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機械手伸縮裝置

發布時間:2021-02-06 16:06:04

1. 可伸縮機械

機械臂這類機構一般採用液壓比較好,你說的用電機正反轉來控制不是很好,當然內也可以做。電容機還要配減速機才行,不然電機轉速太高了不適用。這樣看行不行,電機加減速機然後用齒輪和齒條傳動。齒條裝在伸縮臂上。具體要看你的用途決定。

2. 怎樣設計一個簡單可伸縮的機械結構 最好有圖 謝謝

一個外桿和一個內桿,內桿套在外桿裡面,兩桿間用螺紋固定其相對位置。

3. 我想設計一個裝置,但不知道電控自動伸縮桿是怎麼設計的,有高人指點一下吧。還有設計原理依據,越詳細越

申縮機構一般可以選擇使用「電動推桿」、「電液推桿」、「氣動推桿」內和「液壓推桿」等。如果水平安容裝、力量不大,行程長,並且可以安置導軌,則可以考慮使用「直線電機」。

電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備,它的行程有限,而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點,以防過載。

電液推桿和電動推桿差不多,無非是電機帶動油泵,使用推桿做往復運動。

氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構,需要使用氣泵和油泵,通過閥門和管道連接,使之做往復運行。

液壓推桿的力矩比氣動的更大,但氣動的成本相對較低,而且往復速度比液壓推桿快。電動(液)推桿則於已經集成了動力裝置,所以使用起來非常簡單,無需額外配置動力機構。

你做裝置設置的時候,只需根據伸縮行程,力矩,安裝方式等參數來選擇合適的推桿就可以了。

4. 請問有沒有能自動伸縮的機械裝置

呵呵純機械的啊。連桿+限位塊+彈簧

5. 我想做個金剛狼的爪子。可以伸縮的那種,請問有什麼電動的機械裝置可以實現這個功能。伸縮長短最短為20

用氣罐當做動力驅動 把爪子做好焊在一個金屬板上 用彈簧壓著焊有回金屬板的爪子,做個答活動槽放出金屬板, 在接上氣罐用氣體驅動爪子伸出,伸出後把氣體放出,爪子即被彈簧壓回,當然要做一個承接板來固定爪子,這個方法缺點是要背個小氣罐,但是爪子伸縮速度簡潔,快速。優勢大於劣勢,想加速爪子速度就增大氣罐的壓力。 這個方法是借鑒改造狂人Colin Furze的又一傑作

6. 自動伸縮裝置

用氣缸應該就能達到效果啊!

7. 求簡單的機械手(用於夾緊物體)方案!急!!!!!

樓主的問題太籠統了。夾緊機構要根據物體的形狀、大小、重量、硬度、表面的摩擦系數等等來確定。
<br>一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構(如台虎鉗)、斜鍥壓緊、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
<br>
<br>補充的問題也很籠統:
<br>底座是用來安裝和固定機器的。
<br>油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
<br>升降位置檢測器,要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置,要麼是實時檢測其高度的。
<br>手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
<br>手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
<br>伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器,只是測量對象換了。
<br>機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

哪一種零件?
1.硬度要求高的,註明熱處理方式、硬度。如:淬火,HRC〉45
2.要求表面處理的,標上相關要求。如:鍍裝飾鉻,拋光,鍍層厚度<0.015。按XX標准。
3.需要和其它零件共同加工才能保證某尺寸精度的,可在該尺寸下註明,如:與XX組合後共鏜該孔。

太多了,總之有什麼只能用文字表達的要求,盡管寫。

8. 為什麼機械手能伸縮自如

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
在現代化工廠的自動機床或自動加工流水線上,經常可以看到各種各樣的機械手在靈巧地動作著。究竟是依靠什麼力量使機械手能夠不停地工作呢?
如果我們去「解剖」機械手,就會發覺目前大多數機械手的「肌肉」和「關節」都是油缸。機械手「血管」中流動的是油液。分析機械手的動作,大都是由直線運動和旋轉運動組成。例如機械手的伸出和縮回,上升和下降是直線運動。機械手臂的圓周揮舞和手腕的轉動是旋轉運動。這兩種運動都可由液壓傳動技術來實現。
在液壓傳動中,直線運動是由直線油缸來完成的。圓筒形油缸的兩端各有一油口,中間有能移動的活塞。當左油口進壓力油,右油口出油時,活塞即向右運動,通過活塞桿帶動機械手運動。進油和出油方向變換時,活塞運動方向也隨著變化。這樣,就能使機械手作各種直線運動。機械手的各種旋轉動作大都由擺動油缸來實現的。
它的外形如圓盤,盤的中心有一轉動軸,軸上有擺動葉片。葉片將圓盤形內部分隔成兩個腔室。這兩個腔室分別與兩個油口相通。因而,與直線油缸一樣,當一個油口進壓力油,另一個油口回油時,葉片就帶著轉軸作旋轉運動,轉軸就帶動機械手臂作出揮舞動作。

9. 模數式伸縮裝置有哪些

1 伸縮裝置適來用於伸縮量為60~1200mm的橋梁工源程。
2 伸縮裝置中所用異形鋼梁沿長度方向的直線度應滿足1.5mm/m,全長應滿足l0mm/l0m的要求。伸縮裝置鋼構件外觀應光潔、平整,不允許變形扭曲。
3 伸縮裝置必須在工廠進行組裝;組裝鋼構件應進行有效的防護處理;吊裝位置應用明顯顏色標明;出廠時應附有效的產品質量合格證明文件。
4 伸縮裝置在運輸中應避免陽光直接爆曬,雨淋雪浸,並應保持清潔,防止變形,且不能與其他物質相接觸,注意防火。

10. 機械行業伸縮裝置一般用什麼材料

1、鍵的失效形式最常見的就是剪切。所以鍵要求有足夠的強度和鋼度。45號鋼是最常內用。容
2、機械傳動在機械工程中應用非常廣泛,主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。
①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用於大功率的場合,也不能保證准確的傳動比。
②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動,包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。

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