磨盤機傳動裝置裝配圖

① 求 齒輪減速器傳動設計說明書裝配圖，零件圖 做課程設計，滿意答復追加50分。

單級斜齒圓柱減速器設計說明書

院（系） 機械與汽車工程學院
專 業
班 級
學 號
姓 名

專業教研室、研究所負責人
指導教師
年 月 日
XXXXXXX 大 學
課 程 設 計 （ 論 文 ） 任 務 書

茲發給 車輛工程 班學生 課程設計（論文）任務書，內容如下：
1． 設計題目：V帶——單級斜齒圓柱減速器
2． 應完成的項目：
（1） 減速器的總裝配圖一張(A1)
（2） 齒輪零件圖 一張(A3)
（3） 軸零件圖一張(A3)
（4） 設計說明書一份
3． 本設計（論文）任務書於2008 年 月 日發出，應於2008 年 月 日前完成，然後進行答辯。
專業教研室、研究所負責人 審核 年 月 日
指導教師 簽發 年 月 日

程設計（論文）評語：課程設計（論文）總評成績：
課程設計（論文）答辯負責人簽字：
年 月 日

目 錄

一． 傳動方案的確定―――――――――――――――5
二． 原始數據――――――――――――――――――5
三． 確定電動機的型號――――――――――――――5
四． 確定傳動裝置的總傳動比及分配――――――――6
五． 傳動零件的設計計算―――――――――――――7
六． 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸設計――――――13
七． 軸的設計――――――――――――――――――14
八． 滾動軸承的選擇和計算――――――――――――19
九． 鍵聯接的選擇和強度校核―――――――――――22
十． 聯軸器的選擇和計算―――――――――――――22
十一． 減速器的潤滑―――――――――――――――22
十二． 參考文獻―――――――――――――――――2計算過程及計算說明
一、傳動方案擬定二、原始數據：
帶拉力：F=5700N, 帶速度：v=2.28m/s, 滾筒直徑：D=455mm
運輸帶的效率： 工作時載荷有輕微沖擊；室內工作，水份和灰份為正常狀態，產品生產批量為成批生產，允許總速比誤差 4％，要求齒輪使用壽命為10年，二班工作制；軸承使用壽命不小於15000小時。

三、電動機選擇
(1) 選擇電動機類型： 選用Y系列三相非同步電動機
(2) 選擇電動機功率：:
運輸機主軸上所需要的功率：
傳動裝置的總效率：
， ， ， ， 分別是：V帶傳動，齒輪傳動（閉式，精度等級為8），圓錐滾子軸承（滾子軸承一對），聯軸器（剛性聯軸器），運輸帶的效率。查《課程設計》表2-3，
取：
所以：
電動機所需功率: ，
查《課程設計》表16-1 取電動機Y200L1-6的額定功率
（3）選擇電動機的轉速
取V帶傳動比范圍(表2-2) ≤2～4；單級齒輪減速器傳動比 ＝3～6
滾筒的轉速：
電動機的合理同步轉速：
查表16-1得電動機得型號和主要數據如下（同步轉速符合）
電動機型號 額定功率(kW) 同步轉速(r/min) 滿載轉速nm
(r/min) 堵載轉矩
額定轉矩 最大轉矩
額定轉矩
Y200L1-6 18.5 1000 970 1.8 2.0
查表16-2得電動機得安裝及有關尺寸
中心高
H 外形尺寸
底腳安裝尺寸
地腳螺栓孔直徑
軸伸尺寸
鍵公稱尺寸
200 775×(0.5×400+310) ×310 318×305 19 55×110 16×
五、計算總傳動比及分配各級的傳動比
傳動裝置得總傳動比 ：
取V帶傳動比： ；單級圓柱齒輪減速器傳動比：
(1) 計算各軸得輸入功率
電動機軸：
軸Ⅰ（減速器高速軸）:
軸Ⅱ（減速器低速軸）:
(2) 計算各軸得轉速
電動機軸:
軸Ⅰ :
軸Ⅱ :
（3）計算各軸得轉矩
電動機軸
軸Ⅰ :
軸Ⅱ :
上述數據製表如下：
參數
軸名 輸入功率
（ ）
轉速
（ ）
輸入轉矩
（ ）
傳動比
效率
電動機軸 15.136 970 182.14 1.6893 0.95
軸Ⅰ（減速器高速軸） 14.379 574.20 239.15 6 0.97
軸Ⅱ（減速器低速軸） 13.669 95.70 1364.07
五、傳動零件的設計計算
1. 普通V帶傳動得設計計算
① 確定計算功率
則： ，式中，工作情況系數取 ＝1.3
② 根據計算功率 與小帶輪的轉速 ，查《機械設計基礎》圖10-10，選擇SPA型窄V帶。
③ 確定帶輪的基準直徑
取小帶輪直徑: ，
大帶輪直徑 :
根據國標：GB/T 13575.1-1992 取大帶輪的直徑
④ 驗證帶速:
在 之間。故帶的速度合適。
⑤確定V帶的基準直徑和傳動中心距
初選傳動中心距范圍為： ，初定
V帶的基準長度：

