18型小挖機液壓回轉傳動裝置

① 小挖機液壓頂桿結構原理

挖掘機的液壓結構
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控
制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制
閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向
閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。

② 挖掘機液壓結構及工作原理

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。

③ 挖掘機是怎樣通過回回轉傳動輪子

正常情況下，一般是通過動作雙行走來實現轉向的，對於空間狹小的地方有時也可通過操回作回轉來答實現轉向，具體做法是：
1、動過大小臂及鏟斗動作將車支起；
2、動作回轉即可實現下車轉向；
3、重復多次即可最終實現預想的轉向量。

④ 行星齒輪回轉減速器（液壓挖掘機回轉裝置的）設計

三個齒輪 中間加一個就是四個 中間那個齒輪比較長 可帶動其它級 就這樣 一級傳一級

⑤ 挖掘機等履帶車傳動裝置是什麼樣子的

挖掘機兩側履抄帶是獨立驅動的，
與發動機之間沒有機械連接，
發動機帶動油泵，
通過液壓管路輸送到挖掘機履帶上的液壓馬達（有點像人身體的血液循環），
與液壓馬達一體的減速裝置來實現驅動履帶運轉，
通過液壓閥體來實現液壓油路方向的轉換，
這樣可以實現一條履帶向前一條履帶向後原地轉向。
這種傳動方式的弊端是技術上比較難實現車輛的直線行駛（容易跑偏），
不過施工車輛很少跑很長的距離，
都是通過平板拖車來轉場的。

另外當前絕大部分的推土機是機械傳動的，
不能實現原地轉向，
是通過剎住一側履帶另外一條履帶前進或後退來實現轉向的，
當然一小部分推土機（三一重工）的驅動與挖掘機是一樣的。

⑥ 挖掘機的結構

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置等組成。

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

（4）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

（5）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

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挖掘機日常維修的注意事項：

1、查看挖掘機斗齒是否有較大磨損，據了解，斗齒的磨損會大幅增加施工過程中的阻力，將嚴重影響工作效率，增加設備零部件磨損度。

2、查看斗桿以及油缸是否有裂紋或漏油現象。檢查蓄電池電解液，避免處於低水平線以下。

3、空氣濾芯器是防止大量含塵空氣進入到挖掘機的重要部件，應該經常檢查清洗。

4、經常查看燃油，潤滑油，液壓油，冷卻液等，是否需要添加，並且最好按照說明書的要求選擇油液，並保持清潔。

參考資料來源：網路—挖掘機

⑦ 挖掘機有幾個液壓系統，在旋轉後面的液壓系統叫什麼急

挖掘機的液壓結構
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。

⑧ 單斗挖土機按傳遞動力的傳動裝置方式分為哪幾種

⑨ 挖機連貫動作的秘訣

一、左手：上，斗桿伸出；下，斗桿收回； 左，左回轉；右，右回轉右手：上，動臂下降；下 ，動臂提升；左，鏟斗翻入；右，鏟斗翻出

二、挖掘機的使用技巧：

1、操作技術 首先要確認周圍狀況。回轉作業時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數，安全操作；作業時，要確認履帶的前後方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管；作業時，要保證左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動態穩定性。

2、有效挖掘方法 當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力最大；鏟鬥鬥齒和地面保持30度角時，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗桿挖掘時，應保證斗桿角度范圍在從前面45度角到後面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。

3、挖掘岩石 使用鏟斗挖掘岩石會對機器造成較大破壞，應盡避免；必須挖掘時，應根據岩石的裂紋方向來調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘；把斗齒插入岩石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘（應留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的岩石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。

4、坡面平整作業 進行平面修整時應將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協調性，控制兩者的速度對於平面修整至關重要。

5、裝載作業 機體應處於水平穩定位置，否則回轉卸載難以准確控制，從而延長作業循環時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉裝上，這樣做視野開闊、作業效率高，同時要正確掌握旋轉角度，以減少用於回轉的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

6、松軟地帶或水中作業 在軟土地帶作業時，應了解土壤松實程度，並注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發生以及車體沉陷較深。 在水中作業時，應注意車體容許的水深范圍（水面應在托鏈輪中心以下）；如果水平面較高，回轉支承內部將因水的進入導致潤滑不良，發動機風扇葉片受水擊打導致折損，電器線路元件由於水的侵入發生短路或斷路。

7、吊裝作業作用液壓挖掘機進行吊裝操作進，應確認吊裝現場周圍狀況，使用高強度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時要盡量使用專用的吊裝裝置；作業方式應選擇微操作模式，動作要緩慢平衡；吊繩長短適當，過長會使吊物擺動較大而難以精確控制；要正確調整鏟斗位置，以防止鋼線繩滑脫；施工人員盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當發生危險。

(9)18型小挖機液壓回轉傳動裝置擴展閱讀：

正確的行走操作 挖掘機行走時，應盡量收起工作裝置並靠近機體中心，以保持穩定性；把終傳動放在後面以保護終傳動。 要盡可能地避免駛過樹樁和岩石等障礙物，防止履帶扭曲；若必須駛過障礙物時，應確保履帶中心在障礙物上。

過土墩時，就始終用工作裝置支撐住底盤，以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。 應避免長時間停在陡坡上怠速運轉發動機，否則會因油位角度的改變而導致潤滑不良。 機器長距離行走，會使支重輪及終傳動內部因長時間回轉產生高溫，機油粘度下降和潤滑不良，因此應經常停機冷卻降溫，延長下部機體的壽命。

禁止靠行走的驅動力進行挖土作業，否則過大的負荷將會導致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。 上坡行走時，應當驅動輪在後，以增加觸地履帶的附著力。 下坡行走時，應當驅動輪在前，使上部履帶綳緊，以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。

在斜坡上行走時，工作裝置應置於前方以確保安全，停車後，把鏟斗輕輕地插入地面，並在履帶下放上擋塊。 在陡坡行走轉彎時，應將速度放慢，左轉時向後轉動左履帶，右轉時向後轉動右履帶，這親可以降低在斜坡上轉彎時的危險。