機械裝置材料

『壹』 機械外骨骼是用什麼材料製作的，該技術的原理是什麼

機械外骨骼的材料組成包括鈦合金、納米材料等尖端材料，同時也包括柔性紡織材料這樣的常規材料，其技術原理非常復雜，涵蓋了仿生技術、微能源技術、感測器技術等共十多個領域，但是簡單概括起來就是，藉助微能源技術來供能、感測器技術來感應穿戴者的實時動作，從而為穿戴者實現“動能增幅”。

機械外骨骼的動能增幅原理，是由一環扣一環的多種尖端技術共同作用而成的，首先是要在材料技術、仿生技術、控制技術的基礎上打造出這樣一副機械外骨骼的結構，其次則是藉助感測器技術、機器人技術、傳動技術、嵌入式技術來感應並配合穿戴者的實時動作，最後則是藉助微能源技術、數字電路技術來為穿戴者的動作供能——這樣才最終實現“動能增幅”。

顯而易見，光是把這些技術的名字羅列出來，本身就已經是長篇大論了，如果大家有興趣了解更詳盡的機械外骨骼技術原理，可以去查詢相關的期刊論文。

『貳』 農業機械常用的材料有哪些

多數農業機械在露天、多塵、潮濕和污穢的環境中或水中作業，與土壤、肥料、農葯、糞便、腐爛植物和水等接觸，受到這些物料和環境的腐蝕作用。在作業中，有的部件與土壤、作物根莖和牲畜皮毛等物料相摩擦而嚴重磨損，有的部件則承受較大的動載荷和沖擊作用。因此，在農業機械製造中，常使用具有耐蝕、耐磨、減摩、耐沖擊和耐疲勞等性能而又成本低、原料立足於該國資源的金屬和非金屬材料，並採用各種處理工藝以改善和提高這些材料的性能。
鋼管和冷彎型鋼
載荷較小的播種機和中耕機等的機架，常用方形或矩形斷面低碳鋼焊接鋼管，載荷較大的鏵式犁、鑿式犁、圓盤犁和圓盤耙等的機架則採用低合金錳鋼管材。用薄鋼板冷彎而成的槽鋼或卷邊槽鋼製造播種機和中耕機等機架，可比採用熱軋型鋼機架顯著減輕重量。高精度冷拔薄壁無縫鋼管適於製造農機液壓系統的液壓缸。
合金鋼和低合金鋼
用錳鋼、硅錳鋼、鎳鉻鋼、鉻鉬鋼和鉻錳鋼等合金鋼製造的犁鏵、圓盤耙片和中耕機鋤鏟以及收割機、剪毛機等的刀片，具有較好的耐磨性。用含鉻、鎳、銅、鈦和稀土族元素的低合金鋼製造的深井泵軸和噴霧器零件等，具有較高的耐蝕性。以耐磨鋼或耐蝕鋼作為面材或包覆層的雙金屬復合鋼材，也是製造農業機械的重要材料。
硬質合金
在犁鏵、中耕機鋤鏟和收割機刀片等零件的表面堆焊一層硬質合金，可成倍地提高這些零件的使用壽命。
特種鑄鐵
用球狀石墨錳鑄鐵製造的犁側板、用貝氏體加硼球墨鑄鐵經等溫淬火製造的飼料壓粒機壓模、用強韌白口鑄鐵製造的飼料粉碎機錘片、用珠光體可鍛鑄鐵製造的犁鏵和旋耕機彎刀，以及用硼鑄鐵製造的水泵葉輪等，在保證必要強度和韌性的條件下，都具有較高的耐磨性。
粉末冶金材料
用粉末冶金材料製造農業機械的齒輪等形狀復雜的零件，可代替部分鑄鋼件或鑄鐵件。使用粉末冶金多孔材料製造的含油軸承，有較好的減摩效果和自潤滑性能。
工程塑料
工程塑料具有質輕、耐蝕、耐磨和減摩等特點，廣泛用於製造植物保護機械、禽畜飼養設備、農田排灌機械和其他農業機械的零部件，如葯箱、葯液泵、噴霧和噴粉的噴頭、排灌管道、噴灌噴頭、水輪泵和潛水電泵的軸承、牛奶的貯罐和輸送管道、飼料和供水管道、禽畜飲水器以及播種機排種槽輪等。常用的塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚脂或環氧玻璃纖維增強塑料、聚氯乙烯、尼龍、聚甲醛、酚醛塑料和聚苯乙烯等。此外，用低壓聚乙烯製造塑料犁壁或用聚四氟乙烯塑料覆蓋犁壁的工作面，均可減小摩擦阻力。
橡膠
具有耐磨、耐腐蝕和彈性好等特點，在農業機械上橡膠除用於各種傳動膠帶外，還用以製作收獲機械的橡膠履帶、施肥裝置的排肥星輪、播秧機的秧爪、甘蔗種植機的喂入輥、礱谷機的膠輥、灌溉用膠管和各種密封體等。

『叄』 裝置性材料和設備的區別

裝置性材料指的是統稱的范疇，設備是機器零件的統稱。

『肆』 塑料加工需要什麼材料和機器

木塑復合塑料的節能實質是利用天然木材加工的廢料（如木屑、木粉、麻纖維、果殼、稻糠、紙漿、桔桿、竹粉等）進行超細化表面處理，與合成樹脂共混，充填量可高達50%，成型的製品可鋸、刨、鑽，且吸水率低，受潮不變形，不含甲醛，符合環保、阻燃等安全要求。過去，木屑、木粉、廢料等大都燒掉，既浪費大量資源，又造成環境污染。木塑復合料做為一種節能、節材、環境友好材料引起國際上普遍關注，研究成果也很多。10年來，北美木塑復合料每年以50% 的速度遞增。發展木塑復合塑料在我國更具意義，因為2000年我國木材需求量高達10190萬m3，供應量6390萬m3，缺口高達3800萬m3。