查《機械設計》表2.3，選取帶的基準直徑長度
實際中心距：
⑥ 驗算主動輪的最小包角
故主動輪上的包角合適。
⑦ 計算V帶的根數z
,由 ， ，
查《機械設計》表2.5a，得 ，由 ，查表2.5c，得額定功率的增量: ,查表2.8，得 ，查表2.9，得
， 取 根。
⑧ 計算V帶的合適初拉力
查《機械設計》表2.2，取
得
⑨ 計算作用在軸上的載荷 :

⑩ 帶輪的結構設計 （單位）mm
帶輪
尺寸
小帶輪
槽型 C
基準寬度
11
基準線上槽深
2.75
基準線下槽深
11.0
槽間距
15.0 0.3

槽邊距
9
輪緣厚
10
外徑
內徑
40
帶輪寬度
帶輪結構 腹板式
V帶輪採用鑄鐵HT150或HT200製造，其允許的最大圓周速度為25m/s.
2. 齒輪傳動設計計算
（1）擇齒輪類型，材料，精度，及參數
① 選用斜齒圓柱齒輪傳動（外嚙合）；
② 選擇齒輪材料：由課本附表1.1選大、小齒輪的材料均為45鋼，並經調質後表面淬火，齒面硬度為HRC1=HRC2=45；
③ 選取齒輪為7級的精度（GB 10095－88）；
④ 初選螺旋角
⑤ 選 小齒輪的齒數 ；大齒輪的齒數
（2）按齒面接觸疲勞強度設計
由設計計算公式進行試算，即
A. 確定公式內各個計算數值
① 試選載荷系數Kt=1.5
② 小齒輪傳遞的轉矩：
③ 由《機械設計》表12.5得齒寬系數 （對硬齒面齒輪， 取值偏下極限）
④ 由《機械設計》表12.4彈性影響系數
⑤ 節點區域系數
所以，得到 =2.4758
⑥ 端面重合度

＝
＝
代入上式可得：
⑦ 接觸疲勞強度極限σHlim1=σHlim2=1000Mpa (圖12.6)
⑧ 應力循環次數
N1=60 nⅠjLh=60x574.20x1x(2x8x300x10)=16.5x108
N2= N1/i2=16.5x108/6=2.75x108
⑨ 接觸疲勞壽命系數 根據圖12.4
⑩ 接觸疲勞許用應力 取
=0.91 1000/1.2Mpa=758.33 MPa
=0.96 1000/1.2Mpa=800 Mpa
因為 =779.165MPa<1.23 =984MPa, 故取 ＝779.165 Mpa

B. 計算
① 試算小齒輪分度圓

② 計算圓周速度： =
③ 計算齒寬： = 1 57.24 = 57.24 mm
④ 齒寬與齒高之比：
/(2.25 )
⑤ 計算載荷系數K
根據v=2.28m/s，7級精度，由附圖12.1查得動載系數 =1.07
由附表12.2查得 ； 由附表12.1查得 .25
參考課本附表12.3中6級精度公式，估計 <1.34,對稱
1.313取 =1.313
由附圖12.2查得徑向載荷分布系數 =1.26
載荷系數
⑥ 按實際的載荷系數修正分度圓直徑
＝
⑦ 計算模數

3、按齒根彎曲疲勞強度設計

A. 確定公式中的各參數
① 載荷系數K：
則
② 齒形系數 和應力校正系數
當量齒數 ＝ ＝21.6252，
＝ ＝112.2453

③ 螺旋角影響系數
軸面重合度 ＝ ＝0.9385
取 ＝1得 =0.9374
④ 許用彎曲應力

查課本附圖6.5得 ，取 =1.4，則
＝0.86 500/1.4Mpa＝307 Mpa
=0.88 500/1.4Mpa＝314 Mpa
⑤ 確定
=2.73 1.57/307=0.01396
=2.17 1.80/314=0.01244
以 代入公式計算
B. 計算模數mn

