自動門的傳動裝置

1. 自動門的組成部分有哪些

門體是自來動門的主題部件，由於各類門自體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構成二維空間的門體結構。

2. 自動門的基本構成

自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。 門體是自動門的主題部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構成二維空間的門體結構。 1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。 控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。

3. 伸縮式自動門的驅動部分的具體原理圖

自動門的基本工作原理 自動門
自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推（或在反方向拉）到位時，向門機提供觸點信號。
樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制門的狀態，其原理是將時鍾與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處於自動開啟或鎖門狀態。

4. 基於PLC的自動門控制裝置

目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器（plc）的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33

5. 自動門的構造有哪些部位

自動門的基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。

6. 自動門安裝參數安裝法

自動門安裝施工工藝標准

（QB-CNCEC J030307-2004）

1 適用范圍

本標准適用於自動門安裝工程。包括微波自動門、踏板式自動門和光電感應自動門，主要以微波中分式感應門為例編制。

2 施工准備

2.1 原材料、半成品的要求

2.1.1 自動門的類型、感測方式、規格型號應符合預定要求，並做好進場驗收工作。

2.1.2 確定材料、半成品安裝過程中的臨時堆放點和保護措施。落實好電源及施工用機具設備。

2.2 主要工機具

主要工機具見表2.2。

表2.2 主要工機具一覽表

序號

工機具名稱

規格

序號

工機具名稱

規格

1

水準儀

DS₃

6

夾具

2

水平尺

1m

7

切割機

3

電焊機

8

線墜

4

電錘

ZIC-22

9

鋁合金檢測尺

2m

5

電鑽

10

鋼尺

2.3 作業條件

2.3.1 門框附近粗裝修完，細裝修之前。

2.3.2 洞口尺寸、標高、預埋件位置、數量、規格符合設計要求和實際施工的需要。

2.3.3 電氣預埋管或預留槽完全通達機箱位置。

2.3.4 自動門下地坪處已預埋75×75mm通長木枋。

2.3.5 施工機具全部就位且調試至最佳工作狀態。

2.3.6 進行了現場技術交底和安全交底。

2.4 作業人員

2.4.1 一般應由自動門加工製作廠家的專業安裝隊伍進行安裝。

2.4.2 作業人員已經過現場安全、質量、技能培訓，能夠滿足作業規定的要求。

2.4.3 電、氣焊工、電工必須持證上崗。

3 施工工藝

3.1 工藝流程

抄平劃線

地導軌安裝

鋼橫梁安裝

安裝機箱

裝門扇

調試

3.2 操作工藝

3.2.1 抄平劃線

水準儀抄平、線墜吊垂直，先彈出地導軌滑槽控制邊線，再彈出橫梁安裝中心線和標高控制線。

3.2.2 地導軌安裝

撬出欲裝軌道位置的預埋木枋條，按事先彈好的軌道滑槽控制墨線進行剔鑿修整，滿足安裝要求後埋設安裝下軌道，注意下軌道總長度應為開啟門寬度的2倍+100mm。並注意下軌道頂標高應與地坪面層標高一致或略低3mm以內。

3.2.3 鋼橫梁安裝

自動門鋼橫梁一般常用[16～[22規格的槽鋼加工製作，兩端焊接固定在門洞兩側的鋼筋混凝土門柱或牆的預埋鐵件上，預埋件厚度常選δ=8～10mm為宜。

安裝時按事先彈好的標高控制線和鋼橫梁中心位置線進行對位，並特別注意用水平尺復核水平度後進行對稱施焊。

3.2.4 機箱安裝

自動門傳動控制機箱及自控探測裝置都固定安裝在鋼橫樑上，其固定連接方式有鋼橫梁打孔穿螺栓固定方式和鋼橫樑上焊接連接板再連接固定的方式。應注意鋼橫樑上鑽孔或焊接連接板應在鋼橫梁安裝前完成。

3.2.5 裝門扇

先檢查軌道順直、平滑，不順滑處用磨光機打磨平滑後安裝滑動門扇。滑動門扇盡頭應裝彈性限位材料。要求門扇滑動平穩、順暢。

3.2.6 調試

接通電源，調整微波感測器的探測角度和反應靈敏度，使其達到最佳工作狀態。

4 質量標准

4.1 主控項目

4.1.1 自動門的質量和各項性能應符合設計要求。

檢驗方法：檢查生產許可證、產品合格證書和性能檢測報告。

4.1.2 自動門的品種、類型、規格、尺寸、開啟方向、安裝位置及防腐處理應符合設計要求。

檢驗方法：觀察；尺量檢查；檢查進場驗收記錄和隱蔽工程驗收記錄。

4.1.3 自動門的安裝必須牢固。預埋件的數量、位置、埋設方式、與框連接方式必須符合設計要求。

檢驗方法：觀察；手扳檢查；檢查隱蔽工程驗收記錄。

4.1.4 自動門的配件應齊全，位置應正確，安裝應牢固，功能應滿足使用要求和自動門的各項性能要求。

檢驗方法：觀察；手扳檢查；檢查產品合格證書；性能檢測報告和進場驗收記錄。

4.1.5 帶有機械裝置、自動裝置或智能化裝置的自動門，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置的功能應符合設計要求和有關標準的規定。

