機械人防撞裝置

1. 起重機的安全防護裝置有哪些

起重機安全防護裝置及功能

1.超載限制器
它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發生事故。超載限制器廣泛用於橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。
（1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當超載時，撞桿與控制起升動作的開關相作用，切斷起升機構的動力源，控制起升機構中止運行。
（2）電子式：由感測器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集於一身。當起重機吊載時，承載構件上的感測器產生變形，把載荷重量轉化為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值。當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構的動力源，使起升機構的起升動作不能實現。
2.力矩限制器
力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。
我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表徵載荷狀態的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角餘弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業工況等多個參數也有制約作用，控制起來比較復雜。
目前廣泛採用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將實際工作狀態各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理後，與事先存入的額定起重力矩值比較，並同時在顯示器上把相應的實際數值顯示出來。當實際值達到額定值的90%時，它會發出預警信號，當實際值超過額定載荷時則會發出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉）繼續動作。
3.緩沖器
它是配置在軌道運行式起重機金屬結構端部的一種安全裝置，具有吸收運行機構碰撞動能、減緩沖擊的安全功能。緩沖器安全檢查的主要指標是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和吸收動能的能力大小。
緩沖器的工作原理是，如果單台起重機的大車（或小車）意外沖向軌道行程終點時，緩沖器可以與處於同一水平高度的軌道端部止擋（另外一種安全裝置）相互作用；如果在同一跨度軌道上的兩台起重機相撞時，與設在兩台起重機金屬結構相對面的緩沖器發生作用。緩沖器通過自身變形，迅速將碰撞動能轉化為彈性勢能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對起重機造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。
（1）橡膠緩沖器：利用碰撞時橡膠的彈性變形實現緩沖。由於吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機。
（2）彈簧緩沖器：可將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，適於中等運動速度的起重機，應用最廣泛。優點是結構簡單，對起重機仍有較大的沖擊作用。不過，現在通過技術手段改造，其性能已有較大改進。
（3）液壓緩沖器：通過油缸活塞擠壓油液作功來消耗受到撞擊時的動能，適於運動速度更大的起重機。優點是可吸收更大的沖擊動能，無反彈作用；缺點是構造復雜，受環境溫度對油液性能的影響較大，緩沖器的功能也會隨之受到影響。
4.防風防滑安全裝置
這是防止露天工作的起重機在大風作用下沿軌道發生滑行的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。其安全功能是，當起重機遭遇非工作狀態下的最大風力時，起重機不被吹動，防止起重機在軌道端頭傾覆。常見防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
（1）夾軌器：它廣泛應用於各類露天軌道起重機，其工作原理是利用夾鉗夾緊軌道頭部的兩個側面，通過結合面的夾緊摩擦力將起重機固定在軌道上，使起重機不能滑移。夾軌器的設計要求是，夾軌器的夾緊力須大於起重機的滑行力，以保證在當地最大風力作用下，起重機保持不動；夾軌鉗的閉合應靠裝置構件自身重量或彈簧的作用，而不應只靠動力驅動裝置的驅動作用，以防止在動力供應中斷時，夾軌器不起作用；動力驅動的夾軌動作應滯後於運行機構制動器的動作，以消除起重機制動時可能產生的劇烈顫動。
（2）錨定裝置：它藉助插銷或插板裝置、鏈條或頂桿將起重機與軌道基礎相連成一體，用於非工作狀態特大風暴時起重機的固定。由於錨定裝置只能設在軌道的某個特定位置，起重機要運行到該位置才能錨定，它不適於緊急情況下的即時防風。
（3）鐵鞋：它是一種楔形裝置，使用時將楔形舌尖插入車輪踏面和軌道頂面之間，鐵鞋的斜坡構成對車輪滑動的阻力。
5.極限位置限制器
也稱行程限制器，其安全功能是保證工作機構在運動中，當接近極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動，防止行程越位。
