agv牽引料車自動掛鉤和脫鉤裝置

『壹』 列車掛鉤的原理！

首先說說車鉤。車鉤是用來實現機車和車輛或車輛和車輛之間的連掛，傳遞牽引力及沖擊力，並使車輛之間保持一定距離的車輛部件。車鉤按開啟方式分為上作用式及下作用式兩種。通過車鉤鉤頭上部的提升機構開啟的叫上作用式（一般貨車大都採用此式）；藉助鉤頭下部推頂杠桿的動作實現開啟的叫下作用式（客車採用）。車鉤按其結構類型分為螺旋車鉤、密接式自動車鉤、自動車鉤及旋轉車鉤等。螺旋車鉤使用最早，但因缺點較多已被淘汰，密接式自動車鉤多為高速鐵路車輛所用。中國除在大秦鐵路重載單元列車上使用旋轉車鉤外，現一律採用自動車鉤。所謂自動車鉤，就是先將一個車鉤的提桿提起後，再用機車拉開車輛或與另一車輛車鉤碰撞時，能自動完成摘構或掛鉤的動作的車鉤。中國鐵道部門1956年確定1、2號車鉤為標准型車鉤。但隨著列車速度的提高和牽引噸位的增加，又於1957、1965年先後設計製造了15號車鉤和13號車鉤。客車使用15號車鉤，貨車則逐步用13號車鉤代替2號車鉤。

車鉤由鉤頭，鉤身、鉤尾三個部分組成、車鉤前端粗大的部分稱為鉤頭，在鉤頭內裝有鉤舌、鉤舌銷，鎖提銷，鉤舌推鐵和鉤鎖鐵。車鉤後部稱為鉤尾，在鉤尾上開有垂直扁鎖孔，以便與鉤尾框聯結。為了實現掛鉤或摘鉤，使車輛連接或分離，車鉤具有以下三種位置，也就是車鉤三態：鎖閉位置——車鉤的鉤舌被鉤鎖鐵擋住不能向外轉開的位置。兩個車輛連掛在一起時車鉤就處在這種位置。開鎖位置——即鉤鎖鐵被提起，鉤舌只要受到拉力就可以向外轉開的位置。摘鉤時，只要其中一個車鉤處在開鎖位置，就可以把兩輛連掛在一起的車分開。全開位置——即鉤舌已經完全向外轉開的位置。當兩車需要連掛時，只要其中一個車鉤處在全開位置，與另一輛車鉤碰撞後就可連掛。旋轉車鉤的構造與普通車鉤不同，鉤尾開有鎖孔，鉤尾銷與鉤尾框的轉動套連接。鉤尾端面為一球面，頂緊在帶有凹球面的前從板上。當鉤頭受到扭轉力矩作用時，鉤身連同尾銷以及轉動套一起轉動。旋轉車鉤現在只安裝在專為大秦鐵路運煤單元組合列車設計的車輛上。這種車輛的一端裝設旋轉車鉤，另一端裝設固定車鉤，整列車上每組連接的兩個車鉤，兩兩相互搭配。當滿載煤炭的車輛進入卸煤區的翻車機位時，翻車機帶動車輛翻轉180度，將煤炭傾倒出來。旋轉車鉤可以使車輛翻轉卸貨時不摘鉤連續作業，縮短了卸貨作業時間。 密接式車鉤一般在高速鐵路和地下鐵道的車輛上使用。它的體積小、重量輕、兩車鉤連掛後各方向的相對移動量很小，可實現真正的「密接」；同時，對提高制動軟管、電氣接頭自動對接的可靠性極為有利。