木塑復合材料主要用在建築業（建築鋪板）、汽車業（門板、後擱物板、頂蓬、高架箱、防護板等），倉儲業（托盤、墊板、包裝箱），交通運輸業（公路噪音隔板、防護欄、座倉隔板、鐵軌枕木），農業（棚架、槽、水桶），設施（地板、露天桌椅、棚欄、梯子等）。以托盤為例，國內市場需求量約1億，90%以上要改為木塑，需發展產量1000萬噸，價值600億人民幣的新興產業。

但是，生產木塑復合製品有許多關鍵技術：樹脂、木粉的製造技術、木粉的乾燥技術，木粉界面的處理技術；在注塑、擠出、吹塑設備中要求單螺桿或雙螺桿對木粉有良好的分散性、浸潤性、混煉、剪切、排氣、脫水、脫揮、排除氣泡功能；塑化部件要耐腐蝕、耐磨損；設備應具有對上述工藝條件及物料在各部位停留時間的精確控制的功能。

TPE快速加工技術

據預測，在不久的將來，注射成型加工商在加工 SantopreneTM熱塑性橡膠時，通過採用一種新技術可顯著縮短加工周期。利用這一技術不僅可大幅度降低生產單個部件的成本，還可提高注射成型的加工能力。通過與這一先進的加工工藝相結合，一個SantopreneTM TPE新系列將很快以嶄新的面貌出現，其加工速度將比通常的SantopreneTM橡膠牌號高25%。這些加工成型性能經過改進的材料還可顯著降低注射成型加工商的生產費用。

據介紹，通過將這一最新的SantopreneTM橡膠技術投入市場，可幫助加工商節省生產費用，並提高生產能力，從而更有利於他們拓展業務。同時，這一快速加工新技術也進一步拓展了選擇SantopreneTM橡膠替代熱固性橡膠的經濟性界線。

選擇SantopreneTM橡膠替代熱固性橡膠的其它優點還包括易於加工、設計適應性、可*的部件一致性、可回收性，並可高效使用廢料，這包括了在生產過程中以及在部件壽命期後產生的廢料。

這一技術也可用於注塑、吹塑和擠出成型。然而最能夠從這一新技術中獲益的是像注射成型那樣需要較長加工周期的生產類型。

包裝機械控制技術發展新方向

今天的機械控制系統看似單一，但其內部卻包含了邏輯和運動控制系統、人-機互動系統、診斷系統，甚至人工智慧系統。以下來自包裝機械製造業的一些實例，將揭示出機械控制系統的發展新方向。

和大多數技術一樣，機械控制技術在發展過程中，也曾經歷曲折。它從歷史上簡單而龐大的控制系統，發展到今天的小型多功能控制系統，將機械、運動控制和通訊系統有機結合在一起。

最初，在包裝領域中所應用的第一代包裝機械——Dubbed Gen1，結構很簡單，是純機械性的。由一台電機帶動直線軸轉動，並通過凸輪產生動力。採用可編程式控制制器（PLC）的控制系統，結構也很簡單，由操作員直接控制機器。在大部分情況下，還沒有採用人-機互動技術（HMI）。之後，出現了第二代包裝機械。此技術誕生於十年前，包裝機械仍採用傳動軸驅動，只是結構更復雜一些，因為由伺服電機來控制速度，所以可以向一些特殊的動作發出指令，而且也採用了更為復雜的PLC可編程邏輯控制器。的確，第二代包裝機械的可調性更好，但這一優點卻需要付出更高的費用。這些費用包括更多的線路布置、更多的PLC可編程邏輯控制器輸入/輸出（I/O）裝置，這些裝置龐大而復雜，有更多的感測器和程序控制，甚至還包括更多的外圍設備；而且對於故障的排除和處理也更加困難。

作者： 白潔娜 2007-3-27 16:48 回復此發言

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2 塑料加工新技術10則

現在的第三代包裝機械，融合了所謂的「機械電子」概念，採用伺服系統和簡單的機械裝置，以達到執行復雜動作的目的。銷售商追求的目標是：機器價格更便宜，工作速度更快、性能更好，佔地面積小，所以根據需求而不斷有新的技術推出也就不足為奇了。

第三代包裝機械誕生於4年前，其開發焦點轉移到了單箱控制技術，其具有邏輯性的PLC功能和I/O裝置，如果需要，還可以配備HMI技術、甚至是乙太網和網路通訊服務系統以方便企業間溝通。以前，第二代包裝機械需要一個編碼器和可編程限位開關（PLS）來確定伺服位置。現在，由於第三代包裝機械擁有I/O裝置的緣故，伺服控制系統存在於一個處理器內，當伺服系統就位時，就會產生感測動作，並通過匯流排發出信號，起動任何一個需要的工藝流程。

工程熱塑性塑料的二步法造粒

德國WEIMA機器公司在2006年2月14-18日米蘭塑料展上展示了二步法造粒設備的最新成果，其特色是主次兩台造粒機。該設備適用於ABS、PA、PBT、PC、POM、PPA、LCP等工程熱塑性塑料的經濟型造粒，尤其是增強級玻璃纖維的造粒，形式為開機大廢料塊或大體積生產剩料。

在兩步法造粒中，待造粒材料在WLK型堅固單軸主造粒機中被預造粒成約40mm大小的粒子，然後利用 NZ型後續次造粒機被進一步造粒成為約3-10mm的最終顆粒，這是為對於預造粒材料的次級造粒而特別設計的。