極限位置限制器由相互作用的兩部分構成，一個是觸頭（撞塊或安全尺），安裝在工作機構的運動部分上；一個是行程限位開關，是控制工作機構的運動方向或行程距離的主令電器，固定在極限位置的軌道或起重機的金屬結構上，並串在工作機構的控制線路中。當某方向的運動接近極限位置時，觸頭觸碰行程限位開關，切斷該運動方向的控制電路，停止該方向的運行，同時接通反方向運動電路，使運行機構只能向安全方向運行。起重機的極限位置限制器有：
（1）上升極限位置限制器：所有類型起重機的起升機構和變幅機構至少應裝一套上升極限位置限制器。吊運液體金屬和其他危險品起重機的起升機構必須裝兩套，兩套限制器開關動作應有先後，並應盡量採用不同結構型式和控制不同的斷路裝置。
（2）下降極限位置限制器：其安全功能應保證吊具下降到下極限位置時，自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的安全圈數。塔式或門座起重機的變幅機構、港口門座起重機的起升機構及其他有下限要求的機構應設置下降限位開關。其他起重機的起升機構是否安裝下降極限位置限制器不作為強制性的要求。
（3）運行極限位置限制器：軌道起重機的大車（或小車）運行機構在軌道端頭附近都必須設置行程限位開關，一般由限位開關和觸發開關的安全尺配套使用。
6.聯鎖保護
也稱為聯鎖開關或艙門開關，其安全功能是將聯鎖開關的狀態與起重機的某工作機構的運動聯系起來，在開關開啟狀態，對應的被其制約的工作機構不能啟動，只有在開關關閉狀態，被聯鎖的工作機構運動才能執行；當機構運動過程中，如果對應的艙門開關被打開，就給出停機指令。聯鎖保護可防止起重機的某機構在特定條件下運轉傷人。需要聯鎖保護的部位與制約的工作機構如下：
（1）從建築物登上起重機司機室的門與大車運行機構之間；
（2）由司機室登上橋架主梁的艙口門或通道欄桿門與小車運行機構之間；
（3）司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門與小車運行機構之間；
這樣，可以防止當有人正從建築物跨入、跨出起重機的瞬間，或在起重機主樑上有人正做設備檢修時，由於司機不知曉而操作起重機，使機構運轉傷人。
7.零位保護
橋架式起重機的起升、大車運行和小車運行等三個工作機構是由三個操作裝置分別控制的，必須設零位保護。其保護作用是只要有一個機構的控制器不在零位，所有機構都不能啟動；只有在先將各機構控制器置於零位的情況下，工作機構的電動機才有可能啟動，零位保護是用來防止在起重機開始運轉時或失電後又恢復供電時，司機在沒有思想准備情況下啟動總開關，某個或幾個機構突然運轉造成的意外傷害。
8.緊急開關
所有起重機必須裝有在緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急開關或裝置，並設置在司機操作方便的地方。
聯鎖保護、行程限位、零位保護、緊急開關等，常常聯合在起重機的控制電路中發揮作用，只要有一個裝置處於非正常狀態，起重機就不能啟動或停止向發生危險的方向運行。
9.偏斜調整和顯示裝置
大跨度的門式起重機和裝卸橋，當兩端支腿因前進速度不同步而發生偏斜時，該裝置能將偏斜情況指示出來，並使偏斜得到調整。
10.幅度指示器
安裝在具有變幅機構的起重機上，能正確指示吊具所在的幅度。
11.水平儀
安裝在流動式起重機上，可以檢查已打支腿起重機的傾斜度，顯示起重機機身的水平狀態。
12.防止吊臂後傾裝置
安裝在撓性變幅機構的臂架起重機上，當變幅機構的變幅行程開關失靈時，能阻止吊臂向後傾。
13.極限力矩限制裝置
用於當臂架起重機的臂架旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，該裝置內的摩擦元件發生滑動，切斷動力輸入，使旋轉運動停止，從而起到保護作用。
14.風級風速報警器
安裝在露天工作的起重機上。當風力大於6級時能發出報警信號，並能顯示瞬時風速風級。在沿海工作的起重機可定為當風力大於7級時發出報警信號。
15.支腿回縮鎖定裝置
安裝在工作時需要打支腿的流動式起重機上，其安全功能是雙向鎖定支腿，保證起重機在打支腿進行起重作業時，不發生「軟腿」回縮現象；當起重機結束起重作業，支腿收回時能可靠地鎖定支腿，防止起重機在行駛狀態下支腿自行伸出。
16.回轉定位裝置
用於流動式起重機在道路上行駛時，保證使回轉盤上的起重結構保持在固定位置，防止行駛時發生擺動。
17.防傾翻安全鉤
安裝在主梁一側落鉤的單主梁起重機上，防止小車傾翻。
18.檢修吊籠
用於高空中導電滑線的檢修。其可靠性不應低於司機室。
19.掃軌板、支承架和軌道端部止擋
掃軌和支承架用來掃除起重機行進方向軌道上的障礙物；軌道端部止擋設置在鋪設軌道的盡頭端部，與起重機（或運行小車）運動結構上的緩沖器配合作用，防止起重機（或運行小車）脫軌。
20.導電滑線防護板
用於防止人員意外接觸帶電滑線引發觸電事故而設的防護擋板。使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位都應設該裝置：
（1）橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設置防護板。
（2）橋式起重機大車沿線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具的鋼絲繩與滑線的意外接觸。
（3）同跨橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板。
21.防護罩
起重機上外露的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應裝設防護罩。露天工作的起重機，其電氣設備應裝設防雨罩。
22.倒退報警裝置
流動式起重機向倒退方向運行時，可發出清晰的報警音響信號和明滅相間的燈光信號，提示機後人員迅速避開。

