A. 有種機械系統是用很復雜的裝置完成非常簡單的事,叫什麼裝置
這個叫做哥德堡裝置來。
一種精確而自復雜的機構,以迂迴曲折的方法去完成一些其實是非常簡單的工作,例如倒一杯茶,或打一隻蛋等等。設計者必須計算精確,令機械的每個部件都能夠准確發揮功用,因為任何一個環節出錯,都極有可能令原定的任務不能達成。由於戈德堡機械運作繁復而費時,而且以簡陋的零件組合而成,所以整個過程往往會給人荒謬、滑稽的感覺。
B. 下圖是小剛設計的一個通過簡單機械自動拉開開關的裝置示意圖。該裝置主要由滑輪組
解:若開關剛好能被拉開,則拉力T等於6N,配重C的質量等於mC,此時,杠桿在水平位置平衡,杠桿B端受水平檯面支持力為零。
分別以杠桿AB及配重D、動滑輪、配重C為研究對象,受力分所如圖甲、乙、丙所示。
以杠桿AB及配重D為研究對象時,受力分析如圖甲所示,
杠桿A端受到向下的壓力為F1,杠桿B端受到向下的壓力F和重力GD,根據杠桿平衡條件有:
F1×OA=(CD+F)×OB ①
GD= mDg=1.5 kg×10 N/kg= 15 N
將GD=15 N,OA:OB =3:1,F=75 N代人①式解得:
F1=30 N
以動滑輪為研究對象時,受力分析如圖乙所示,動滑輪受到向上的拉力為2T',受到向下的拉力為T1,受到向下的重為GP.
因為動滑輪受力平衡,所以有:
T1=2T' - Gp ②
Gp=mpg=0.2kg×10N/kg=2N
T'=T=6 N
將T'=6 N,GP=2 N代人②式解得:
T1=10N
以配重C為研究對象時,受力分析如圖丙所示,配重C受到向下的重力為GC,受到向上的支持力為F1',受到向上的拉力為T1' 。
因為配重C受力平衡,所以有:
GC=T1'+F1' ③
將T1'=T1=10N,F1'=F1=30 N代人③式解得:
GC=40 N
。
採納吧。。
C. 新手求教,設計一個簡單的機械手臂的問題,包括動力裝置,設計過程,
你好,新型多關節式機械手臂的設計
一 問題
機械手臂的重量問題,特別在關節多而長的機械手臂中猶為突出,現構想用同步帶傳輸動力,僅用兩個電機帶動多個關節,並將電機下置,減輕臂的重量。
二 機構設計
本機械手臂設計的主要思路是將動力裝置下載至底座,由同步帶將動力傳遞給各關節。在關節處設置有離合、制動裝置。提高了手臂的靈敏性和空間的柔性運動。
由於在關節處採用了離合器,類似於將電機安裝在關節處直接驅動手臂,相當於四個動力源。
1、 機械手臂座的結構設計
機械手主要由臂座和手臂兩部分組成,臂座的主要任務是支撐和完成手臂回轉,實現其在整個空間的活動。手臂運動的快慢和正反向控制,可由控制器調節電機的轉速和轉向來實現。
2、 臂關節結構設計
多關節手臂關節的動力靠同步帶來傳遞,同步帶傳動以其體積小,重量輕,結構簡單
傳動比准確而保證了手臂運動的靈活性和定位的准確性。機械手臂的運動是通過臂關節
的擺轉來進行的。
三 手臂的運動
機械手臂的運動范圍受其結構的限制,在手臂的運動到達結構位置之前,必須使其自動停止。
四 具體方案
方案一
在設計機械手臂座的時候,用兩個電機提供動力。
左邊一電機通過諧波減速器減速後,通過齒輪來控制手臂的回轉,而手臂彎曲動作的動力,由右邊一電機提供。電機2同樣也是通過諧波減速器減速後,通過一個長軸,把動力傳到底部的小齒輪上,再由小齒輪與大齒輪的嚙合,把動力傳到那豎直的錐齒輪上,又通過錐齒輪之間的嚙合,把動力與運動傳遞到橫軸上,這樣,再通過鍵連接,就能把動力傳到那帶輪上。這樣,帶輪就以一定的速度不停的轉,以給臂關節通過同步齒型帶傳遞動力。
在設計臂關節結構時,我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力,而帶輪又與軸和機械式離合器的左半邊相連,這樣,就使軸與左半邊相連的離合器轉動。在右半邊為一電磁製動器,制動器的左半邊與離合器的右半邊相連,而且通過盤與上臂相連。這時,當電磁鐵通電時,制動器吸合,這時離合器也分開。這樣,上臂就停止在所要求的位置上了。當電磁鐵失電時,由於彈簧力的作用,把制動器推開,同時離合器在彈簧力的作用下自動嚙合,手臂恢復原有的運動。
註:機械手臂的運動范圍手其結構的限制,在手臂的運動到達結構位置之前,必須使其自動停止。機械手臂的運動機械位置是有關節處牙嵌離合齒上的突起部分而定。手臂在極限位置自動停止,反向運行的條件完全是靠離合齒上的凸起部分與滑塊的接觸實現的。為了使離合齒輪能順利的脫開和嚙合,對離合齒上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有滿足這個條件,離合齒上凸起部分的斜面與滑塊在滑動時才不會發生自鎖。這樣手臂才能自動停止和反向動作!
方案二
此方案在臂關節的結構設計上與方案一有所不同。這里設計成中心軸不轉動。改在同步帶輪處裝兩個軸承。這樣,帶輪可自由轉動,而不會影響軸,且把離合器的左半邊加工在帶輪上,這樣,不僅可以縮小空間,而且可以提高強度。其餘與方案一相同! 22690希望對你有幫助!