檢驗方法：啟動機械裝置、自動裝置或智能化裝置，觀察。

4.2 一般項目

4.2.1 自動門的表面裝飾應符合設計要求。

檢驗方法：觀察。

4.2.2 自動門的表面應潔凈，無劃痕、碰傷。

檢驗方法：觀察。

4.2.3 推拉自動門安裝的留縫限值，允許偏差和檢驗方法應符合表4.2.3的規定。

表4.2.3 推拉自動門安裝的留縫限值、允許偏差和檢驗方法

項次

項 目

留縫限值（mm）

允許偏差（mm）

檢 驗 方 法

1

門槽口寬度、高度

≤1500mm

—

1.5

用鋼尺檢查

>1500mm

—

2

2

門槽口對角線長度差

≤2000mm

—

2

用鋼尺檢查

>2000mm

—

2.5

3

門框的正、側面垂直度

­—

1

用1m垂直檢測尺檢查

4

門構件裝配間隙

—

0.3

用塞尺檢查

5

門梁導軌水平度

—

1

用1m水平尺和塞尺檢查

6

下導軌與門梁導軌平行度

—

1.5

用鋼尺檢查

7

門扇與側框間留縫

1.2～1.8

—

用塞尺檢查

8

門扇對口縫

1.2～1.8

—

用塞尺檢查

4.2.4 推拉自動門的感應時間限值和檢驗方法應符合表4.2.4的規定。

表4.2.4 推拉自動門的感應時間限值和檢驗方法

項次

項 目

感應時間限值（S）

檢 驗 方 法

1

開門響應時間

≤0.5

用秒錶檢查

2

堵門保護延時

16～20

用秒錶檢查

3

門扇全開啟後保護時間

13～17

用秒錶檢查

4.3 關鍵控制點的控制

表4.3 關鍵控制點的控制

序號

關鍵控制點

主 要 控 制 方 法

1

自動門定購

定購時明確材質、規格、性能、功能、質量標准，廣泛地進行市場調查，爭取購置專業大廠的優質產品

2

地面導軌安裝

導軌型材截面尺寸，導軌安裝標高、水平度和平直度

3

鋼橫梁安裝

鋼型材截面尺寸及與門柱的連接，鋼橫梁與地面軌道位置關系及平行度

4

門扇安裝

對口縫及扇與側框間留縫1.5±0.3mm

5

構件裝配間隙

對照產品說明書和相關標准，在靜止和啟動不同狀態下觀察檢查

6

機械裝置、自動裝置或智能化裝置的功能

熟悉產品說明書和相關標准，在不同條件下啟動裝置反復測試各項性能

4.4 質量記錄

4.4.1 產品合格證書、性能檢測報告。

4.4.2 進場驗收記錄和復驗報告。

4.4.3 隱蔽工程驗收記錄。

4.4.4 技術交底記錄。

4.4.5 檢驗批質量驗收記錄。

4.4.6 分項工程質量驗收記錄。

5 應注意的質量問題

5.0.1 電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而安全，應盡可能選用知名企業的品牌產品。

5.0.2 對於裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置准確地預埋木枋，並注意木枋長度大於開啟門寬的2倍，不宜採用後剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。

5.0.3 自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環節，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側連接有一定的強度、剛度和穩定性。如前期施工圖中設計深度不足，主體結構施工中必須與設計人員聯系落實。鋼橫梁兩端連接預埋件應可靠地錨固在鋼筋砼構件中。

