等速萬向傳動裝置

❶ 簡述十字軸萬向節等速傳動的條件

1、萬向節等速傳復動的條件是使用等制速萬向節。

2、萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。

3、萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的關節部件。

(1)等速萬向傳動裝置擴展閱讀：

注意事項：

萬向聯軸器兩端原則上均可以作為主動和從動，安裝時應符合傳動系統的設計規定，盡量使花鍵副遠離振動源或沖擊源。

對於可伸縮帶花鍵副的萬向聯軸器，安裝時應檢查花鍵軸與花鍵套箭頭標記是否對正，以保證兩端叉頭軸承孔軸線的相位差不超過10。

安裝前需清洗油漬，並乾燥法蘭盤表面。對法蘭連接螺栓必須用扭力扳手按規定的預緊力矩擰緊，其螺栓與螺母的機械性能等級不低於10.9級。

❷ 萬向傳動裝置一般由什麼組成

萬向傳動裝置一般是由萬向節，傳動軸，中間支承組成的，在汽車上是有很多萬向傳動裝置的。
汽車上的萬向傳動裝置隨處可見，例如方向盤下面的方向柱，車輪的半軸，後驅車或四驅車的傳動軸等，這都屬於萬向傳動裝置。
萬向傳動裝置可以傳遞動力，這對於汽車來說是很重要的。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 "關節"部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置: 1-萬向節;2-傳動軸;3-前傳動軸;4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件(輸出軸)繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節(輸入軸)繞其軸的旋轉驅動的。
如果沒有傳動系統，那發動機產生的動力是無法傳遞到車輪上的，這樣車子是無法正常行駛的。所以，車子上是有很多萬向傳動裝置的。汽車上的萬向節有等速萬向節和不等速萬向節。
汽車上的有些萬向傳動裝置有中間支承，有些萬向傳動裝置是沒有中間支承的。
傳動裝置的傳動軸都是需要做動平衡測試的，如果不經過動平衡測試，那在高速旋轉時，就會出現抖動和噪音，這樣會影響汽車正常工作。如果傳動軸出現了抖動或異響，那大部分都是因為動平衡出現了問題。
在平時保養時，建議車友們將車子用舉升機升起來，這樣可以檢查萬向節和傳動軸，萬向節是需要潤滑的，這些部位都要定期塗抹潤滑脂。如果萬向節缺少潤滑，那就會出現異常磨損現象。

❸ 萬向傳動裝置原理

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。

等速萬向節的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節相混淆的原因吧。
（1）萬向節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

（2）不等速萬向節

十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：
1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。

因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。

在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。

（3）准等速萬向節

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

（4）等速萬向節

目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。。。。。。

http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=63901 有詳細的介紹 還有圖呢~

❹ 萬向傳動軸裝置的工作原理是什麼

萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力內的裝置。其作用是連容接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