為了避免造粒出現故障，需要向破碎機持續地適量加料，而這些要求通過手工操作一般是難以保證的。一旦喂料過量，通常會引起造粒不均勻，產生波動，並伴隨有高標噪音的發生，其結果便是導致物料累積或正在被粉碎的物料因為摩擦而致使其熱能削弱。此外，對於干擾性材料的較高靈敏性，以及造成頻繁更換刀片的普通較高刀片磨損都還有待觀測。

與之相比，二步法造粒能使主造粒機非連續加料，在這里料斗發揮了緩沖器的功效。以這種方式的喂料對整套生產流程進行優化意義重大，因為那些操作人員不必再不間斷地操作造粒機，從而使其能夠忙於其它工作。

通過一個間停開關的控制，預造粒的粒子現在被很好地加入到NZ 型次級造粒機中。兩台造粒機的排列可以選擇為一個在另一個上方或一個在另一個之後。次級造粒機根據切割機的工作原理工作，且專為預造粒的粒子而設計。較之於普通型的造粒機，第二代造粒機體積要小得多，只需藉助較少的整機驅動能量。由於其喂料均勻，以近似450min-1的轉速運轉，都不曾有故障發生。當這樣一個造粒機用於預造粒材料的第二次粉碎時，所產生的噪音水平較之於轉速相同(n=450-500min-1)的一步法加工也要低得多。

考特斯將展示KCC20D擠出吹塑機

全球吹塑機械製造領域的先驅——考特斯機械製造有限公司將再次參加於4月26至29日在上海舉行的國際橡塑展。

在今年的展台（W2展廳，E03站台）上，考特斯將展示一台 KCC20D的擠出吹塑機。它配備有中心距為100 毫米的ZWVP30四型腔模頭。在此次展示中，這台機器將以每小時2400隻的產量生產0.75升圓形瓶。

考特斯可以提供廣泛系列型號的吹塑機。用於連續擠出式或蓄料缸模頭的生產，配有移動式合模裝置，或者在生產容量從幾毫升到30升的包裝容器，甚至到10,000升的大型容器，六層或七層共擠燃油系統以及在生產三維旋狀管件時，都裝配有型坯進料裝置。這樣可以達到飛邊最小化，以滿足汽車管道、家用電器和其他技術部件的使用要求。

單夾芯注塑與汽車工藝

汽車工業繼續面臨著對靈活性和不斷改進生產方法的需求所帶來的巨大壓力。與削減成本和滿足日益嚴格的環境法規（例如排放物的減少和舊車輛的處置）的不變要求一起，還有包括五星歐洲NCAP分級系統在內的安全問題。

現在的趨勢，例如針對特定市場的汽車款式種類越來越多，要求在平台共享政策、零配件共享系統和組合式設計方法這些方面有更進一步的發展。其它熱門話題包括增值、功能改善和車重減輕。
塑料工業現在能在輕質結構、多功能性和設計靈活性幾個領域做出不俗的貢獻。而且，類似單夾芯的工藝、多組份解決方案、縮短的周期時間和能耗降低都能幫助整體成本的降低。圖1正是顯示出降低的材料需求和較短的周期時間，即提高的產量，能對與單一組份汽車部件有關的生產成本起到多大的作用。

單夾芯注塑與汽車

針對具有不同芯層和皮層材料的單夾芯工藝具有巨大的競爭優勢。下表對兩種工藝進行了總結。

尤其對大型部件來說，通過在芯層使用回收材料所實現的材料成本降低能對整體成本節省做出很大的貢獻。Ferromatik Milacron公司在去年舉行的工廠開放日活動中，展示了使用單夾芯注塑來實現部件成本降低的兩個應用。

代表著典型的單夾芯工藝，裝備有附屬擠出機的K-TEC 350 MSW機器被用來生產轎車門的內面板。在注塑之前，回收材料被引入到注射裝置當中。隨後回收材料與（皮層用）純料被一次性注射到模具當中。

具有集成式中央剎車燈、為一家法國汽車生產商而制的擾流器在一台MAXIMA 800 MSW-2F機器上被生產出來。這種機器的結構中包括了能用於單夾芯注塑的第二注射裝置。對於這種應用，單夾芯工藝將玻璃增強芯料與A級可塗漆的皮層材料結合在一起了。

汽車內部的中控台部件是單夾芯工藝能帶來生產新方法的又一領域。這是要將高品質的軟觸表面材料（TPE）和尺寸穩定的芯層結合到一起。單夾芯工藝在這里具有高度的設計靈活性，例如，筆或信用卡夾的集合，或者地圖與紙張用夾子。象這樣的中控台部件可以用於避免不需要的縫隙：多虧材料的結合具有公差。除了這些功能上的優勢以外，單夾芯工藝也同樣具有上面所介紹的節省潛力，因為可以選擇比TPE皮層材料便宜許多的芯層材料趨勢已起步