2. 汽車安全氣囊電子式碰撞感測器和機械式碰撞感測器的原理及檢測方法

這個問題太復雜了，除非你是電子專業人士，才能給你交流
電子式碰撞感測器--是通過壓電效應實現碰撞加速度的檢測的

機械式碰撞感測器---通過磁場效應實現碰撞加速度位移探測來實現加速度的檢測

3. 車間流水線有哪些防撞裝置

這很簡單啊，簡易的畫幾個方框標注名稱就可以，復雜的把設備俯視圖拼接在一起放到廠房裡就可以了。

4. 掃地機器人的防碰撞、防跌落功能，是怎麼實現的呢

優秀抄防碰撞設計應該是這樣~軟體上配備偵測系統，硬體上配備防撞條，雙重保護減少碰撞產生。這一點台灣老品牌Proscenic（浦桑尼克）掃地機器人就做的很好：機器前端配備多組紅外線偵測裝置，智能感應防碰撞；
機身前方的黑色橡膠彈性的防護條，台灣仿生偵探技術不僅保護機身無劃痕損壞，即使出現小概率碰撞，也能將損壞降低到最小。力的作用是相互的，防碰撞功能同時還可以保護家居無損傷，怎麼碰都不心疼~
防跌落設計是通過在掃地機器人下方設計的多組下視探頭，當掃地機器人接近清掃邊緣時，探頭自動測量落差高度，通過高度來智能判定行走路線，落差過高，則自動折返，有效保護掃地機器人的安全。防跌落設計讓掃地機器人有了「眼睛」，碰到樓梯、錯層空間都可以看清並機智地避開，自衛功能強大，不用擔心隨時要收拾掃地機的「殘骸」。

5. 常見的起重機安全防護裝置有哪些

1.起升限位開關：來重錘式限位、旋轉源限位，防止起升行程過極限。 2.起重量限制器或者電子秤，防止起吊重物過載。 3.行程限位開關：單限位、雙限位（帶有預減速限位），防止大、小車運行超過行程。 4.防撞裝置：激光檢測防撞，通過激光反射檢測距離、緩沖器，吸收碰撞動能。 5.電氣連鎖開關：門開關、登機請求開關。 6.超速開關：檢測起升電機轉速，電機失速時起作用。 7.特殊起升機構有速度反饋、安全制動器（如行星減速器的鑄造起重機）。安全制動器直接抱死捲筒。 8.鋼結構防護設計：欄桿、防護罩等。必要處設置檢修平台。 9.鋼絲繩防脫槽裝置。 10.特殊用途起重機設置防熱輻射板、防火焰板、絕緣防酸等保護裝置。 11.司機室訊響警告設備。

