閥門數量繁多，後期的保養維護需要成本；整套油路經常保持高壓狀態，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統的缺點所在。 由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝於發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。

❺ 汽車上常用的助力裝置有哪四種

助力系統其實抄就是助力轉向系統
助力轉向，顧名思義，就是通過增加外力來抵抗轉向阻力，讓駕駛者只需更少的力就能夠完成轉向，也稱動力轉向，英文為power steering，最初是為了讓一些自重較重的大型車輛能夠更輕松的操作，但是現在已經非常普及，它讓駕駛變得更加簡單和輕松，並且讓車輛反應更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我們常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種

❻ 助力裝置是好是壞

助力轉向一般分為兩種：液壓助力轉向和電子助力轉向。
液壓助力轉向的動力是依靠內發動機提供的，容因此發動機熄火後方向盤會變得異常沉重。
電子助力轉向的動力則是來自於電動機，只要有電就可以了，即使發動機熄火，電瓶的電量也可以維持它的工作。

另外需要解釋的是，助力轉向系統只是一套輔助轉向系統，它可以使轉向系統變得更加易於操作，即便是助力轉向系統發生了故障，轉向系統依舊是可以操作的，只不過要比正常狀態下費力許多，因為本身轉向系統是依靠齒輪齒條進行傳動的，是一套機械繫統。

❼ 汽車機械助力與電動肋力的區別

關於機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力三種轉向系統的區別 助力轉向 助力轉向，顧名思義，就是通過增加外力來抵抗轉向阻力，讓駕駛者只需更少的力就能夠完成轉向，也稱動力轉向，英文為power steering，最初是為了讓一些自重較重的大型車輛能夠更輕松的操作，但是現在已經非常普及，它讓駕駛變得更加簡單和輕松，並且讓車輛反應更加敏捷，一定程度上提高了安全性。 我們常見的助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。 參考資料： **-《各有所長 三種常見助力轉向系統介紹》 機械液壓助力 機械液壓助力是我們最常見的一種助力方式，它誕生於1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發明，而最早的商品化應用則推遲到了半個世紀之後，1951年克萊斯勒把成熟的液壓轉向助力系統應用在了Imperial車繫上。由於技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。 機械液壓助力系統的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向。 根據系統內液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力和常流式液壓助力。常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處於正中位置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統管路中的油液總是保持高壓狀態；而常流式液壓轉向助力系統的轉向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統不工作時，油泵處於空轉狀態，管路的負荷要比常壓式小，現在大多數液壓轉向助力系統都採用常流式。可以看到，不管哪種方式，轉向油泵都是必備部件，它可以將輸入的發動機機械能轉化為油液的壓力。 機械液壓助力優缺點： 機械液壓助力的方向盤與轉向輪之間全部是機械部件連接，操控精準，路感直接，信息反饋豐富；液壓泵由發動機驅動，轉向動力充沛，大小車輛都適用；技術成熟，可靠性高，平均製造成本低。 由於依靠發動機動力來驅動油泵，能耗比較高，所以車輛的行駛動力無形中就被消耗了一部分；液壓系統的管路結構非常復雜，各種控制油液的閥門數量繁多，後期的保養維護需要成本；整套油路經常保持高壓狀態，使用壽命也會受到影響，這些都是機械液壓助力轉向系統的缺點所在。 電子液壓助力 由於機械液壓助力需要大幅消耗發動機動力，所以人們在機械液壓助力的基礎上進行改進，開發出了更節省能耗的電子液壓助力轉向系統。 這套系統的轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，並且在之前的基礎上加裝了電控系統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統包括車速感測器、電磁閥、轉向ECU等。 電子液壓助力的原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電動機驅動，同時助力力度可變。車速感測器監控車速，電控單元獲取數據後通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。 電子液壓助力擁有機械液壓助力的大部分優點，同時還降低了能耗，反應也更加靈敏，轉向助力大小也能根據轉角、車速等參數自行調節，更加人性化。不過引入了很多電子單元，其製造、維修成本也會相應增加，使用穩定性也不如機械液壓式的牢靠，隨著技術的不斷成熟，這些缺點正在被逐漸克服，電子液壓助力已經成為很多家用車型的選擇。 電動助力 什麼是電動轉向系統 EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉向系統。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝於發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。 駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩感測器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩感測器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。 技術優勢 1、節能環保 由於發動機運轉時，液壓泵始終處於工作狀態，液壓轉向系統使整個發動機燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立於發動機工作，EPS幾乎不直接消耗發動機燃油。EPS不存在液壓動力轉向系統的燃油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環境幾乎沒有污染，更降低了油耗。 2、安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易於布置，與液壓動力轉向系統相比減少了許多元件，沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數目少，裝配方便，節約時間。 3、效率高 液壓動力轉向系統效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達90％以上。 4、路感好 傳統純液壓動力轉向系大多採用固定放大倍數，工作驅動力大，但卻不能實現汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統的滯後特性可以通過EPS控制器的軟體加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力。 5、回正性好 EPS系統結構簡單，不僅操作簡便，還可以通過調整EPS控制器的軟體，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩定性和舒適性。 主要結構 電動助力轉向系統由轉向感測裝置、車速感測器、助力機械裝置、提供轉向助力電機及微電腦控制單元組成。 工作原理 微電腦控制單元根據轉向感測裝置和車速感測器傳出的信號，確定轉向助力的大小和方向，並驅動電機輔助轉向操作。 以上內容選自： 關於機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力三種轉向系統的區別 http://www.yfqixiu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1380&fromuid=1 (出處: 永豐汽修論壇)

❽ 助力機械手的組成部分有哪些

助力機械手系統組成：
1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。zy15
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統
a）設置有元件保護盒，
以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
助力機械手系統安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

以上由山東@中運物流集團提供zy15

❾ 助力機械手都有哪些系統組成，有什麼特點

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
硬臂式機械手特點作以下說明：
硬臂式助力機械手系統組成，主要包括四部分：
1）軌道行走系統；
2）機械手主機；
3）夾具部分；
4）執行部分；
5）氣路控制系統。
一、軌道系統
本方案採用雙排C型鋁合金軌道與移動平台小車配合，平台小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道採用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪採用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
二、主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
三、氣動夾具
a）主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
四、執行
執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當於只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
（1）按指根的動作不同分類
回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件；固定關節指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個「V」形關節角；而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
（2）按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
五、控制系統
a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

❿ 商品載運及助力機械裝置的意思

應該是小車之類，搬運商品的，你應該要參加全國機械創新大賽吧，我也是