如這些例子所示，Ferromatik Milacron公司的單夾芯工藝為汽車工業帶來了許多東西。頂尖的OEM廠家已經在使用或者正在推行單夾芯工藝。

注吹工藝的優點及缺點

注吹工藝的優點：

1. 塑料瓶從原料到製成品一次成型，自動化程度高，無須人工二次加工，節省人工，而且衛生、符合醫葯包裝的GMP要求，特別適用於生產葯瓶。

2. 產品外觀美觀，瓶口尺寸准確，塑料瓶重量穩定。

3. 塑料製品由注射型胚一次吹塑製成，瓶口及瓶底無廢料，瓶口平整密封性能好。

4. 適合生產高檔精美的塑料中空製品，如化妝品瓶、嬰兒奶瓶、太空杯、燈球等。

注吹工藝對比擠出工藝存在以下幾個缺點：

1. 工藝復雜，模具加工難度大，不易掌握。

2. 模具零部件多，生產加工周期長，費用高。

3. 不適於多品種，小批量的產品使用。

日本研究出塑料陶瓷復合材料

近日，日本研究出一種使塑料與陶瓷一體化的新技術。其方法是，首先在塑料表面塗上特殊的無機材料，並應用一種特殊的處理方法，使其表面結構具有瞬間的超耐熱性，容易與陶瓷作緊密的結合；然後再採用等離子熔射法，在攝氏2萬度的超高溫下高速噴出陶瓷粒子，從而使塑料與陶瓷一體成型。這樣製成的復合材料其表面硬度是鋼鐵的2倍以上，具有重量輕、強度高、耐沖擊、加工性能好等優點，用途廣泛。

聖萬提新增MultiZone產品系列向小型應用的擴展

作為全球最大的為注塑工業提供熱流道系統，機械噴嘴，溫度控制器及澆口襯套的廠商之一，聖萬提（Synventive）一直被大部分客戶認知為一家主要為汽車工業提供大、中型熱流道系統的供應商。但最近公司為了配合日益增長的小型應用的需要，開發了四種新系列熱嘴，從而擴展了其MultiZone產品系列；擴展後的產品系列射膠量最低可達0.1克。

新開發的四種系列熱嘴包括04的兩種系列和——全新的——分別採用標準的4.0和3.5mm注塑流道直徑的03的兩種系列。熱嘴「內寬外細」的結構是研發的關鍵。除了其細長的外形和最大可達186mm的長度，理想的注塑管道直徑范圍，04系列為2.5至6.0mm，03系列為2.0至4.5mm。而實現熱嘴內、外徑有效關系的關鍵是採用緊湊並可互換加熱器。 聖萬提的這四種新系列熱嘴的應用范圍十分廣泛。04C01系列代替未採用可互換加熱器的CA系列熱嘴。根據模具結構，加熱器現在可從前端或後端更換。

04 C02系列具有許多特性，可簡化模具製造商的工作。例如，熱嘴頭分離了軸向和徑向定位，節約了模具製造商一個主要的工步。定位點是模板表面上的平面，不再需要調整噴嘴底部的間歇。加熱器和熱電偶的電纜平行於注嘴方向上，因此易於從前端進行更換。

03C01和03C02系列熱嘴是前系列部分，比04系列小一尺寸。03C02系列的特性是它們從前端螺紋連接在熱嘴支撐板上，從而避免塑膠滲出分流板，使其簡便的從前端完成更換。

配合新系列熱嘴而開發的HYC2508液壓針閥油缸，結構十分緊湊，具有該產品系列已經成熟的所有重要質量特性：為了簡化組件和保證伺服速度，針閥高度可在原位進行調整（＋/-1mm）。針閥的旋轉鎖定保證它的尖端始終精確定位，這對於自由形狀或傾斜表面的澆口尤為重要。具有專利的主動冷卻針閥導向和油室分離實現了高穩定性，緊湊的結構確保其可用於十分有限的空間中。油缸設計的另一個重要特性是它直接安裝在分流板上，排除了由於熱膨脹造成油缸和分流板偏移的可能，因此在運行時可實現高可*性。在2006年，該油缸的氣動型號將可用於滿足潔凈室條件。由於多模腔模具通常只需要完全布線和管道排布的熱半模，聖萬提提供高效的溫度控制器，使得完整和經過測試的系統可以選用並隨時可投入使用。

在2006年4月26-29日在上海舉行的亞洲最大橡塑業國際展會Chinaplas上，聖萬提（Synventive）將展出其先進的熱流道系統產品及應用。本次展會將在位於浦東的上海新國際博覽中心舉行，聖萬提將在E2展廳M01展位展出在其位於蘇州新工廠生產的熱流道系列產品；該工廠是聖萬提於04年投資建立的，主要負責設計、製造和服務提供其亞洲市場的所有系統產品。展會期間，公司還將於28日上午10：00 – 12：30主辦「熱流道技術在汽車工業注塑工藝里的應用」的專題研討會（ 地點設在E2展廳外的M14室），以回應客戶對上述領域產品的高度關注。

國外廢舊塑料回收利用措施介紹

隨著塑料工業的迅猛發展，廢舊塑料的回收利用作為一項節約能源、保護環境的措施，普遍受到重視。尤其是發達國家，這方面的工作起步早，已經收到了明顯的效益，我國有必要借鑒其經驗。

美國是世界塑料生產大國。據統計，到2000年，美國年生產塑料3400餘萬噸，廢舊塑料超過1600萬噸。美國早在20世紀60年代就已展開廢舊塑料回收利用的廣泛研究，但若不加速回收廢舊塑料的步伐，也將無法承受日益增長的廢舊塑料所產生的環境污染及給經濟帶來的損失。美國回收利用廢舊塑料品種的比例為：包裝製品佔50％，建築材料佔18％，消費品11％，汽車配件5％，電子電氣製品3％，其塑料品種所佔比例分別為聚烯烴類佔61％，聚氯乙烯佔13％，聚苯乙烯佔10％，聚酯類佔11％，其他佔5％。80年代末，美國的廢舊塑料回收率近10％。據統計，美國在20世紀末廢舊塑料回收率達35％以上。其中，燃燒廢舊塑料回收能源由80年代的3％增至18％；廢舊製品的掩埋率從96％下降到37％。美國在燃燒廢舊塑料利用熱能，熱分解提取化工原料等方面進行了大量工作並取得了一些成果。另外，美國各州為解決塑料廢棄物問題，使用了立法這樣的強硬措施。