6. 機械裝置中防撞擊的橡膠圈叫什麼

這個叫做來哥德堡裝置源。一種精確而復雜的機構，以迂迴曲折的方法去完成一些其實是非常簡單的工作，例如倒一杯茶，或打一隻蛋等等。設計者必須計算精確，令機械的每個部件都能夠准確發揮功用，因為任何一個環節出錯，都極有可能令原定的任務不能達成。由於戈德堡機械運作繁復而費時，而且以簡陋的零件組合而成，所以整個過程往往會給人荒謬、滑稽的感覺。

7. 起重機的安全防護裝置有哪些

為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，並防止處於過載狀態。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能准確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下牆板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。

8. 汽車防撞器是誰發明的

賀亮才 1988年，湖南省益陽人賀亮才開始研製汽車安全自動保護器，1997年獲得汽車安全保護器發明專利，2012年12月28日通過國家汽車檢測中心的權威檢測，2013年6月通過科技部高科技成果鑒定，目前產品已經成熟，產業化基礎條件已經具備。

汽車安全自動保護器（簡稱：保護器）由智能紅外測距式主動保護器（簡稱：主動保護器）和碰撞消能式被動保護器（簡稱：被動保護器）兩類保護器組成。系統的保護功能分為兩級，一級是由主動保護器實現行駛過程中的主動保護，二級是由被動保護器實現在車輛發生碰撞時的被動保護。保護器具有：自動監控、自動預警、自動減速、自動剎車、自動熄火、緩沖、消能、數據儲存等八大功能，能有效的降低交通事故發生率，最大限度保護人車安全。
保護器與傳統的汽車安全保護裝置相比有以下優點：
（一）主動保護器由紅外線(激光、雷達等）探測到前方障礙物離本車的距離，通過智能化的控制系統分析險情，再由智能化的制動系統實施制動，從而保障人車安全。
（二）主動保護器是直接與剎車踏板相連接的一個獨立的剎車系統，安裝保護器不改變原車結構，不影響原車剎車系統，通過使用電瓶微小電量進行工作。主動保護器根據車速不同自動調整預警剎車距離。
1、主動保護器和被動保護器兩類保護器可以單獨使用。
2、主動保護器是多級次剎車，發現判斷快於人正常反應。
3、主動保護器自動剎車平穩，不甩尾、不掉頭、不側翻。
4、主動保護器在車輛進入預警距離或者自動剎車時，後剎車燈亮起，以提醒後車注意。
5、手動檔、自動檔車輛均可安裝。
6、自動剎車距離根據本車和前車距離以及車速由主動保護器智能系統自動調整。
7、超車、轉彎時打開轉向燈則主動保護器功能自動解除，轉向燈復位後主動保護器恢復工作。
8、車輛在停止或行駛中可以隨時打開或關閉主動保護器。
（三）被動保護器包含護欄、保險杠、前滑板、後滑板、梅花狀消能螺栓、彈簧、支撐板等部件，分為內置式和外置式兩種。車輛在中高車速下車輛發生碰撞時，被動保護器將碰撞所產生的沖擊能量在大約0.05秒內開始消除和轉移，瞬間可消除碰撞能量90%以上，最大限度保護人車安全。
1、保護器包含主動安全技術和被動安全技術，填補國內外空白，綜合安全性能處於國際領先地位。
2、採用紅外(激光、雷達等）測距式計算機控制技術，根據汽車行駛速度，行駛距離來實現車輛與障礙物間的實時測量，自動調整預警剎車距離，對行駛中的車前障礙進行報警和減速或指令剎車。
3、發明思路獨特，分析方法新穎，具有自動監控、自動預警、自動減速、自動剎車、自動熄火、緩沖、消能、數據儲存等八大功能，與國內外現在運用的汽車安全保護裝置比較，具有結構獨特，性能可靠、成本低廉、經濟實用、易普及等特點。
