機械控制裝置構成

❶ 機械工程式控制制基礎中系統的組成有哪些

您看看是下面這套題嗎？ 大工15春《機械控制工程基礎》在線作業1的參考答案： 一、單選題 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 對控制系統的基本要求是（） A. 快速性 B. 穩定性 C. 准確性 D. 以上都正確 2. 當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為（） A. 最優控制 B. 系統辨識 C. 系統校正 D. 自適應控制 3. 傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素有關（） A. 輸入信號 B. 初始條件 C. 系統的結構參數 D. 輸入信號和初始條件 4. 機械工程式控制制論是研究該領域中系統的（）問題 A. 能量守恆 B. 動力學 C. 物理學 D. 靜力學 5. 一個系統的開環系統不穩定，如果變成負反饋系統後（） A. 可能不穩定 B. 一定不穩定 C. 一定穩定 D. 穩定 6. 首先提出反饋控制概念是（） A. 張衡 B. 勞斯 C. 麥克斯韋爾 D. 格雷 7. 拉氏變換將時間函數換成（） A. 餘弦函數 B. 正選函數 C. 復變函數 D. 脈沖函數 8. 閉環控制系統指的是指（）對系統有控製作用 A. 系統輸出量 B. 系統的傳遞函數 C. 系統的干擾 D. 系統輸入量 9. 下列選項中哪一個不屬於自動控制理論的組成部分（0 A. 現代控制理論 B. 模糊控制理論 C. 智能控制理論 D. 經典控制理論 10. 下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（） A. 勞斯判據 B. 胡爾維茨判據 C. 奈奎斯特判據 D. 以上選項都不正確

❷ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

❸ 一個自動控制系統有哪幾部分組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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自動控制系統的三大發展方向

1、現場匯流排控制系統

現場匯流排控制系統（FCS）是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串列、數字式、多節點通信網路。它也被稱為現場底層設備控制網路。

目前，以現場匯流排為基礎的FCS發展很快，但FCS發展還有很多工作要做，如統一標准、儀表智能化等。可以確定的是，結合DCS、工業乙太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。

2、工業PC控制系統

由於PC機的開放性，具有豐富的硬體資源、軟體資源和人力資源，並且具有成本低的特點，基於PC（包括嵌入式PC）的工業控制系統，正以每年20%以上的速率增長，基於PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。

3、智能管控一體化系統集成

隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網路化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，催生了當前在商業領域風靡的乙太網與控制網路的結合。

這股工業控制系統網路化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標准工業控制網路互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業控制領域的發展空間，帶來新的發展機遇。

❹ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

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主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

❺ 機械自動化系統的組成

機械自動化來是最早出現的自動源控制系統，是自動化的一個分支。
機械自動化系統以構成的軟、硬體可分類為：自動化設備、儀器儀表與測量設備、自動化軟體、傳動設備、計算機硬體、通信網路等。
機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
機械製造自動化專業就業前景：主要到工業生產第一線從事機械製造領域內的設計製造、科技開發、應用研究、運行管理和經營銷售等方面的工作。由於機械行業的重要性和龐大規模，需要一支龐大的專業人才隊伍。今後一段時間內，機械類人才仍會有較大需求。具有開發能力的數控人才將成為各企業爭奪的目標，機械設計製造與加工專業人才近年供需比也很高。
從機械行業發展來看，印刷機械、數控機床、發電設備、工程機械等重頭產品前景仍看好。除了這些傳統工業領域，該行業將進一步向機光電一體化發展，向光加工、環保這樣的新興領域拓展。

❻ 自動控制系統主要是由哪幾大部分組成的各組成部分都有些什麼功能

由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量，如電專機作為執行元件可屬以改變機械臂的角度；
測量元件用於測量被控量，如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；
控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統性能，一般採用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現，可以校正被控對象，改變系統開環傳遞函數，使閉環系統滿足一定的性能指標要求

❼ 請講述數控車床電氣和機械分別由哪幾大部分構成以及各部件之間是如何控制傳動的

數控機床一般由下列幾個部分組成：
●主機，他是數控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置，是數控機床的核心，包括硬體（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟體，用於輸入數字化的零件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
●驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等●按工藝用途分類金屬切削類數控機房,包括數控車床,數控鑽床,數控銑床,數控磨床,數控鏜床發及加工中心.這些機床都有適用於單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產率和自動化程度，以及很高的設備柔性。●按運動方式分類
點位控制；點位控制數控機床的特點是機床的運動部件只能夠實現從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序。如數控鑽床、數按坐標鏜床、數控焊機和數控彎管機等。
●按控制方式分類
開環控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。
半閉環控制；指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。
閉環控制；是在機床的最終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
●按數控制機床的性能分類
經濟型數控機床；
中檔數控機床；
高檔數控機床；
●按所用數控裝置的構成方式分數
硬線數控系統；
軟線數控系統；

❽ 工程機械的工作裝置由機械構件和什麼組成

工程機械種類多了去了，一般由結構件，液壓系統，控制系統，當然還有發動機啦！

❾ 機械手控制系統的的硬體組成有哪些

硬體就是實際能看到的元件，關於機械手控制系統的硬體就是一些元件，例如電路板之類的。

❿ 機械製造系統及其組成

長期以來，人們對於械製造領域所涉及的各種問題，往往都是孤立地看待，對於機械製造中所用的機床、工具和製造過程，僅限於分別地、單個地加以研究。因此，在很長的時期內，盡管在機械製造領域中許多研究和開發工作取得了卓越的成就，然而在大幅度地提高小批量生產的生產率方面，並未發生重要的突破。直到60年代的後期，人們才逐漸認識到只有把機械製造的各個組成部分看成一個有機的整體，以控制論和系統工程學為工具，用系統的觀點進行分析和研究，才能對機械製造 過程實行最有效地控制，並大幅度地提高加工質量和加工效率。基於這種認識，人們進行了許多研究和實踐，於是出現了機械製造系統的概念。
機械製造系統既然被看成是一個系統，就必然有輸入和輸出，如圖5-1所示。 所謂機械製造系統的輸入，就是一定的材料或毛坯，而輸出則為加工後的零件、部件或產品等。從某種意義上講，製造系統又是生產系統的組成部分或子系統。
在物質子系統中，把毛坯、刀具、夾具、量具及其他輔助物料作為原材料輸入，經過存儲、運輸、加工、檢驗等環節最後以成品輸出。這個流程是物質的流動，故稱之為物質流。而負責物料存儲、運輸、加工、檢驗的各元件可總稱為物質系統。
在信息子系統中，加工任務、加工順序、加工方法及物質流所要確定的作業計劃、調度和管理指令屬於信息范疇，稱之為信息流。而負責這些信息存儲、處理和交換的有關軟硬體資源可稱為信息系統。
在能量子系統中，製造過程中的能量轉換、消耗及其流程稱之為能量流。而負責能量傳遞、轉換的有關元件稱為能量系統。
在常規製造系統中，物質子系統和能量子系統是較普遍地存在的，而信息子系統則往往缺乏。如由一台普通車床構成的製造系統就只存在物質系統和能量系統，加工信息的輸入與傳遞是由人工完成的。但在現代製造系統中， 則較普遍地增加了信息系統，如數控機床中的CNC（計算機數字控制系統）就是典型的信息系統，它能通過其內部的計算機進行零件加工信息的存放，並發送加工指令，控制加工過程。 詳細資料可以參見泰州市海峰機械製造有限公司 http://www.xdjx888.com/