⑴ 機械設計時,什麼時候選調速電機,什麼時候用步進,什麼時候用伺服
看來是還未入來門的學生,
首先要了自解所說的3種電機的性能,結構,和成本,
調速電機,
一般是交流感應式鼠籠電機,不能精確停機定位,用於精確定位的伺服驅動裝置比較復雜,所以一般用作連續運轉的動力馬達,如主軸,風機,連續運轉輸送帶等。價格相對其他兩者最有優勢;
步進電機,
結構為永磁轉子電機,通過步進驅動器細分可以比較精確實現定位停機,且保持使能狀態,所以可以作為伺服元件動力,如機械手,角度分割,定位控制,
伺服電機,
結構可以理解為在步進電機上多加一個位置和速度的反饋元件(編碼器),通過專用的伺服驅動器達到比步進電機更多,更精確的功能,價格比較以上兩者都貴
以上希望對你有幫助
⑵ 步進電機控制的X-Y兩軸聯動的機械結構裝配圖設計
機械結構,裝配圖
我知道如何設計
我來完成
⑶ 機械專業,畢業設計要選擇步進電機,請問有什麼參考書籍可以選擇呢
一個是看機械設計手冊
再一個看步進電動機公司的樣本
你可以看米思米的,現在比較多,還都是免費的
⑷ 想做一個機械點擊器初步想法使用步進電機+偏心軸,能使牙簽上下運動就可以,誰能幫我設計下,能做成品最好
很多機構能夠使圓周運動變成直線運動的
⑸ 機械設計問題,步進電機的傳動
如果用單片機去控制步進電機沒有必要用計數器去顯示電機的轉角。因為單片機可以記錄步進電機轉動的步數,經過換算可以把轉角用數碼管或液晶顯示器顯示出來。給步進電機加個計數器顯得多餘。
⑹ 高手:機械手的plc控制,我知道自動循環與單周期循環、點動怎麼設計順序功能圖,那加入步進怎麼設計
你說的是步序.. 看用的什麼PLC了,每款都編程方法都不一樣,不過編程手冊上都會有用法的說明
⑺ 求—— 機械原理課程設計步進送料機示意圖,原理圖,三維圖等。急,謝啦!
步進送料,可以考慮使用汽缸,單向軸承。步進電機或伺服電機驅動也行。
⑻ 設計一機械臂適合用什麼樣的步進電機
這個問題很模糊呀。看自己設備的工作速度高低和需要的力矩大小來選擇步進電機,參考速度與力矩曲線。
工作速度高的,同樣的力矩,要選擇低電感量的電機
⑼ 我有3.6nm步進電機兩個1.8nm4個步進電機機械手臂,結構怎麼樣設計,最好有圖任何
扭矩有點小,你算過機器工作時的最大功率,扭矩嗎?最好算下。推薦手臂抬升用渦輪渦桿等減速機構帶動螺紋副結構抬升手臂,齒輪機構控制手臂旋轉,凸輪機構控制手臂伸縮和夾緊。