4、自動剎車功能，與ABS防抱死剎車系統配合進行柔性制動。該產品於2012年12月28日通過國家汽車檢測中心（襄樊）23項檢測；江西省質量技術監督局頒發企業標准；2013年1月通過中高會科技成果鑒定；2013年1月通過湖南省科技信息中心查新，查新結果該技術處於國際領先水平。
賀亮才個人簡歷
賀亮才，男，湖南益陽人，1953年1月出生，著名發明家，1988年開始研製汽車安全自動保護器，經過25年的實踐檢驗，產品已經成熟，極具推廣價值。個人所獲榮譽：
1、1997年，獲得實用新型專利，專利名稱：汽車安全自動保護器，專利號：ZL97208274.3；
2、1999年獲得澳大利亞國際新產品新技術金獎；
3、1999年，獲得第三屆國際愛因斯坦最高金獎，受到商務部部長吳儀的接見；
4、2000年，獲得「二十世紀中華英才人物」稱號；
5、2001年獲得「世紀成功人士」、「共和國脊樑」、「中華英才」等榮譽，並多次赴京受到黨和國家領導人的接見，全國人大副委員長許嘉璐先生和中央電視台台長楊偉光先生合影留念。
6、2001年獲得實用新型專利：汽車安全自動保護器， ZL00 2 25135.3；
7、2002年獲得美國發明專利，專利號：603299，
專利名稱：AUTOMOBILE AUTOMATIC SAFETY PROTECTOR ；
8、2006年獲得實用新型專利：汽車碰撞消能裝置，ZL2004 2 0069498.9；
9、2007年獲得國家發明專利：智能汽車安全保護器， 200710034498.3，並成功申請了PCT世界專利保護，專利號PCT/CN2007/003238 。
10、2006年至2012年擔任湖南亮才汽車安全科技發展有限公司董事長、法人代表。
權威評價
1、1998年，美籍華人、機械專業博士黎科民先生專程回國考察賀亮才的專利樣品，黎先生說：「目前國際汽車保護裝置只注重保護人，不注重保護車，卻不知保護了車也就保護了人。賀亮才的發明，使人與車都受到了保護，是一項了不起的發明。」
2、2008年11月12日，中國工程院院士、汽車權威專家、湖南大學校長鍾志華親自試車後給予高度評價：「填補了國內外汽車安全領域的空白」。鍾院士囑咐項目負責人谷正氣教授：「不要在湖南大學搞檢測，既是運動員又是裁判公信力不夠，應該到國家重點實驗室搞檢測。搞完後到科技部申請科技成果鑒定，再與汽車廠家聯系配套。進入國內各大汽車廠家，打入國際市場，才是我們真正的目標。」
3、2009年7月20日，汽車權威專家、湖南大學黃天澤教授、湖南大學副校長章兢教授、美國曼徹斯特州立大學Dr.WenZhen Huang教授在長沙市瀟湘大道試駕體驗了保護器的優異性能，一致認為：「安全性強，為人類做了件好事」。
4、2012年12月28日，被動保護器通過國家汽車質量監督檢驗中心（襄陽）的檢測，專家稱「是當前世界最先進的安全技術」。
專家顧問團成員
清華大學、湖南大學、國防科技大學、長沙理工大學等多所院校的二十多位行業專家。
親自批示支持汽車安全保護器產業化的重要領導
胡錦濤、朱鎔基、吳儀、周伯華、楊偉光、陳潤兒等對汽車安全自動保護器的研發和推廣做過重要批示。
中國汽車工業奠基人陳祖濤、全國人大常委會副委員長陳昌智、中國汽車工業協會副秘書長葉盛基、中國汽車工程學會秘書長付於武、交通運輸部研究員付智等大力支持。

9. 未來無人駕駛的汽車隊的自動防撞裝置是怎樣的

為了節省燃料，為了讓高速公路上能通過更多的車輛，為了汽車安全行專駛，而且能很快到達目屬的地，國外有人設想出一種用電腦控制的汽車，汽車結隊行駛，不用人駕駛。

自動防撞裝置，這些車上裝有當車輛接近運動或靜止目標時，防撞裝置就會發出警告，甚至自動停車或避讓。

高速行駛的汽車防碰撞是至關重要的。當汽車以近100千米每小時速度行駛時，若發現前方60米處有障礙物，在1秒鍾內必須緊急制動，否則就會有碰撞的危險。一般來說，普通車燈的能見度為60米，也就是說，安裝普通車燈的汽車，夜間行車速度如果超過100千米每小時，司機用肉眼觀察到障礙物，已經不能可靠地保證安全行車了。