D. 常用的機械傳動夾緊裝置有哪些
1、定心夾緊機構:工件在夾緊過程中,利用定位夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形來消除定位副製造...
E. 什麼機械裝置可以控制時間
靜脈輸液是一種最常用的臨床治療方法,是護理專業的一項常用給葯治療技術。臨床上應根據葯物和患者情況不同配以適當的輸液速度。
輸液過快,可能會導致中毒,更嚴重時會導致水腫和心力衰竭;
輸液過慢則可能發生葯量不夠或無謂地延長輸液時間,使治療受影響並給患者和護理工作增加不必要的負擔。 常規臨床輸液,普遍採用掛瓶輸液,並用眼睛觀察,依靠手動夾子來控制葯滴速度,不易精確控制輸液速度,而且工作量大。
癌症病人的化療和病危病人的搶救治療需要使葯物以恆定的速度灌注,通過調節輸入的速度和時間將化療葯物均勻持續地注入,既達到化療的最佳效果,又能最大限度地降低化療葯物的副作用。
糖尿病人遭受病痛的折磨,需要以一定的速度給他們注射一定量的胰島素。
以往的做法基本上是一次注射較大劑量的胰島素,這不僅造成巨大的浪費,而且葯效作用時間也較短,因此極需一種流量和流速能控的持續輸送裝置,來輸送少量的葯物並精確控制其輸送速度和流量。
對老人、兒童和體質較弱者輸送某些特殊葯物,如麻醉葯、降壓葯硝普納、TPN(三磷酸吡啶核苷酸)等時,輸液速度和用葯量尤其需要認真精確控制,否則會產生嚴重的後果。
血液非常容易凝固,輸血時很容易阻塞輸液管。要保證血流速度大於某一值,才能順利輸血。
另外,不管是輸液還是輸血,普通輸液器對輸液完畢和輸液過程中偶然出現的故障,如氣泡、阻塞等都不能自動報警,也不能及時切斷輸液通路,從而產生不良後果。
應該及時處理,以避免血液倒流或其他後果。
F. 從里向外撐開的機械裝置叫什麼
液壓頂
G. 機械裝置的拆卸方法
應該首先了解當前機械的工作原理,最好由有經驗人員指導按照先外圍,回後核心的順序拆卸。假如不具備指答導人員在場條件,應該詳細記錄拆卸過程,謹慎拆卸,同時拆卸下來的每一樣零件順序碼放。對於安裝位置要求高的部件需要先行劃刻印記,免除最後裝配的許多麻煩。
精密機械配件的琺甫粹晃誄浩達彤憚廓拆卸應該先行制定表格,拆卸前記錄狀態,對於當前的照相設備可以充分派上用場,對恢復安裝具有極大幫助。
H. 設備和裝置定義
設備(Capital Items)是指工業購買者用在生產經營過程中的工業產品,包括固定設備和輔助設備等。固定設備包括所有建築(工廠、辦公室),固定設備是主要設備,購買或建設過程要經過一個較長的決策過程。
裝置或稱設備一詞有多種含義。裝置可以是:機械的一種叫法;工具的一種叫法;設備的一種叫法;儀器的一種叫法;測量儀器,用來進行各種測試以取得相關數據的工具;器具,日常生活中用到的各種工具。
裝置范圍更廣一些。
(8)機械裝置過程擴展閱讀:
一、設備備件與其它物資的區別
了便於管理和減少備件儲備資金,下列物資通常不列入備件范圍,在實際工作中,要注意備件與這些物資之間的區別。
1、備件與低值易耗品的區別:在設備維修過程中經常用到的標准緊固件、連接桿、手球、油杯、油標、紙墊、氈、絕緣布帶、保險絲、低壓橡塑管等,都不屬於備件,而是作為低值易耗品存放在輔助材料庫或工具室,按實際需要領用攤銷。
2、備件與材料的區別:為了縮短零件加工周期,必須儲備一定數量的鑄件、鍛件、銅棒、鋁棒、調質鋼材等,這些都屬於材料,在毛坯庫、材料庫或備件毛坯庫存放管理,一般不佔用備件備資金。
3、備件與工具及設備附件的區別:設備上隨產品規格和工藝變化而更換的零部件,如卡頭、卡盤、分度頭、砂輪、刀片、刀桿、回轉工作台、平口鉗等均不屬於備件,應作為工具和設備附件管理。
二、機械裝置
機械是由機械結構(機構)組成,機械結構再由機械元件(機件)組成,是機械工程學的一個基本概念。機械就是能幫助人們節省工作難度或省力的工具裝置。有一些機械單純轉換力的大小或(及)方向,被稱為簡單機械。而復雜機械就是由二種或二種以上的簡單機械構成。
械是一種人為的實物構件的組合,各部分構件必須實現相互的、單一的、規定的剛體運動,把施加的能量轉變為最有用的形式,或轉變為有效的機械功。
機械是機構和機器泛稱。機器具備機構的特徵外,還必須具備第三個特徵:即能代替人類的勞動,以完成有用的機械功或轉換機械能,故機器是能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。機器是帶有驅動裝置的機構。
I. 機械裝置的拆卸方法
應該首先了解當前機械的工作原理,最好由有經驗人員指導按照先外圍,後核回心的順序拆卸。答假如不具備指導人員在場條件,應該詳細記錄拆卸過程,謹慎拆卸,同時拆卸下來的每一樣零件順序碼放。對於安裝位置要求高的部件需要先行劃刻印記,免除最後裝配的許多麻煩。
精密機械配件的拆卸應該先行制定表格,拆卸前記錄狀態,對於當前的照相設備可以充分派上用場,對恢復安裝具有極大幫助。