比較兩種強度計算結果，確定

4、幾何尺寸的計算
① 中心距 ＝3 （21＋126）/ (2cos80)=223mm
取中心距
② 修正螺旋角：

③ 分度圓直徑：

④ 齒寬 ，取B2=65 mm，B1=70 mm
⑤ 齒輪傳動的幾何尺寸，製表如下：(詳細見零件圖)
名稱 代號 計算公式 結果
小齒輪 大齒輪
中心距

223 mm
傳動比

6
法面模數
設計和校核得出 3
端面模數

3.034
法面壓力角
螺旋角
一般為
齒頂高
3mm
齒根高
3.75mm
全齒高
6.75mm
頂隙 c
0.75mm
齒數 Z
21 126
分度圓直徑
64.188mm 382.262 mm
齒頂圓直徑
70.188 mm 388.262mm
齒根圓直徑
57.188 mm 375.262 mm
齒輪寬 b
70mm 65mm
螺旋角方向
左旋 右旋
六、減速器鑄造箱體的主要結構尺寸設計
查《設計基礎》表3-1經驗公式，及結果列於下表。
名稱 代號 尺寸計算 結果(mm)
底座壁厚
8
箱蓋壁厚

8
底座上部凸圓厚度

12
箱蓋凸圓厚度

12
底座下部凸圓厚度

20
底座加強筋厚度 e
8
底蓋加強筋厚度

7
地腳螺栓直徑 d 或表3.4
16
地腳螺栓數目 n 表3--4 6
軸承座聯接螺栓直徑
0.75d 12
箱座與箱蓋聯接螺栓直徑
(0.5—0.6)d 8
軸承蓋固定螺釘直徑
(0.4—0.5)d 8
視孔蓋固定螺釘直徑
(0.3—0.4)d 5
軸承蓋螺釘分布圓直徑

155/140
軸承座凸緣端面直徑

185/170
螺栓孔凸緣的配置尺寸
表3--2 22，18，30
地腳螺栓孔凸緣配置尺寸
表3--3 25，23，45
箱體內壁與齒輪距離

12
箱體內壁與齒輪端面距離

10
底座深度 H
244
外箱壁至軸承端面距離

45

七、軸的設計計算
1. 高速軸的設計
① 選擇軸的材料：選取45號鋼，調質，HBS＝230
② 初步估算軸的最小直徑
根據教材公式，取 =110，則: =32.182mm

因為與V帶聯接處有一鍵槽,所以直徑應增大5%
③ 軸的結構設計:
考慮帶輪的機構要求和軸的剛度，取裝帶輪處軸徑 ，根據密封件的尺寸，選取裝軸承處的軸徑為:
兩軸承支點間的距離： ，
式中： ―――――小齒輪齒寬，
―――――― 箱體內壁與小齒輪端面的間隙，
――――――― 箱體內壁與軸承端面的距離，
――――― 軸承寬度，選取30310圓錐滾子軸承，查表13-1，得到
得到：
帶輪對稱線到軸承支點的距離
式中： ------------軸承蓋高度，
t ――――軸承蓋的凸緣厚度， ,故，
―――――螺栓頭端面至帶輪端面的距離，
―――――軸承蓋M8螺栓頭的高度，查表可得 mm
――――帶輪寬度，
得到：
2.按彎扭合成應力校核軸的強度。
①計算作用在軸上的力
小齒輪受力分析
圓周力：
徑向力：
軸向力：
②計算支反力
水平面：
垂直面：

所以:

③ 作彎矩圖
水平面彎矩：
垂直面彎矩：

合成彎矩：

④ 作轉矩圖 （見P22頁） T1=239.15Nm
當扭轉剪力為脈動循環應變力時，取系數 ，
則：
⑤ 按彎扭合成應力校核軸的強度
軸的材料是45號鋼，調質處理，其拉伸強度極限 ，對稱循環變應力時的許用應力 。
由彎矩圖可以知道，A剖面的計算彎矩最大 ，該處的計算應力為：

D 剖面的軸徑最小，該處的計算應力為：
（安全）
⑥ 軸的結構圖見零件圖所示

2.低速軸的設計

(1).選擇軸的材料:選擇45號鋼,調質,HBS=230
(2). 初步估算軸的最小直徑:取A=110,
兩個鍵，所以 mm
考慮聯軸器的機構要求和軸的剛度，取裝聯軸器處軸徑 ，根據密封件的尺寸，選取裝軸承處的軸徑為: 選30214 軸承 T=26.25

(3).軸的結構設計,初定軸徑及軸向尺寸:考慮

---螺栓頭端面至帶輪端面的距離,
k ----軸承蓋M12螺栓頭的高度,查表可得k=7.5mm ，選用6個
L---軸聯軸器長度,L=125mm
得到:

(4).按彎曲合成應力校核軸的強度

①計算作用的軸上的力
齒輪受力分析:圓周力: N
徑向力:
軸向力:
③ 計算支反力:
水平面:
垂直面: ，

，

③ 作彎矩圖
水平面彎矩：
垂直面彎矩：

合成彎矩：

④ 作轉矩圖 T2=1364.07Nm
當扭轉剪力為脈動循環應變力時，取系數 , 則:

⑤ 按彎扭合成應力校核軸的強度
軸的材料是45號鋼，調質處理，其拉伸強度極限 ，對稱循環變應力時的許用應力 。
由彎矩圖可以知道，C剖面的計算彎矩最大 ，該處的計算應力為：

D 剖面的軸徑最小，該處的計算應力為：
（安全）
（5）軸的結構圖見零件圖所示：

八、滾動軸承的選擇和計算
1.高速軸滾動軸承的選擇和壽命計算

① 選取的軸承：型號為30310圓錐滾子軸承（每根軸上安裝一對）
②軸承A的徑向載荷
軸承B的徑向載荷：

對於30310型圓錐滾子軸承，其內部派生軸向力

所以軸承A被「放鬆」，而軸承B被「壓緊」，則

計算當量動載荷

對於軸承1
對於軸承2 (根據《機械設計》表9.1)
軸向載荷：

因為 ,按照軸承 A驗算壽命

（由表13-1可查C=122kN）
故滿足壽命要求

2. 低速軸滾動軸承的選擇和壽命計算

①選取的軸承：型號為30214圓錐滾子軸承

② 機械課程設計盤磨機傳動裝置

磨盤機傳動裝置

這一個吧 你同學在我們這做過很多份了已經 有保障的

③ 原料磨的原料立磨結構

1、傳動裝置傳動裝置由電機、聯軸器和減速器組成。
原料立磨結構
電機的扭矩通過減速器傳遞給磨機的磨盤。
減速器是FLS或其他製造商的直角減速器。減速器上的推力瓦
支撐著磨盤和磨輥。研磨部件的重量和研磨壓力通過推力瓦傳
遞給減速器，並從減速器再傳遞到輥磨的基礎。
2、研磨機構研磨機構由磨盤、磨輥、中心架和液壓拉力系統組成。
磨盤組成及作用：
磨盤上有一圈磨盤襯板構成的研磨軌道，磨盤襯板由耐磨材料鉻或鎳合金鑄鐵製成。磨盤襯板由壓板固定在磨盤上。擋料圈安裝於磨盤的外緣，其作用是匯聚物料，以形成適當的研磨料層。磨穿過磨機殼體底板處裝有分體密封。刮料板裝於磨盤的下部，將從環形噴嘴落下的物料推至溢料口。
磨輥結構：
3個磨輥（相對於磨機殼體靜止，但可繞磨輥軸轉動）。
磨輥軸裝有稀油潤滑的軸承，並同中心軛相連。磨輥上的耐磨襯板由夾板和通長的螺栓固定的。
磨輥軸上裝有拋光加工的耐磨環與4個磨輥密封圈形成密封，從而在磨輥內形成油池，並將灰塵擋在外面。空氣密封環裝在磨輥兩側的軸承蓋上。磨輥的內部還通過
密封空氣系統的保護從而避免灰塵進入磨輥。密封空氣由密封風機提供，且經過濾網過濾。
空氣密封環：
密封空氣穿過輥磨殼體經活動的密封空氣管進入中心軛。密封空氣由此經內部管道至3個磨輥的空氣密封。這些密封由圓環構成，並與磨輥密封形成空腔。腔內氣壓高於外部，物料不能進入磨輥密封，相應地磨輥密封免遭破壞。