日本是塑料生產第二大國。20世紀80年代，其年均廢舊塑料排放量占生產量的46％。可見，廢舊塑料的回收已成為日本的嚴重社會問題。而且日本是能源短缺的國家，所以對廢舊塑料的回收利用一直保持積極態度。90年代初，日本回收利用廢舊塑料率為7％，燃燒利用熱能率為35％。日本在混合廢舊塑料的開發應用方面也處於世界領先地位。如三菱石油化學株式會社研製的REVERZER設備可以將含有非塑料成分達2％（如廢紙）的混合熱塑性廢舊塑料製成各種再生製品，如柵栓、排水管、電纜盤、貨架等。日本約有20多台這樣的設備，世界上有30多家公司使用這種設備加工再生製品。

義大利是目前歐洲回收利用廢舊塑料工作做得最好的國家。義大利的廢舊塑料約占城市固體廢棄物的4％，其回收率可達28％。義大利還研製出從城市固體垃圾中分離廢舊塑料的機械裝置。義大利對廢舊塑料回收一般是將塑料碎片和紙片一起收集，並用干法分眩分離後的廢舊聚乙烯製品經粉碎後，用磁篩除去鐵等金屬雜質，經清洗、脫水、乾燥後，通過螺桿擠出機進行造粒。這種回收料加入新料，可保證其具有足夠的力學性能，可生產垃圾袋、異型材、中空製品等。

『伍』 機械行業伸縮裝置一般用什麼材料

1、鍵的失效形式最常見的就是剪切。所以鍵要求有足夠的強度和鋼度。45號鋼是最常內用。容
2、機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。
①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。
②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。

『陸』 機械手臂的製作材料有什麼

機械手臂的製作材料如下：

1. 機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂專，也就是說要有屬足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。
   

2. 由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。
   

3. 一般都是用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金 如鋁合金」等材料比較多。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

『柒』 機械材料

ASTM鋼管標准

A1000-99 彈簧專用碳鋼和合金鋼鋼絲規范

A1001-99 大型材高強度鋼鑄件規范

A1002-99 鎳鋁類合金鑄件規范

A100-93(2000) 硅鐵

A101-93(2000) 鉻鐵

A102-93(2000) 釩鐵合金

A105/A105M-01 管系部件用碳素鋼鍛件

A106-999e1 高溫用無縫碳素鋼管

A108-99 優質冷加工碳素鋼棒材技術規范

A109/A109M-00e1 冷軋碳素鋼帶技術規范

A111-99a 電話和電報線路用鍍鋅"鐵"絲規格

A116-00 鍍鋅鋼絲編織欄柵網

A121-99 鍍鋅刺鋼絲

A123/A123M-00 鋼鐵產品的鋅鍍層（熱浸鍍鋅）技術規范

A125-96 熱處理螺旋形鋼彈簧

A126-95(2001) 閥門、法蘭和管配件用灰鐵鑄件

A128/A128M-93(1998) 鋼鑄件,奧氏體錳

A131/A131M-94 海船用結構鋼

A132-89(2000) 鉬鐵合金

A134-96 電熔(電弧)焊鋼管(NPS為16英寸和16英寸以上)

A135-01 電阻焊鋼管

A139-00 電熔(電弧)焊鋼管(4英寸以上的)

A143-74(1999) 熱浸鍍鋅結構鋼製品防脆裂措施和探測脆裂的程序

A146-64(2000) 氧化鉬製品

A148/A148M-01 結構用高強度鋼鑄件

A153/A153M-00 鋼鐵制金屬構件上鍍鋅層(熱浸)

