水稻插秧機傳動裝置

A. 插秧機作業時秧爪子夾秧苗是怎麼回事

插秧機作業時秧爪子夾秧苗是因為沒有插秧機調試好或者是零件出現了故障，下面詳細介紹插秧機的工作原理和部件構成：
一、工作原理
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。
二、部件構成
插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。按 插秧速度可分為普通插秧機和高速插秧機 。目前，步行式插秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普通插秧機 ，也有高速插秧機。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。
秧箱
主要功能是承載秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧機構
是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控制機構的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次循環動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機構的連桿上，進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控制外，還受軌跡控制機構的控制。常用的軌跡控制機構有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機構等，與各種驅動機構配合組成各種類型的分插秧機構。
送秧機構
包括縱向送秧機構和橫向送秧機構，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧機構定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對准送秧兩種。前者主要用於帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機構的送秧方向同機器行進方向垂直，都採用移動秧箱法，因而又稱移箱機構。按其移動方式又分為間歇移箱和連續移箱:間歇移箱機構用於拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱機構是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。
機架
是插秧機各部件和機構安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體
人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多採用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多採用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多採用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。

B. 種了2000畝水稻，請問插秧機、直播機、拋秧機，該如何選擇

規模化種植水稻的農戶，目前播種水稻的有插秧機、水稻直播機、水稻拋秧機三種機器。三種機器都有優勢也有缺點，如果要讓用戶選擇，的確是難以取捨的，所以需要專業人士的指導。

如果是種了2000畝水稻，筆者認為這三類機器都可以考慮，但一定要從中選擇最適合的一種，當然要准確的選擇就要搞清楚這三種機器各有什麼優缺點。

以下筆者就以農機經銷商的 身份詳細的介紹三種機器，希望能為你購買決策提供幫助。

表：機插秧、直播、有序拋秧機主要指標對比

筆者把插秧機、直播機、有序拋秧機三種機器和三種種植方式的優劣勢集中在上面的表中，用戶在選擇產品時可以綜合比較，從而決定具體該購買什麼樣的機器。

關於三種機器的選購，筆者提供個人的一些意見和建議：

1、規模化種植優先選擇插秧機和直播機

目前看，國內能達到2000畝種植規模水平的，水稻插秧機和水稻直播機都可以滿足需求，水稻插秧機最好選擇高速乘坐式，以及高速乘坐式里的8行機。

2、優先選擇成熟的產品，密切關注拋秧機的發展

插秧機和直播機都是很成熟的產品，尤其是插秧機，在國內推廣了近三十年，農機和農藝都很成熟，所以建議優先選擇，其次才是水稻直播機。

3、重點關注直播無人飛機

這是新產品，但筆者認為其後期的發展速度和價值要遠遠高於地面機械水稻插秧機、直播機和拋秧機，直播無人飛機的最大優勢是效率，目前直播無人飛機已經有撒播、精量直播、條播三種機型，後期有望取代大部分地面播種機械。

C. 插秧機前面有特別大的異響，插秧機帶動不起來後面秧爪什麼情況

插秧機作業時秧爪子夾秧苗是因為沒有插秧機調試好或者是零件出現了故障，下面詳細介紹插秧機的工作原理和部件構成：
一、工作原理
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。
二、部件構成
插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。按 插秧速度可分為普通插秧機和高速插秧機 。目前，步行式插秧機均為普通插 秧機；乘坐式插秧 機有普通插秧機 ，也有高速插秧機。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧等部分。
秧箱
主要功能是承載秧苗，並與送秧、分插秧配合，完成送秧和分秧作業。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
分插秧
是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動和軌跡控制組成。取秧器在驅動的驅動和軌跡控制的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次循環動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿的連桿上，進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動控制外，還受軌跡控制的控制。常用的軌跡控制有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿等，與各種驅動配合組成各種類型的分插秧。
送秧
包括縱向送秧和橫向送秧，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用於人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對准送秧兩種。前者主要用於帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；後者主要用於拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應的送秧一次，送秧寬度等於取秧器的取秧寬度。②橫向送秧的送秧方向同機器行進方向垂直，都採用移動秧箱法，因而又稱移箱。按其移動方式又分為間歇移箱和連續移箱:間歇移箱用於拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利於秧爪梳理分秧。連續式移箱是在作業中使秧箱作橫向連續等速運動，移至兩端極限位置後自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用於帶土苗。
機架
是插秧機各部件和安裝的基礎，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調節器調整插深後，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體
人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多採用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多採用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多採用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。

D. 水稻插秧機必須有種塑料秧盤才能使用

需要育秧盤，才能利於規范育苗用於機插秧。

育秧盤是水稻插秧回機不可或缺的組成部件，其主要答功能是實現稻秧的育苗過程。育秧盤是以聚氯乙烯為原料，經過特殊工藝配方加工吸塑而成，具有重量輕、易搬運、便於貯藏保管、使用成本低的特點。不同的插秧機配備不同規格的育秧盤，通常分硬育秧盤和軟育秧盤。

育秧盤撒種：

E. 水稻插秧機的發展趨勢

為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今後將通過對送秧、分秧、插秧等工作機構的版改進與創新權，繼續提高插秧質量和對各種秧苗的適應性，同時要研製適用於每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機；研究提高工作裝置的自動化程度，如實現自動裝秧及故障自動停機等的途徑；進一步完善包括育秧在內的水稻全套種植機械化體系，提高非插秧季節水稻插秧機的綜合利用程度。

F. 水稻插秧機取秧原理

插秧機的工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其「內群體逐次分格取秧容直接栽插」原理為：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。
水稻插秧機是將水稻秧苗定植在水田中的種植機械。功能是提高插秧的工效和栽插質量，實現合理密植，有利於後續作業的機械化。

G. 洋馬6D柴油插秧機故障，行走無力，液壓油變質，轉向失靈，當地經銷商找不出毛病....

油泵是不會有問題的，找到進水點，只要油不變質，一切就OK了，

H. 水稻插秧機的原理和構造

插秧機的工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其「群體逐次分格取秧直接栽插」原理為：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。 是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控制機構的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗並將其插入土中，然後返回原始位置開始下一次循環動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構成，其張開度根據秧苗的粗細和秧苗數量進行調節；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數量的秧夾或秧爪按規定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機構的連桿上，進行分組驅動。在多數插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅動機構控制外，還受軌跡控制機構的控制。常用的軌跡控制機構有導槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機構等，與各種驅動機構配合組成各種類型的分插秧機構。 人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多採用葉片式鐵輪，並有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多採用前面一個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結構簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行性能好等特點。日本則採用前面兩個導向輪、後面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方式,或前、後4個驅動輪加浮板的驅動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多採用兩個驅動輪加浮板的驅動方式。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包括發動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。此外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。

I. 插秧機打不著火怎麼解決

半機動水稻插秧機結構：

其結構包括汽油機安裝在汽油版機支架上，手把固定在汽油機支架的後上方，安權裝有抬把的後支架固定在船板的前側，汽油機支架下側的拐角處固定有減速器zmjt14，船板的正上方通過支架固定有鏈箱，秧門的底部用螺栓固定在鏈箱上側面的中間位置，秧箱後中部固定一滑道，滑道與後支架固定在一起，在鏈箱的後上面固定一螺旋軸，螺旋軸的端部固定有通過鏈條與鏈箱輸出鏈輪相連的秧箱傳動鏈輪，秧箱的下端安裝有指銷和滑套，在秧箱上設置有送秧裝置。