④ 急求大一機械制圖測繪減速器裝配圖，最好是數據多一點的謝謝

圖紙如下：

以下是減速器相關介紹：

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

以上資料參考網路——減速器

⑤ 零部件裝配

(一)裝配概述

1.裝配工藝過程

(1)裝配前的准備工作

1)研究和熟悉裝配圖,了解設備的結構、零件的作用以及相互的連接關系。

2)確定裝配方法、順序,准備所需的裝配工具。

3)對零件進行清理和清洗。

4)對某些零件要進行修配密封試驗或平衡工作等。

(2)裝配分類

裝配工作分部裝和總裝,部裝就是把零件裝配成部件的裝配過程;總裝就是把零件和部件裝配成最終產品的過程。

(3)調整、精度檢驗和試車

1)調整是指調節零件或部件的相對位置、配合間隙和結合松緊等。

2)精度檢驗指幾何精度和工作精度的檢驗。

3)試車是設備裝配後,按設計要求進行的運轉試驗,包括運轉靈活性、工作溫升、密封性、轉速、功率、振動和雜訊等的試驗。

(4)油漆、塗油和裝箱

按要求的標准對裝飾表面進行噴漆,用防銹油對指定部位加以保護和准備發運等工作。

2.裝配方法

為使相配零件得到要求的配合精度,按不同情況可利用以下四種裝配方法。

1)互換裝配。在裝配時各配合零件不經修配、選擇或調整即可達到裝配精度。

2)分組裝配。在成批或大量生產中,將產品各配合副的零件按實測尺寸分組裝配時,按組進行互換裝配以達到裝配精度。

3)調整裝配法。在裝配時,改變產品中可調整零件的相對位置或選用合適的調整件,以達到裝配精度。

4)修配裝配法。在裝配時,修去指定零件上預留修配量,以達到裝配精度。

3.裝配工作要點

1)清理和清洗。清理是指去除零件殘留的型砂、鐵銹及切屑等;清洗是指對零件表面的洗滌。這些工作都是裝配不可缺少的內容。

2)加潤滑劑。相配表面在配合或連接前,一般都需加潤滑劑。

3)配合尺寸准確。裝配時,對於某些較重要的配合尺寸進行復驗或抽驗,尤其對過盈配合,裝配後不再拆下重裝的零件,這常常是很必要的。

4)做到邊裝配邊檢查。當所裝配的產品較復雜時,每裝完一部分就應檢查是否符合要求。在對螺紋連接件進行緊固的過程中,還應注意對其他有關零部件的影響。

5)試車時的事前檢查和啟動過程的監視。試車總意味著機器將開始運動並經受負荷的考驗,不能盲目從事,因為這是最有可能出現問題的階段。試車前全面檢查裝配工作的完整性、各連接部分的准確性和可靠性、活動件運動的靈活性及潤滑系統是否正常等,在確保都准確無誤和安全的條件下,方可開車運轉。機器啟動後,應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。主要工作參數包括潤滑油壓力、溫度、振動和雜訊等。只有當啟動階段各運動指標正常、穩定,才能進行試運轉。

(二)固定連接的裝配

1.螺紋連接的預緊、防松及其裝配

螺紋連接是一種可拆的固定連接,它具有結構簡單、連接可靠、裝拆方便等優點,因而在機械中應用極為普遍。

(1)螺紋連接的預緊

為了達到螺紋連接的緊固和可靠,對螺紋副施加一定的擰緊力矩,使螺紋間產生相應的摩擦力矩,這種措施稱為對螺紋連接的預緊。擰緊力矩可按下式求得:

M₁=KP₀D×10^-3 (1-1)

式中:M₁為擰緊力矩;K為擰緊力矩系數(有潤滑時K=0.13～0.15,無潤滑時K=0.18～0.21);P₀為預緊力(N);D為螺紋公稱直徑(mm)。

擰緊力矩可按表1-21所示查出後,再乘以一個修正系數(30鋼為0.75;35鋼為1;45鋼為1.1)求得。

表1-21 螺紋連接擰緊力矩

(2)控制螺紋擰緊力矩的方法

1)利用專門的裝配工具。如指針式力矩扳手、電動或風動扳手等,這些工具在擰緊螺紋時,可指示出擰緊力矩的數值,或到達預先設定的擰緊力矩時,自動終止擰緊。

2)測量螺栓伸長量。如圖1-58所示,螺母擰緊前,螺栓的原始度為L₁,按規定的擰緊力矩擰緊後,螺栓的長度為L₂,根據L₁和L₂伸長量的變化可以確定擰緊力矩是否正確。

3)扭角法。扭角法的原理與測量螺栓伸長法相同,只是將伸長量折算成螺母被擰轉的角度。

圖1-58 測量螺栓伸長量

(3)螺紋連接的裝配與防松

1)裝配前要仔細清理工作表面、銳邊倒角並檢查是否與圖樣相符。旋緊的次序要合理,方形和圓形的連接順序一般是從中間向兩邊對稱擴展。

2)螺紋連接的防松裝置。螺紋本身有自鎖作用,正常情況下不會脫開,但在沖擊、振動、變負荷或工作溫度變化很大的情況下,為保證連接的可靠必須採取有效的防松措施。①增加摩擦力防松。如圖1-59所示,它採用雙螺母鎖緊或彈簧墊圈防松,結構簡單、可靠,應用很普遍。②機械防松裝置。圖1 60a所示為開口銷和帶槽螺母裝置,多用於變載及振動處。圖160b所示為止動墊圈裝置,止動墊圈的內圓凸出部嵌入螺桿外圓的方缺口中,待圓螺母擰緊後,再把墊圈外圓凸出部彎曲成90°緊貼在圓螺母的一個缺口內,使圓螺母固定。圖1-60c所示為帶耳止動墊圈裝置,用於受力不大的螺母防松處。圖1-60d所示為串聯鋼絲裝置,用時應使鋼絲的穿繞擰緊螺紋。③點鉚法防松。這種方法拆後的零件不能再用,故只能在特殊需要的情況下應用。④膠接法防松。在螺紋連接面塗厭氧膠,擰緊後,膠黏劑固化,即可黏住,防松效果良好。