A159-83(2001) 汽車用灰鐵鑄件

A167-99 不銹鋼和耐熱鉻鎳鋼板、薄板及帶材

A176-99 不銹鋼和耐熱鉻鋼板、薄板及帶材

A178/A178M-95(2000) 電阻焊接碳素鋼鋼管及碳錳鋼鍋爐和過熱器管的技術規范

A179/A179M-90a(1996)e1 熱交換器和冷凝器用無縫冷拉低碳鋼管

A181/A181M-01 普通鍛制碳素鋼管的規格

A182/A182M-01 高溫設備用鍛制或軋制的合金鋼管法蘭、鍛制管件、閥門及零件

A183-98 鋼軌用碳素鋼螺栓和螺母

A184/A184M-01 混凝土加筋用變形鋼筋編織網

A185-97 鋼筋混凝土用焊接鋼絲結構

A1-00 碳素鋼丁字軌

A192/A192M-91(1996)e1 高壓用無縫碳素鋼鍋爐管

A193/A193M-01 高溫設備用合金鋼和不銹鋼螺栓材料

A194/A194M-01 高溫和高壓設備用碳素鋼與合金鋼螺栓和螺母的規格

A197/A197M-00 化鐵爐用可鍛鑄鐵

A20/A20M-01 壓力容器用鋼板材通用要求

A202/A202M-93(1999) 壓力容器用鉻錳硅合金鋼板

A203/A203M-97 壓力容器用鎳合金鋼板

A204/A204M-93(1999) 壓力容器用鉬合金鋼板

A209/A209M-98 鍋爐和過熱器用無縫碳鉬合金鋼管

A210/A210M-96 鍋爐和過熱器用無縫中碳素管

A213/A213M-01 無縫鐵素體和奧氏體合金鋼鍋爐、過熱器和換熱器管

A214/A214M-96 熱交換器與冷凝器用電阻焊接碳素鋼管

A216/A216M-93(1998) 高溫下使用的適合於熔焊的碳素鋼鑄件規格

A217/A217M-01 適合高溫受壓零件用合金鋼和馬氏體不銹鋼鑄件

A21-94(1999) 鐵路用未經熱處理和經熱處理的碳素鋼軸

A220/A220M-99 珠光體可鍛鐵

A225/A225M-93(1999) 壓力容器用錳礬鎳合金鋼板

A227/A227M-99 機械彈簧用冷拉鋼絲

A228/A228M-00 樂器用優質彈簧鋼絲

A229/A229M-99 機械彈簧用油回火的鋼絲

A230/A230M-99 閥門用油回火優質碳素鋼彈簧絲

A231/A231M-96 鉻釩合金鋼彈簧絲

A232/A232M-99 閥門用優質鉻釩合金鋼彈簧絲

A234/A234M-00a 中溫與高溫下使用的鍛制碳素鋼及合金鋼管配件

A239-95(1999) 用普力斯試驗法(硫酸銅浸蝕)確定鐵或鋼製品上鍍鋅層最薄點的測試方法

A240/A240M-01 壓力容器用耐熱鉻及鉻鎳不銹鋼板、薄板及帶材

A242/A242M-00a 高強度低合金結構鋼

A247-67(1998) 鐵鑄件中石墨顯微結構評定試驗方法

A249/A249M-01 鍋爐、過熱器、換熱器和冷凝器用焊接奧氏體鋼管

A250/A250M-95(2001) 鍋爐和過熱器用電阻焊鐵素體合金鋼管

A252-98e1 焊接鋼和無縫鋼管樁

A254-97 銅焊鋼管規格

A255-99 測定鋼淬透性用末端淬火試驗的標准試驗方法

A262-98 奧氏體不銹鋼晶間浸蝕敏感性的檢測

A263-94a(1999) 耐腐蝕鉻鋼包覆板材,薄板材及帶材技術規范

A264-94a(1999) 包覆的不銹鉻鎳鋼板,薄板及帶材規格

A265-94a(1999) 鎳和鎳基合金包覆鋼板規格

A266/A266M-99 壓力容器部件用碳素鋼鍛件規格

A268/A268M-01 一般設備用無縫和焊接鐵素體與馬氏體不銹鋼管

A269-01 一般設備用無縫和焊接奧氏體不銹鋼管

A27/A27M-95(2000) 通用碳素鋼鑄件

A270-01 衛生設施用無縫鋼和焊接奧氏體不銹鋼管

A275/A275M-98 鋼鍛件的磁粉檢查試驗方法

A276-00a 不銹鋼棒材和型材

A278-93 適用於650F容壓部件用灰鑄鐵件的技術規范

A283/A283M-00 低和中等抗拉強度碳素鋼板

A285/A285M-90(2001) 壓力容器用低和中等抗拉強度的碳素鋼板
A288-91(1998) 渦輪發電機磁性定位環用碳素鋼和合金鋼鍛件

A289/A289M-97 發電機非磁性定位環用合金鋼鍛件的技術規范

A29/A29M-99e1 熱鍛及冷加工碳素鋼和合金鋼棒

A2-90(1997) 普通型,帶槽和防護型碳素工字鋼軌

A290-95(1999) 減速器環用碳素鋼和合金鋼鍛件

A291-95(1999) 減速器小齒輪、齒輪和心軸用碳素鋼和合金鋼鍛件

A295-98 高碳耐磨軸承鋼技術規范

A297/A297M-97(1998) 一般用耐熱鉻鐵與鎳鉻鐵合金鋼鑄件規格

A299/A299M-97e1 壓力容器用錳硅碳鋼板

A302/A302M-97e1 壓力容器用錳鉬和錳鉬鎳合金鋼板

A304-96 有末端淬火淬透性要求的合金鋼棒材的技術規范

A307-00 抗拉強度為60000psi的碳素鋼螺栓和螺柱的技術規范

A308-99 經熱浸處理鍍有鉛錫合金的薄板材的技術規范

A309-94a(1999) 用三點試驗法測定長鍍鋅薄鋼板鍍層的重量成分的試驗方法

A311/A311M-95(2000) 有機械性能要求的消除應力的冷拉碳素鋼棒

A312/A312M-00c 無縫和焊接奧氏體不銹鋼管

A313/A313M-98 不銹鋼彈簧絲技術規范

A314-97 鍛造用不銹及耐熱鋼坯及鋼棒規格

A31-00 鋼鉚釘及鉚釘和壓力容器用棒材

A319-71(2001) 高溫無壓部件用灰鐵鑄件

A320/A320M-01 低溫用合金鋼螺栓材料規格

A321-90(1995)e1 經淬火和回火的碳素鋼棒

A322-91(1996) 合金鋼棒材.級別

A323-93(2000) 硼鐵規格

A324-73(2000) 鈦鐵合金

A325-00 經熱處理最小抗拉強度為120/105ksi的鋼結構螺栓

A325M-00 結構鋼連接件用高強度螺栓(米制)

A327-91(1997) 鑄鐵沖擊試驗方法

A327M-91(1997) 鑄鐵沖擊試驗方法(米制)