5.0.4 地導軌和鋼橫梁安裝要注意它們之間在兩個方向上的平行度。

6 成品保護

6.0.1 自動門安裝過程中注意保護洞口附近裝飾層。自動門安裝完畢，洞口附近細裝修時注意保護好自動門，噴濺到門上的灰漿、牆漆等必須及時用棉紗蘸溶劑清理干凈。

6.0.2 安裝完畢的門洞口不能再做施工運料通道，也不宜大量人員經常出入。

7 職業健康安全與環境管理

7.1 危險源辯識及控制措施

危險源辯識及控制措施

序號

作業活動

危險源

主 要 控 制 措 施

1

自動門安裝

漏 電

1.設備外殼可靠接地；2.按「一機一閘一漏」接用電器具，漏電保護器靈敏有效，不使用破損電線

2

機械傷害

嚴格按操作規程操作，危害性大機具專人操作。

3

物體擠壓傷害

或物體打擊

1.臨時堆放必須穩固；施工中各項准備工作必須充分；安裝順序、方法、步驟事前應統一；2.安裝過程中作業人員配合協調一致

註：表中內容僅供參考，現場應根據實際情況重新辯識。

7.2 環境因素辯識及控制措施

環境因素辯識及控制措施

序號

作業活動

環境因素

主 要 控 制 措 施

1

自動門安裝

噪 聲

減弱、分散

2

固體廢物排放

1.及時清理，回收到指定的地點和容器內；2.集中處理。

註：表中內容僅供參考，現場應根據實際情況重新辯識。

7. 自動門的傳動機構，請教各位前輩！

簡單，就馬達帶動皮帶，皮帶和門之間連接，一個門連接到上面，一個在下面，這樣馬達一轉動就形成了一個門開，一個門關。

8. 自動門使用感測器的原理以及使用感測器的優點

1：設計題目
1.1設計題目：
自動門控制電路設計。
1.2：設計目的與任務：
在學完檢測與轉換技術課程之後所進行的綜合性設計過程。其意義在於進一步鞏固、加強課程教學效果，並將這些知識真正應用於實際的設計過程中。
1、 掌握紅外感測器的應用 。
2、 了解自動門的基本構成，工作原理。
3、 設計自動門控制電路
1.3、設計內容:
利用紅外感測器的工作原理設計一個自動門控制電路。
1.4：設計要求:
1、 繪制旋轉自動門控制電路的邏輯框圖。
2、設計各個單元電路並分析。
3、通過設計，介紹自動門裝置的應用。
2設計原理及邏輯框圖
2．1、自動門的基本組成簡單說明：
1）自動門控制器：它是整套自動門的電腦，數據傳輸、開關門的指令、各項動作的完成等都是由它來控制，是整套自動門不可或缺的組成部分。
2）馬達：是自動門的動力裝置，分無碳刷和有刷兩種。
3）導軌：通常都是鋁合金材料，具有壽命長，不易變形的特點，是門扇能夠安全來回移動的保證。
4）皮帶：是自動門的傳動裝置。
5）吊輪：是自動門的活動門扇能在軌道上運行的連接配件。
6）尾輪(張緊輪)：調節皮帶松緊的作用。
2.2、自動門的基本工作原理
自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
2.2.1、開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，紅外感測器是常用的一種信號源。
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所......

[摘要]
隨著社會的不斷進步，人們不斷去追求享受安全、方便、節能的產品所帶來的工作、生活環境。自動門同樣也給人們帶來這樣的效果。從用手推門帶自動開門，這種方式越來越多的被人們接受，門的技術、性能也已相當成熟、完美，隨著城市建設的高速發展，各種大型建築物如賓館酒樓、各類醫院、大型商場大廈、高檔寫字樓、娛樂設施等場所不斷興建，在這些場所中，自動門的應用越來越普及，越來越廣。本文簡單的介紹自動門裝置的基本工作原理及這種裝置原理的應用。
現在市面上比較多的自動門有平移門、重疊門、圓弧門、醫用門、工廠車間自動門、90度平推門等。

9. 感應自動門 NHK—150/MW—250A控制器的設置

電機

1.採用直流無刷電機DC24V60W
2.啟動力矩大
3.具有光學尺的測量功能
4.具有穩定的旋轉扭力和速度
5.使用壽命長，運行噪音低

控制器

1.採用先進的微電腦處理機控制，運行參數以數碼管顯示
2.參數調節靈活方便
3.可與門禁系統方便駁接
4.高效率迴路控制，無功損耗低
5.具有超載保護裝置，避免堵轉磨損

吊具：

1.先進的結構設計，使滾輪始終緊貼軌道運行，負載均勻，運行平穩
2.可以方便地進行高度調節
3.配備防脫裝置，防止門扇脫軌
4.可根據需要，選用不同材質的滾輪
5.強度高，可承載重達180公斤的門體

傳動皮帶：

採用高強度、耐磨損的齒型同步帶，傳動效率高，使門扇能依靠電腦控制設定精確到位。

尾輪裝置：

漲緊調節方便，切實防止皮帶抖動。

功能特點

1.廣泛性：適用於辦公大樓、店面、銀行、廠房、餐廳、酒店、購物中心、實驗室、醫院等各種場合，最大限度地保證人員行走及貨物運送的暢通無阻。

2.可靠性：能配合進出管制、特別時間內管制等各種運作系統，可排除您無人鎖門的安全之憂。

3.安全性：當門扇於關門進行中，若遇到障礙物或人體等異常狀況時，門扇可立即反轉退回，防止夾人事件或機件損壞現象發生，確保人員進出安全。

4.智慧性：微電腦會紀錄前次障礙物的位置，門扇在關閉進行中，接近障礙物時，可提前慢速偵測，以確保安全。

5.節能性：高質量的設計、製作保證了流量的暢通無阻，同時，優秀的隔音、隔熱、防塵效果保證建築減低能耗。

6.美觀性：可以按照您的要求，對門的形狀、外觀、功能進行設計調整，以達到最佳效果。

7.方便性：多種功能讓您根據需要選擇常開、自動、單向通行和鎖門狀態；按鍵式的參數調節方式，使您可以根據門體的具體情況，方便地設定及調整開門速度、關門速度、保持打開的時間等，時刻保持門體運行的順暢。

8.寧靜性：採用了特殊潤滑措施，特製減速機構；專業設計的吊具滾輪結構，大大降低了運行噪音。

10. 齒輪齒條傳動可以用於自動門傳動系統中嗎，需要克服的摩擦力大概是200N，速度是1m/s

當然可以，那麼大的摩擦力，那就是你選擇齒條齒輪材質，精度問題啦，速度也一樣，精度好點的齒條齒輪速度可以達到6m/s。