圖1-59 增加摩擦力防松

圖1-60 機械防松裝置

2.鍵連接裝配

鍵是用於連接傳動件,並能傳遞轉矩的一種標准件。按鍵的結構特點和用途不同,分為松鍵連接、緊鍵連接和花鍵連接三大類。

(1)松鍵連接的裝配

松鍵連接是靠鍵的側面來傳遞轉矩的。松鍵連接所採用的鍵有普通平鍵、導向鍵、半圓鍵和花鍵等。普通平鍵連接如圖1-61所示。

圖1-61 普通平鍵連接

松鍵裝配要點:

1)清除鍵和鍵槽毛刺,以防影響配合的可靠性。

2)對重要的鍵,應檢查鍵側直線度,鍵槽對軸線的對稱度。

3)用鍵頭與鍵槽試配,保證其配合性質,然後銼配鍵長和鍵頭,留0.1mm左右間隙。

4)配合面上加機油後將鍵壓入,鍵的底面要與軸槽底接觸。

5)試裝套件(如齒輪、帶輪等)注意鍵與鍵槽的非配合面應留有間隙等。

(2)緊鍵連接裝配

緊鍵連接主要指楔鍵連接,楔鍵有普通楔鍵和鉤頭楔鍵兩種(圖1-62),其上表面斜度一般為l∶100。裝配時要使鍵的上下工作表面和軸槽、輪轂槽的底部貼緊,而兩側面應有間隙。鍵的斜度一定要吻合,可用塗色法檢查接觸的情況。若接觸不好,可用銼刀或刮刀修整鍵槽。鉤頭鍵安裝後,鉤頭和套件端面必須留有一定距離,供修理調整時拆卸用。

圖1-62 楔鍵連接

(3)花鍵連接裝配

花鍵連接如圖1-63所示。裝配前應按圖樣公差和技術條件檢查相配件。套件熱處理變形後,可用花鍵推刀修整,也可用塗色法修整。花鍵連接分固定連接和滑動連接兩種:固定連接稍有過盈,可用銅棒輕輕敲入,過盈量較大時,則應將套件加熱至80～120℃後進行熱裝;滑動連接應滑動自如,靈活無阻滯,在用手轉動套件時不應感覺有間隙。

圖1-63 花鍵連接

3.銷連接的裝配

銷連接可起定位、連接和保險作用。按銷子的結構形式分為圓柱銷、圓錐銷、開口銷等幾種。

1)圓柱銷裝配。圓柱銷有定位、連接和傳遞轉矩的作用。圓柱銷連接屬過盈配合,不宜多次裝拆。圓柱銷做定位時,為保證配合精度,通常需要兩孔同時鑽鉸,並使孔的表面粗糙度值在Ra1.6以下。裝配時應在銷子上塗上機油,用銅棒將銷子打入孔中。

2)圓錐銷的裝配。圓錐銷具有1∶50的錐度。錐孔鉸削時宜用銷子試配,以手推入80%～85%的錐銷長度即可。錐銷緊實後,銷的大端應露出工件平面(一般為稍大於倒角尺寸)。

3)開口銷的裝配。開口銷打入孔中後,將小端開口扳開,防止振動時脫出。

4.過盈連接的裝配

過盈連接是以包容件(孔)和被包容(軸)配合後的過盈來達到緊固連接的一方法。過盈連接有對中性好,承載能力強,並能承受一定沖擊力等優點,但對配合要求較高,加工、裝拆都比較困難。

