裝載機工作裝置優化設計

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㈡ 裝載機工作裝置模擬研究有什麼意義

在對裝載機工作裝置復優化設計及運動制住址研究現狀進行全面回顧與綜合的基礎上,以裝載機工作裝置反轉六連桿機構為例,建立了裝載機工作裝置運動過程的通用數學表達式,對工作裝置優化設計的合理方法進行了探索.採用復合形法和黃金分割法對六連桿機構進行了優化設計,並對裝載機工作裝置的運動性能參數進行了計算.利用VisualC++6.0開發了連桿機構的優化設計及運動模擬軟體.對優化設計的具體應用技術,如數學模型的建立、目標函數的選擇、約束條件的建立、優化方法的選擇等進行了闡述.對優化設計的主要方法進行了比較,確定了裝載機工作裝置六連桿機構的...

㈢ 工程機械50系列裝載機工作裝置液壓系統原理圖分析

裝載機液壓系統主要包括工作液壓系統,轉向液壓系統,制動液壓系統和冷卻液壓回系統;
工作液壓答系統包括液壓泵,液壓多路閥,液壓油缸,通過液壓先導手柄控制液壓多路閥執行相應動作;
轉向液壓系統包括液壓泵,液壓轉向器,轉向油缸,通過轉向器控制液壓油缸,控制轉向輪轉向角度;
制動液壓系統,目前國產五噸裝載機制動系統多採用氣頂油的方式,出口裝載機制動系統多採用全液壓制動形式,全液壓制動方案包括液壓泵,充液閥,蓄能器,制動踏板,制動器,通過充液閥給蓄能器充液,在發動機停機或故障時,提供緊急制動壓力油.
冷卻系統主要是給驅動橋冷卻的.
另外,液壓泵的出油口還有過濾器等液壓附件.

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㈥ 小松裝載機工作裝置有什麼技術要求

小松裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
小松裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
小松裝載機配件包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件：
1、發動機；
2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）；
3、工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸；
4、行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器；
5、驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器；
6、轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸；
7、變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

㈦ 裝載機工作裝置經常出現的故障怎麼處理

裝載機工作裝置是裝載機的一個重要組成部分，其工作性能的好壞將直接影響到整個裝載機的工作效率，但是，與裝載機的其它系統相比而言，大家對其研究的深度不夠。尤其是近幾年，大家對裝載機的外觀設計越來越注重，而其內在的核心部分卻沒有任何提高。下面，我們根據近年來裝載機工作裝置經常出現的故障，逐一分析一下。
一、工作裝置拉桿彎曲：
顧名思義，拉桿在工作過程中是受拉力的，只會出現被拉長或鉸接孔失圓的現象，不會出現彎曲現象。因此拉桿在設計中我們只考慮其能承受的最大拉力，不考慮其它力，因而拉桿成為工作裝置中最薄弱的部件。實際工作中，如果工作裝置設計不合理或操作不當，將使拉桿承受比拉力還大的其它力。
第一種情況：
工作裝置在處於最高位置以下的任意位置卸料後，如果用戶接下來的動作不是下降動臂或收斗，而是直接提升動臂，這時，拉桿受的力就不是拉力，而是壓力。
在卸料後，如果立即提升動臂，由於卸載限位塊與動臂接觸，鏟斗與動臂的相對夾角不能再減小，這時拉桿受到鏟斗的推力，該推力通過搖臂作用到翻斗油缸上，將活塞桿往外拉，而此時的翻斗油缸前後腔都處於封死狀態，必須通過翻斗油缸的前腔泄油、後腔補油才能使工作裝置繼續向上運動，如果拉桿產生的最大推力不能使翻斗油缸活塞桿向外拔出，最後只能使拉桿彎曲。因此，這種情況下拉桿所受的最大壓力是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的。
第二種情況：
當工作裝置進行挖掘作業時，這時裝載機的整個重量都落在鏟斗和後輪上，前輪不承受力。鏟斗對地面的切入力是由拉桿對鏟斗的推力提供的，所以這時的拉桿承受的是壓力，其壓力的大小是根據整機的重量和翻斗缸前腔泄荷閥的壓力共同決定的，兩者取其最小者。
第三種情況：
當工作裝置在卸料作業時，用戶往往為了卸料干凈，操縱翻斗油缸，用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞，這時搖臂會對拉桿產生一個沖擊壓力，如果不考慮運動慣性力的大小，拉桿所受壓力的大小也是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的，與第一種情況相似，所不同的是這種工況翻斗缸是主動的，而第一種情況翻斗缸是被動的。
以上是拉桿彎曲的三種典型工況，用機械原理中力矩平衡的方法，我們可以找出拉桿受壓力最大的一種工況，對拉桿進行穩定性驗算。對於第三種工況，我們可以在動臂座梁處焊接一個限位塊，可以防止翻斗缸將太多的沖擊壓力傳遞到拉桿上。對於第一、第二種工況，我們可以調節翻斗缸前腔的泄荷閥壓力不能太高，保證拉桿不被壓彎。根據經驗，判斷翻斗缸前腔壓力是否太高，我們有一個最簡單的辦法，就是在第一種工況下，讓發動機處於怠速狀況下提升動臂，如果動臂不能被提升起來或感覺到發動機轉速明顯下降甚至熄火，這時是翻斗油缸前腔泄荷閥壓力太高，應該用壓力表測試並調整到規定值。
但不能為了保護拉桿而將該閥的壓力調得太低。如果壓力調得太低，當裝載機工作裝置處於滿斗高位時，由於鏟斗與物料的合重心相對於鏟斗下支點的力臂幾乎為零，鏟斗容易向後翻轉，物料會從鏟斗的斗沿掉落下來，容易砸壞駕駛室，對駕駛員造成人身傷害。
二、鏟斗收斗不到位：
「鏟斗收斗不到位」現象是指裝載機工作裝置工作一段時間後，鏟鬥上的收斗限位塊無法與動臂接觸，收斗角達不到規定值。
該現象的發生主要是由於工作裝置中結構件強度不夠，發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時，驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的，我們往往認為在此種工況下，工作裝置受力是最大的。其實不然，根據工作經驗，我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況，特在這里提出來，以便大家在今後的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
第一種情況：
我們在設計工作裝置時，為了防止裝載機在運輸物料時撒料，通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置，使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動，鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的，這樣可以保護工作裝置免受沖擊，防止物料撒落，而且可以簡化駕駛員的操作，不用地面收斗後，到運輸位置時，再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的「靠擋塊功能」。
通過運動軌跡，我們仔細分析發現，具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中，由於收斗限位塊的限制，鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂，將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油，後腔泄荷閥回油實現的。一般來說，後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。

㈧ 裝載機的工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
裝載機特殊工作裝置
1. 加大斗
在標准機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要針對裝卸岩石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，並配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對於煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。
5. 夾木叉
主要用於林場及港口進行物料的搬運和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應用於植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。
8. 全自動濾清器排塵機
1. 防止「風槍」吹濾清器導致粉塵迴流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。
3. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。
4. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。
5. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。