A328/A328M-00 薄鋼板樁

A331-95(2000) 冷加工合金鋼棒

A333/A333M-99 低溫用無縫與焊接鋼管規格

A334/A334M-99 低溫設備用無縫與焊接碳素和合金鋼管

A335/A335M-01 高溫用無縫鐵素體合金鋼管

A336/A336M-99e1 壓力與高溫部件用合金鋼鍛件規格

A338-84(1998) 鐵路,船舶和其他重型裝備在溫度達到650華氏度(345攝氏度)時使用的可鍛鑄鐵法蘭,管件和閥門零件

API是美國石油學會（American Petroleum Institute）的英文縮寫。API建於1919年，是美國第一家國家級的商業協會，也是全世界范圍內最早、最成功的制定標準的商會之一。該組織根據行業的特點和行業內自身的需要。在1924年制定了API規范，對石油行業相關產品的生產進行了技術規范指導。由於API組織制定的API規范以其先進性、通用性、安全性以及美國石油產業在世界范圍內的影響力不斷擴大，API規范已經為世界各國廣泛採用。因此，API組織原來意義上美國石油行業的學術組織，如今，已演變為跨越國界的石油行業權威學術組織。

ISO 9001是質量管理體系認證國際標准；而API綱要規范作為質量體系認證標准外，根據行業中申請認證的企業所生產不同的產品，API組織還制定、頒發了有關石油設備66種產品的技術規范，作為產品認證的技術標准，與API Spec Q1相配套。 一般情況下，API標准每5年至少進行一次復審、修改、重新確認或撤消。有時復審周期可延長一次，但延長不超過2年。當各專業委員會的標准需要更新時，由來自各國指定或自願報名參加投票的委員參加投票，超過2/3投票即算通過。所以，除已授權再版延期，API標准自出版之日起，5年後不再有效。

下面是產品目錄

API Spec 1B? 油田三角皮帶
API Spec 2B 結構鋼管
API Spec 2C? 海上平台起重機
API Spec 2F? 錨鏈
API Spec 2H 海上平台管接頭用碳錳鋼板
API Spec 2MT1 海上結構用提高韌性的軋制碳錳鋼板
API Spec 2W 通過熱機控制工藝（TMCP）生產的海上結構鋼板
API Spec 2Y 海洋結構調質鋼板
API Spec 4F 鑽井和修井井架和底座
API Spec 5B 套管、油管和管線管用螺紋的加工、測量和檢驗規范
API Spec 5CT 套管和油管規范
API Spec 5D 鑽桿規范
API Spec 5L 管線鋼管
API Spec 5LC CRA 管線用耐腐蝕合金管
API Spec 5LCP? 連續管線管
API Spec 5LD? 耐腐蝕合金外覆或內襯鋼管
API Spec 6A 井口裝置和採油裝置
API Spec 6AV1 海上作業用地面和水下安全閥的驗證試驗
API Spec 6D 管道閥門（閘閥、旋塞閥、球閥和止回閥）
API Spec 6H? 管端堵頭、連接管和活動接頭
API Spec 7 旋轉鑽桿構件
API Spec 7F 油井用鏈條和鏈輪
API Spec 7K 鑽井設備
API Spec 8A 鑽井和採油提升設備
API Spec 8C 鑽井和採油提升（PSL1和PSL2）
API Spec 9A 鋼絲繩
API Spec 10A 油井水泥
API Spec 10D 弓形彈簧套管扶正器
API Spec 11AX 桿式抽油泵及配件
API Spec 11B 抽油桿
API Spec 11D 井下鑽具--填塞器（夯具）和沙橋卡鑽（橋狀沙堵）
API Spec 11E 抽油機
API Spec 11IW 獨立井口設備
API Spec 11L6 游梁式抽油機的電動原動機
API Spec 11N 礦區自動輸油計量設備
API Spec 11P 油氣生產作業使用的組合式往復壓縮機
API Spec 11V1 氣舉閥、孔板、迴流閥和平衡閥
API Spec 12B 螺栓連接儲油罐
API Spec 12D 油田現場焊接儲油罐
API Spec 12F 工廠焊接儲油罐
API Spec 12G DU乙二醇型天然氣脫水裝置
API Spec 12J 油氣分離器
API Spec 12K 間接式油田加熱器
API Spec 12L 立式和卧式脫乳器
API Spec 12P 玻璃纖維強化塑料儲罐
API Spec 13A 鑽井液材料
API Spec 14A 水下安全閥設備規范
API Spec 14L 定位心軸和套圈卡盤
API Spec 15HR 高壓玻璃纖維管線管
API Spec 15LE 聚乙烯（PE）管線管
API Spec 15LR 低壓玻璃纖維管線管
API Spec 15LT 聚氯乙烯（PVC）鋼管
API Spec 16A 鑽通設備
API Spec 16C 節流和壓井規范
API Spec 16D 鑽井控制設備控制系統
API Spec 16R 海洋鑽井隔水管接頭
API Spec 17D 水下井口和採油樹設備
API Spec 17E 水下生產控制管線
API Spec 17F 海底生產控制系統
API Spec 17J 粘合的柔性管線
API Spec 17K 未粘合的柔性管線
API Spec 18B 射孔器評估推薦做法
API Standard 600 螺栓式帽狀鋼制閘閥標准
API /IP Spec 1581 航空噴氣燃料過濾器/分離器
API /IP Spec 1583 含吸收劑類元素的航空燃油過濾器監視器