(1)過盈連接裝配的技術要求

1)配合件要有較高的形位精度,並能保證配合時有足夠的過盈。

2)配後表面應有較好的表面粗糙度值。

3)裝配時配合表面一定要塗上機油,壓入過程應連續進行,其速度要穩定,過快,一般保持在2～4mm/s即可。

4)對細長件或薄壁件的配合,裝配前一定要對其零件的形位誤差進行檢查,最好是沿豎直方向壓入。

(2)過盈連接的裝配方法

1)壓入法。可用錘子加墊塊敲擊壓入或用壓力機壓入。

2)熱脹法。利用物體熱脹冷縮的原理,將孔加熱使孔徑增大,然後將軸裝入孔中。其常用的加熱方法是把孔工件放入熱水(80～100℃)或熱油(90～320℃)中進行。

3)冷縮法。利用物體熱脹冷縮的原理將軸進行冷卻,一待軸徑縮小後再把軸裝入孔中。常用的冷卻方法是採用於冰和液氮進行冷卻。

(三)傳動機構的裝配

1.帶傳動機構的裝配

帶傳動是依靠帶與帶輪之間的摩擦來傳遞動力的。

(1)帶傳動機構的裝配技術要求

1)嚴格控制帶輪的徑向圓跳動和軸向竄動量。

2)兩帶輪的端面一定要在同一平面內(常用傳動帶有V帶和平帶)。

3)帶輪工作表面的表面粗糙度值要大小適當,過大,會使傳動帶磨損較快;過小,易使傳動帶打滑,一般Ra1.6左右比較合適。

4)帶的張緊力要適當。

(2)帶輪裝配

一般帶輪孔與軸為過渡配合,該配合有少量過盈,能保證帶輪與軸有較高的同軸度。裝帶輪時應將孔和軸擦乾凈,裝上鍵,用錘子把帶輪輕輕打入,然後軸向固定。帶輪裝上後,要檢查帶輪的徑向圓跳動和端面圓跳動。要保證兩輪平行,中間平面重合,一般可採用下述拉線的方法進行檢查:

將線的一端系於輪的輪緣上,將線的另一端拉緊,並使線貼住此輪的端面,測定另一輪是否與線貼住,即可了解正確與否。如果兩輪的大小不一,查看端面的間隙。

中心距不大時用直尺法檢查,如圖1-64所示。為了保證兩輪的中間平面重合,要保證相對位置的准確性。

圖1-64 帶輪相互位置正確性的檢查

(3)傳動張緊力的調整

在帶傳動機構中,都設計有調整張緊力的張緊裝置。張緊裝置可通過調整兩軸的中心距,而重新使拉力恢復到規定的要求。合適的張緊力可根據經驗方法判斷;用大拇指在V帶切邊的中間處,能將V帶按下15mm左右即可,也可用彈簧秤在V帶切邊中間處加一個力P,使V帶在力P的作用點下垂一段距離S,合適的張緊力可以得到相應的下垂距離S,並可按下式近似計算:

S=A/50 (1-2)

式中:S為V帶下垂距離(mm);A為兩軸中心距(mm)。

各型V帶應加的作用力,可參照表1-22選擇。

表1-22 加於V帶上的作用力

當採用多根V帶傳動時,為了使每根帶的張緊力盡量大小一致,要求各帶長度應一致,而且各根帶的彈性要保持相等,新舊帶不能混用,否則張緊力不能做到每根帶保持均勻。

2.鏈傳動機構的裝配

鏈傳動是由兩個鏈輪和連接它們的鏈條組成,通過鏈條與鏈輪的嚙合來傳遞運動和動力。

(1)傳動機構裝配技術要求

1)兩鏈輪的軸線必須平行,否則會加劇鏈輪及鏈條的磨損,使雜訊增大和平穩性降低。

2)兩鏈條之間的軸向偏移量不能太大。當兩輪中心距小於500mm時,其軸向偏移量不超過2mm。

3)鏈輪的徑向圓跳動和端面圓跳動應符合以下規定要求:鏈輪直徑為l00mm以下時,允許跳動量為0.3mm;鏈輪直徑為100～200mm時,允許跳動量為0.5mm鏈輪直徑為200～300mm時,允許跳動量為0.8mm;鏈輪直徑為300～400mm時,允許跳動量為1mm。

4)鏈條的松緊應適當,太緊會使負荷增大,磨損加快;太松容易產生振動或掉鏈現象。鏈條下垂度高f的檢驗方法如圖1-65所示。水平或稍微傾斜的鏈條傳動,其下垂量f不大於中心距L的20%;傾斜度增大的下垂度就應減小。在豎直平面內進行的鏈傳動,f應小於L的0.02%。

圖1-65 鏈條下垂度的檢驗

(2)傳動機構的裝配

首先應按要求將兩個鏈輪分別裝到軸上並固定,然後裝上鏈條。套筒滾子鏈的接頭形式如圖1-66所示。當使用彈簧卡片固定活動銷軸時,一定要注意使開口的方向與鏈條速度的方向相反,否則容易脫落。

圖1-66 套筒滾子鏈的接頭形式

3.齒輪傳動機構的裝配

齒輪傳動是通過輪齒之間的嚙合來傳遞運動和動力的。齒輪傳動機構的優點是傳動比准確、結構緊湊、承載能力大、使用壽命長、效率高,且能組成變速機構和換向機構。齒輪傳動機構的缺點是製造工藝復雜,安裝精度要求較高,成本也較高,且不適用於中心距較大的場合。