『貳』 AGV潛入牽引式與舉升式優缺點

如果搬運2噸重貨物，建議舉升式AGV。

米克力美舉升式AGV有2種：潛版伏舉升式、叉車權式AGV

1. 潛伏舉升式AGV主要應用是：潛伏到物料架底部，利用頂升機構將物料架頂起，從而實現物料的運輸；多用於物料架、物料車的轉運。

『叄』 火車是怎麼脫鉤和掛鉤的原理是什麼

火車兩節之間勾在一起的，脫鉤就是鉤子掉了（自動分離），會發生事故

『肆』 適合汽車行業使用的自動化搬運設備

佳順偉業公司生產的小車適合汽車行業搬運： 潛伏牽引式AGV單向運動，較低的車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個料車。通過磁條導引讀取地標指令，可以根據設定站點的停靠，該車多用於汽車和家電等行業的物流配送。 運行線路圖案例 潛伏式牽引AGV參數及規格 車體尺寸 L1400*W350*H280 走行方式 磁條導引 走行方向 前進走行，左右轉，分岔 通訊功能 無線區域網(可選） 驅動方式 差速驅動 驅動電源 DC24V 、 DC48V 牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定製) 本體機種 潛伏型 走行速度 30-45m/分速度(或定製) 轉彎半徑 最小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑） 導航精度 ±10mm 工作方式 24小時 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充電方式 手動充電(可選自動充電) 安全感應范圍 ≤3m,可調，緊急制動距離小於20mm 報警形式 聲光報警 蓄電池 免維護充電電池，連續放電次數>300次 安全防護 前方障礙物檢測感測器+機械防撞機構雙重防護 設計壽命 >10年 潛伏式牽引AGV構架圖 潛伏式牽引AGV應用示意圖

麻煩採納，謝謝!

『伍』 雙驅動雙向潛伏牽引型agv能原地打轉嗎

CASUN AGV小車系列背負式AGV小車、台車式AGV小車、牽引式AGV小車和潛伏式AGV小車的分類可以按驅動方式、導引方式分類和移栽方式分類

『陸』 AGV裝載方式有哪些

1. 輥道式
AGV 裝卸貨物是通過自身輥道與地面站台輥道對接之後實現版。 地面站台是帶動權力傳動的輥道，AGV 准確停靠在地面站台側邊，車上和站台上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載。
2. 牽引式
AGV 作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如行包運送、化學品運送、廢料收集等。
3. 馱舉式
AGV 通過馱舉來移載物料 ，一般移載機構位於 AGV 車體上方，作業時 AGV 停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單 ，作業效率高，安全性好。
4. 機器人式
AGV 上裝備機械手，可根據指令自動行駛，准確停位，自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼 、拆垛等一系列作業功能，是一個智能移動式工業機器人。
5. 龍門式
AGV 外形類似龍門結構，能全方位行駛，移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強，行駛安全性好。
6. 揀選式
是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時，人只要站在 AGV 揀選台上，當接到揀選指令後，AGV 會按照最優的次序自動行駛，逐一地准確停位在目標位置。

『柒』 牽引式agv小車廠家哪家好

牽引式AGV小車，適合客戶現場有較多料車，方便加裝尾部牽引掛鉤。可牽引多輛物料版車或料架，形成牽引權火車式頭。更改物料車比較方便，不受物料車款式限制，AGV比較短小，空AGV所需的轉彎半徑小。牽引agv小車廠家還是比較多的，多以磁導航為主，可以參考下艾吉威的牽引agv小車。

『捌』 被動移載和主動移載的agv分別用於什麼場合

1. 輥道式

2. AGV 裝卸貨物是通過自身輥道與地面站台輥道對接之後實現。 地面站台是帶動內力傳動的輥道，AGV 准確停靠在容地面站台側邊，車上和站台上的輥道對接無誤後同步傳動完成移載。

3. 2. 牽引式

4. AGV 作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如行包運送、化學品運送、廢料收集等。

5. 3. 馱舉式

6. AGV 通過馱舉來移載物料 ，一般移載位於 AGV 車體上方，作業時 AGV 停在貨物正下方，通過升降馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單 ，作業效率高，安全性好。

7. 4. 機器人式

8. AGV 上裝備機械手，可根據指令自動行駛，准確停位，自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼 、拆垛等一系列作業功能，是一個智能移動式工業機器人。

9. 5. 龍門式

10. AGV 外形類似龍門結構，能全方位行駛，移載過程是通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸貨物。作業靈活性強，行駛安全性好。

11. 6. 揀選式

12. 是在傳統人工揀選車的基礎上改造成的自動導引揀選車。作業時，人只要站在 AGV 揀選台上，當接到揀選指令後，AGV 會按照最優的次序自動行駛，逐一地准確停位在目標位置。