『捌』 農業機械的材料有哪些

多數農業機械在露天、多塵、潮濕和污穢的環境中或水中作業，與土壤、肥料、農葯、糞便、腐爛植物和水等接觸，受到這些物料和環境的腐蝕作用。在作業中，有的部件與土壤、作物根莖和牲畜皮毛等物料相摩擦而嚴重磨損，有的部件則承受較大的動載荷和沖擊作用。因此，在農業機械製造中，常使用具有耐蝕、耐磨、減摩、耐沖擊和耐疲勞等性能而又成本低、原料立足於該國資源的金屬和非金屬材料，並採用各種處理工藝以改善和提高這些材料的性能。
農業機械的材料：
1、鋼管和冷彎型鋼
載荷較小的播種機和中耕機等的機架，常用方形或矩形斷面低碳鋼焊接鋼管，載荷較大的鏵式犁、鑿式犁、圓盤犁和圓盤耙等的機架則採用低合金錳鋼管材。用薄鋼板冷彎而成的槽鋼或卷邊槽鋼製造播種機和中耕機等機架，可比採用熱軋型鋼機架顯著減輕重量。高精度冷拔薄壁無縫鋼管適於製造農機液壓系統的液壓缸。
2、合金鋼和低合金鋼
用錳鋼、硅錳鋼、鎳鉻鋼、鉻鉬鋼和鉻錳鋼等合金鋼製造的犁鏵、圓盤耙片和中耕機鋤鏟以及收割機、剪毛機等的刀片，具有較好的耐磨性。用含鉻、鎳、銅、鈦和稀土族元素的低合金鋼製造的深井泵軸和噴霧器零件等，具有較高的耐蝕性。以耐磨鋼或耐蝕鋼作為面材或包覆層的雙金屬復合鋼材，也是製造農業機械的重要材料。
3、硬質合金
在犁鏵、中耕機鋤鏟和收割機刀片等零件的表面堆焊一層硬質合金，可成倍地提高這些零件的使用壽命。
4、特種鑄鐵
用球狀石墨錳鑄鐵製造的犁側板、用貝氏體加硼球墨鑄鐵經等溫淬火製造的飼料壓粒機壓模、用強韌白口鑄鐵製造的飼料粉碎機錘片、用珠光體可鍛鑄鐵製造的犁鏵和旋耕機彎刀，以及用硼鑄鐵製造的水泵葉輪等，在保證必要強度和韌性的條件下，都具有較高的耐磨性。
5、粉末冶金材料
用粉末冶金材料製造農業機械的齒輪等形狀復雜的零件，可代替部分鑄鋼件或鑄鐵件。使用粉末冶金多孔材料製造的含油軸承，有較好的減摩效果和自潤滑性能。
6、工程塑料
工程塑料具有質輕、耐蝕、耐磨和減摩等特點，廣泛用於製造植物保護機械、禽畜飼養設備、農田排灌機械和其他農業機械的零部件，如葯箱、葯液泵、噴霧和噴粉的噴頭、排灌管道、噴灌噴頭、水輪泵和潛水電泵的軸承、牛奶的貯罐和輸送管道、飼料和供水管道、禽畜飲水器以及播種機排種槽輪等。常用的塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚脂或環氧玻璃纖維增強塑料、聚氯乙烯、尼龍、聚甲醛、酚醛塑料和聚苯乙烯等。此外，用低壓聚乙烯製造塑料犁壁或用聚四氟乙烯塑料覆蓋犁壁的工作面，均可減小摩擦阻力。
7、橡膠
具有耐磨、耐腐蝕和彈性好等特點，在農業機械上橡膠除用於各種傳動膠帶外，還用以製作收獲機械的橡膠履帶、施肥裝置的排肥星輪、播秧機的秧爪、甘蔗種植機的喂入輥、礱谷機的膠輥、灌溉用膠管和各種密封體等。
農業機械的發展，與國家和農村的經濟條件有直接的聯系。在經濟發達國家，特別是在農業勞動力很少的美國，農業機械繼續向大型、寬幅、高速和高生產率的方向發展，並在實現機械化的基礎上逐步向生產過程的自動化過渡。電子技術、微型電子計算機技術等各種先進科學技術，在農業機械產品及其設計製造中得到日益廣泛的應用。在畜牧飼養業中，特別是養雞業已進入工廠化連續生產的階段，自動控制小氣候的密閉雞舍是畜牧機械的新發展。在田間作業機械中，液壓和電氣控制相結合，或直接用電氣或電磁控制的自動控制裝置已開始應用，如穀物聯合收獲機上收割台的升降控制和撥禾輪的無級變速等。電子監視儀表的品種日益增多，如播種機上的播種均勻度監視儀、穀物聯合收獲機上的穀粒損失監視儀和滾筒轉速監測儀以及噴霧機上的噴幅和噴量監視儀等。電子技術越來越多地用在蔬菜和水果的自動分級、田間灌溉的自動管理等機械設備上。
中國仍以發展中小型農業機械為主。重點發展的項目是經濟效益高、能提高抗禦自然災害能力、保證穩產高產和增產增收的農業機械品種，如排灌、植物保護和施肥等機械。用於農村多種經營的機械品種將得到較大的發展，例如各種農副產品加工機械和禽畜飼養機械，以及養蜂、養蠶、池塘養魚和食用菌類培植等機械設備。
農業機械的節能和農用多種能源的開發，受到越來越大的重視，發展趨勢是：
①從改進燃燒過程、回收利用廢氣和冷卻水熱量等方面著手，降低內燃機的耗油量。
②使用植物油、酒精和沼氣等從農副產品或農村廢棄物中獲得燃料的內燃機，以及可以變換所用燃料的雙燃料內燃機。
③利用太陽能、地熱和火電站余熱等烘乾穀物和其他農產品，或把它們用於溫室和禽畜舍的採暖加溫系統。
④利用風力發電和提水等。

『玖』 機械手材料是什麼

您這問得太籠統了，不同用途的機械手所用的材料也不一樣噢！
比如汽車生產裝配線上的機械手，那都是鋼件構造；可醫用微型機械手是不銹鋼和工程塑料做的噢。

『拾』 配電櫃機械連鎖裝置採用什麼材料

有採用金屬的，也有採用塑料的，看客戶需要，
金屬的貴點，屬於傳統的；
塑料的便宜，但是客戶擔心穩定性問題，不一定接受。