❺ 萬向傳動裝置的故障維修

萬向傳動裝置故障案例分析案例一：煩人的車輛顫動故障故障現象一輛1997年款道奇大捷龍MPV商用車，車主反映車速在60km/h時能明顯感覺到車身左右顫動，前部車身感覺特別明顯，提速的過程中顫動更加厲害，急速踏加速踏板則顫動變得非常劇烈，但若是緩踏加速踏板，顫動感會輕一些，不踏加速踏板則幾乎感覺不到。車主還反映車輛在重載上坡時讓人更是難以忍受，但當車速超過70km/h後，車輛又能恢復正常。
故障診斷與排除根據多年的維修經驗判定，此類故障多是由於懸架的松動，或鉸接部分配合間隙變大引起振動，當振動與車身振動頻率在某一瞬間相重合而引起振動的振幅變大，形成共振。將車輛升起，仔細檢查底盤，用撬棍撬動各膠套及球頭發現，右下控制臂球頭略有松動，更換該球頭後試車，故障略有好轉，但仍存在：車輪的軸向擺動量超標也會出現此類情況，將前輪拆下，重新做動平衡，並且觀察了車輪的偏擺情況，發現偏擺並不嚴重，但還是從四個車輪中選擇了偏擺量較輕的兩個安裝在了前輪，再次試車觀察。故障依舊存在。反復試車，檢查底盤，沒有發現有價值的線索，看來應該轉移思考的方向了。車輛的顫動源會不會來自發動機或者變速器，最終傳導到車身的呢？將車升起，起動發動機讓前輪旋轉，保持車速在60km/h。此時在車下可以明顯地感覺到發動機和變速器左、右的擺動要比車身更劇烈。經仔細觀察，發現振動源來自左側傳動軸。將車熄火後用力晃動左側傳動軸，能夠聽到「哐當」的響聲，因此可判定是傳動軸內球籠的內部間隙過大所引起的故障。拆卸傳動軸內球籠，檢查發現此種內球籠為星形三銷式萬向節，左側內球籠傳動軸防塵套的卡子已松動，潤滑脂已經漏光，並且有水分進入。由於長時間缺少油脂的潤滑，球籠的內壁上受力側已經磨損出很深的溝槽，三個小軸承的滾針有的也因磨損脫離了滑道。由於球籠的內壁上有溝槽，使得傳動軸的伸縮受到限制，所以引起發動機左右擺動，進而導致車身的左右擺動。當車速在60km/h時，傳動軸伸縮的頻率與發動機通過發動機支撐座擺動的固有頻率相重疊，導致車輛擺振的幅度最大；車速達到70km/h時，傳動軸伸縮的頻率與發動機通過支撐座擺動的固有頻率相差較多，所以車速超過70km/h時擺振現象就會消失。
更換左側傳動軸總成後，故障排除。
案例二：行車時左前輪有「喀吧」聲
故障現象一輛行駛了65400km捷達的轎車，在車輛行駛時，左前輪處有「喀吧、喀吧」聲，類似金屬擠壓聲，轉向時異響更加嚴重。
故障診斷與排除用舉升器將車輛升起，經檢查後發現右傳動軸外等速萬向節防塵套破裂，其內部潤滑脂溢出。將右傳動軸拆下，拆下防塵套，發現外等速萬向節珠架滾道內有許多泥沙。通過用汽油清洗干凈後，發現萬向節珠架有兩處裂紋，滾道有劃痕和麻點，已無法使用。更換新外等速萬向節和防塵套，故障即排除。根據要求捷達轎車應定期進行檢查、保養，一旦發現球籠防塵套損壞應及時更換，以免造成球籠損壞：
案例三：傳動軸異晌
故障現象一車主訴說其車輛在起步、變速過程中放鬆離合器踏板時，傳動軸出現明顯、清脆的金屬敲擊聲。汽車以高速檔低速行駛時，其響聲連續且有節奏。
故障診斷與排除傳動軸異響的最常見原因是萬向節不良。當萬向節軸承磨損松曠，配合間隙會變得過大，一旦離合器踏板放鬆，主、從動件接觸時就會產生撞擊而發出金屬敲擊聲。而當汽車在高速檔低速行駛時，因發動機運轉不均勻，傳動軸抖動，此時又會出現連續而有節奏的響聲。經檢查發現十字軸及軸承磨損嚴重，更換十字軸及軸承，故障排除。

❻ 萬向節等速傳動的條件是什麼

萬向節等速傳動的條件是使用等速萬向節。

將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉軸連接起來，並使兩軸以相同的角速度傳遞動力，它可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題，特別適合於轉向驅動橋的使用。

轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉角度很大，最大可達40°以上，這時就不能採用傳統的、偏轉角度很小的普通萬向節。

普通萬向節在偏轉角較大時，轉速和扭矩會有很大的波動，汽車發動機的動力很難平穩可靠地傳輸給車輪，同時也會造成汽車的振動、沖擊和雜訊。因此，必須採用偏轉角度大、動力傳輸平穩、角速度均勻的等速萬向節才能滿足要求。

(6)等速萬向傳動裝置擴展閱讀

萬向節的結構和作用像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。

但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，並產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。

在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。

汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化。

因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。

❼ 萬向傳動裝置分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

❽ 汽車萬向傳動裝置起什麼作用

（1）萬向節的分類 按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性專萬向屬節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。 十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

❾ 萬向傳動裝置的工作原理

萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。 萬向節連接的兩軸夾角大於零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。
十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，並因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。 指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）雙聯式准等速萬向節。指該萬向節等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節。
b）凸塊式准等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當於雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。
c）三銷軸式准等速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式准等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。 萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。
b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產生運動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加註滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。
傳動軸在高速旋轉時，由於質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配後必須進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，並將它們通過支承裝置支持在車架（身）上的機構。
中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由於發動機的彈性懸置引起的發動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低雜訊及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由於蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承採用雙列圓錐滾子軸承。
傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫樑上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由於發動機竄動或車架等變形所引起的位移。