自動上下料裝置

A. 剪板機自動下料怎麼製作，前面用人剪，後面不用人接，自動堆垛整齊，哪位大神支招！詳細點

後面加氣動拖料裝置

B. 新代系統數控車床，新增自動上下料機構。如何控制車床的啟動與停止。

需要送料機給系統至少1個I點以及系統給送料機至少2個O點，要改新代裡面的PLC的，建議聯系機床廠家協助修改，客戶端很難自己修改的

C. 如何應用棒料自動上下料裝置是實現3m長軸承鋼管的上下料工作過程

朋友： 給您幾個好的網址，是有關論文的，很全！ 真心希望能夠對你有所採用機械化上下料裝置、機械化傳送裝置、機械手和自動控制技術對流水生產線

D. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

E. 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

F. 鍛造企業自動化改造需要在哪裡投資

目前全自動熱模鍛生產線，雖因技術趨於成熟和市場普及率不斷提高，價格持續優化調整，但整線投資金額數目依然較大，對於大部分鍛造企業來說壓力較大。因此對於有自動化改造需求和計劃，並且預期投入有限的企業，建議從以下幾方面下手，將有限的預算投入到合理的自動化生產線中。
一 自動上下料裝置
自動上料裝置分為杯式和機械臂兩種。上料裝置可以減少一個工位數，兼顧垂直送料與水平送料，可減小工人的疲勞強度，提高30%左右的生產效率。下料裝置保證自動化過程的連續性，不受制於工人的操作熟練度，保證鍛件品質的穩定性。上下料裝置是自動化改造投資的重要部分。
二 自動噴淋裝置的優點和必要性
①低成本投入，有效降低人力成本，提高勞動生產效率，很少的技術及生產條件的制約；
②將脫模劑均勻且迅速地噴到模具型腔中，使之有效發揮冷卻潤滑的作用，可提高鍛件質量及模具壽命，從而降低鍛件的製造成本；
③節省人力成本，中長期計算，降低生產成本；
④帶脫模劑回收循環使用裝置的噴淋裝置，可有效節約資源、更環保；
⑤改善工廠的工作環境，提升工人健康；
⑥滿足自動化生產節拍，及時冷卻潤滑模具，穩定生產效率。
三 自動化設備供應商的選擇
自動化生產設備的合理選擇，不僅依靠鍛造企業的人才和判斷，也要求自動化供應商熟悉各種自動化設備及應用，並結合行業的生產標准、生產要求、生產工藝，提供合理的可行性分析和實現細節，具備先進的技術支持。
國外發達國家，尤其德、日等國的模鍛發展起步早、經驗豐富，技術發展占據領先，目前國內的伺服技術的電動螺旋壓力機在國內也已經在國內投入使用，以伺服電動螺旋壓力機為例，更加先進的伺服技術，完全可組入自動化生產線。
對比我國，發達國家模鍛設備研發與製造歷史更悠久，經驗更豐富，技術水平相應較高，是我國鍛造行業技術及裝備水平提升的良好借鑒；但考慮成本投入以及適應性，推薦自動化改造投入時選取性價比更高、更適用亞洲生產習慣、可提供快速對應服務的中國或者日本等伺服技術廠商企業，保證投入和效益都有最大保障。

G. 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從你的機床左側面可以通過主軸孔看到另專一頭的刀塔，如果可以，屬就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果你採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）
2液壓卡盤開，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盤合
4切削，完成一個產品的加工
5回到1

液壓卡盤市面上有賣，也不貴的。都是標准件，看你是32、42、50 的哪款了。

H. 如何設計一個卷料自動上料的機構

自動上下料裝置的類型

I. 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式