機械手的升降裝置

① 我要做一個氣動機械手的設計，該機械手要能完成升降、旋轉、左右移以及抓取工件等動作。

1、抓手用契形機構，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮范圍，倒推計算，經回契形機構放大，可求抓答取氣缸的行程和壓強、面積；
2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。
3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸一般個頭太大。
4、裝配圖：自己畫，沒有免費的午餐。

② 求氣動機械手圖紙一份，樣圖附上，功能，可伸縮，升降，旋轉

有勞務費沒？
還有，從這張樣圖上，沒看出旋轉來
哪個方向的旋轉啊？

③ 機械手臂設計中立臂旋轉，橫臂升降，橫臂平移分別採用哪種傳動方式最好

升降採用：齒輪齒條傳動，電機帶動齒輪在齒條上運動；
平移採用：齒形帶傳動，移動部版分固定在齒形帶上；權
旋轉：採用齒輪傳動、齒形帶傳動、或者鏈傳動都可以，比較簡單的是減速電機直接接中間旋轉軸。

···
看你要求的精度了？
精度不高的情況下用帶傳動就能實現平移和升降
精度高，採用螺旋傳動

④ 設計一 桁架機械手

集成的高端桁架機械手系統：包含V型滾輪導軌，V型滾輪導軌齒條，V型滾輪軸承驅動滑座，以及高剛性桁架梁鋁型材，有全套3D圖紙提供！

⑤ 請設計一個具有夾緊,水平伸縮,垂直升降功能的氣動機械手,並採用啟動和停止操

具有夾緊,水平伸縮,垂直升降功能的氣動機械手,並採用啟動和停止操
這個理解

⑥ 我要做一個氣動機械手的設計，該機械手要能完成升降、旋轉、左右移以及抓取工件等動作，所有動作都要求用

天下沒有白吃的午餐，一分沒有我連個郵件都懶得給你發。

⑦ 龍門機械手的行走與升降速度是多少

最低高度為每層不低於1600mm，實際設計中通常採用地上每層1800mm～2000mm；半地下每層1900mm～2100mm 。
機械式回立體車答庫機械式立體車庫是停車設備的一種,屬特種設備產品之一,具有存取方便，運行經濟，維修方便，佔地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。
按其結構分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環式、簡易升降式、多層循環式、巷道堆垛式機械式等。

⑧ 氣動機械手的設計論文，急需，希望你能幫助我。旋轉用伺服電機，升降用氣動迴路。用電磁吸盤抓取零件。

你好的！

⑴ 首先就不要有馬上畢業，最後一次花點錢就得了的想法
⑵ 只有自己寫論文，做設計才能順利的畢業
⑶ 在這里我給出方法，以及相關資料尋找的網址，請認真閱讀
⑷ 否則，真的可能導致預想不到的後果！
====================================================================

❶ 中國知網也好、萬方數據也好都有大量的原創論文！
❷ 並且，大部分的院校都有免費的介面！
❸ 如果真沒有免費的介面，那就網路知道懸賞求助下載吧！
❹ 要是要外文的論文准備翻譯的話，最好的辦法就是【谷歌學術】
❺ 需要什麼語言的論文直接就用相應的語言搜索！100% 能找到類似的！
❻ 至於翻譯，可以直接谷歌翻一下，弄完在自己弄通順就可以了！

【友情提示】==================論文寫作方法===========================

❶ 其實，原創的論文網上沒有免費為你代謝的！誰願意花時間給你寫這個呢？難道你在空閑的時間原以為別人提供這種毫無意義的服務么？所以：還不如自己寫。主要是網上的不可靠因素太多，萬一碰到騙人的，就不上算了。
❷ 寫作論文的簡單方法，首先大概確定自己的選題【這個很可能老師已經給你確定了】，然後在網上查找幾份類似的文章。
❸ 通讀一些相關資料，對這方面的內容有個大概的了解！看看別人都從哪些方面寫這個東西！
❹ 參照你們學校的論文的格式，列出提綱，接著要將提綱給你們老師看看，再修改。等老師同意你這個提綱之後，你就可以補充內容！
❺ 也可以把這幾份論文綜合一下，從每篇論文上復制一部分，組成一篇新的文章！然後把按自己的語言把每一部分換下句式或詞，經過換詞不換意的辦法處理後,網上就查不到了！
❻ 最後，到萬方等資料庫進行檢測【這里便宜啊，每一萬字才1塊錢】，將掃紅部分進行再次修改！
❼ 祝你順利完成論文!