(1)齒輪傳動機構裝配技術要求

1)要保證齒輪與軸的同軸度精度要求,嚴格控制齒輪的徑向圓跳動和軸向竄動。

2)保證齒輪有準確的中心距和適當的齒側間隙。

3)保證齒輪嚙合有足夠的接觸面積和正確的接觸位置。

4)保證滑動齒輪在軸上滑移的靈活性和准確的定位位置。

5)對轉速高、直徑大的齒輪,裝配前應進行動平衡。

(2)圓柱齒輪傳動機構的裝配要點

1)齒輪與軸的裝配。齒輪與軸的裝配形式有:齒輪在軸上空轉、齒輪在軸上滑移和齒輪在軸上固定三種形式。可根據齒輪與軸的配合性質,採用相應的裝配方法。裝配後,齒輪在軸上常見的安裝誤差是齒輪偏心、歪斜、端面未靠貼軸肩等。精度要求高的齒輪副,應進行徑向圓跳動和端面圓跳動的檢查,檢查方法如圖1-67所示。

圖1-67 齒輪徑向圓跳動、端面圓跳動的檢查

2)齒輪軸組件的裝配。齒輪軸組件裝入箱體的裝配方式,應根據軸在箱體中的結構特點而定,裝配前應進行以下三方面檢查:孔和平面的尺寸精度及形狀精度;孔和平面的相互位置精度;孔和平面的表面粗糙度及外觀質量。

3)齒輪嚙合質量的檢驗。齒輪的嚙合質量包括齒側間隙和接觸精度兩項。①齒側間隙的檢驗。齒側間隙最直觀最簡單的檢驗方法就是壓鉛絲法(圖1-68)。在齒寬兩端的齒面上,平行放置兩段直徑不小於齒側間隙4倍的鉛絲,轉動嚙合齒輪擠壓鉛絲,鉛絲被擠壓後最薄部分的厚度尺寸就是齒側間隙。②接觸精度的檢驗。接觸精度指接觸面積大小和接觸位置。嚙合齒輪的接觸面可用塗色法檢驗。檢驗時,在齒輪兩側面都塗上一層均勻顯示劑,然後轉動主動輪,同時輕微制動從動輪。對於雙向工作的齒輪,正反兩個方向都要進行檢驗。齒輪側面上印痕面積的大小,應根據精度要求而定。一般傳動齒輪在齒廓的高度上接觸不少於30%～50%,在齒廓的寬度上不少於40%～70%,其分布位置是以節圓為基準,上下對稱分布。通過印痕的位置可判斷誤差產生的原因。

圖1-68 鉛絲檢查側隙

(3)圓錐齒輪傳動機構的裝配

圓錐齒輪裝配的順序應根據箱體的結構而定,一般是先裝主動輪再裝從動輪,把齒輪裝到軸上的方法與圓柱齒輪裝法相似。通常要做的工作是兩齒輪在軸上的軸向定位和嚙合精度的調整。

1)圓錐齒輪軸向位置的確定。①安裝距離確定時,必須使兩齒輪分度圓錐相切,兩錐頂重合,據此來確定小齒輪的軸向位置。若此時大齒輪尚未裝好,可用工藝軸代替,然後按側隙要求決定大齒輪的軸向位置。②背錐面作基準的圓錐齒輪的裝配,應將背錐面對齊、對平。如圖1-69所示中,圓錐齒輪l的軸向位置用改變墊片厚度來調整;圓錐齒輪2的軸向位置,可通過調整固定墊圈位置確定。

圖1-69 圓錐齒輪傳動機構的裝配調整

2)圓錐齒輪嚙合質量的檢驗。通常用塗色法檢查嚙合精度。針對齒面著色顯示的部位不同,應採取與其相適應的調整方法。

4.聯軸器和離合器的裝配

(1)聯軸器的裝配

聯軸器按結構形式不同,可分為錐銷套筒式、凸緣式、十字滑塊式、彈性圓柱銷式、萬向聯軸式等(圖1-70)。

圖1-70 常見聯軸器的形式

1)裝配技術要求。無論哪種形式的聯軸器,裝配的主要技術要求是應保證兩軸的同軸度,否則被連接的兩軸在轉動時將產生附加阻力並增加機械的振動,嚴重時還會使軸產生變形,以致造成軸和軸承的過早損壞。對於高速旋轉的剛性聯軸器,這一要求尤為重要。而撓性聯軸器,由於其具有一定的撓性作用和吸收振動的能力,同軸度要求比剛性聯軸器稍低。

2)裝配方法。圖1-71所示為凸緣式聯軸器,其裝配要點如下:①將凸緣盤3、4用平鍵分別裝在軸1和軸2上,並固定齒輪箱。②將百分表固定在凸緣盤4上,並使百分表測頭頂在凸緣盤3的外緣上,找正凸緣盤3和4的同軸度。③移動電動機,使凸緣盤3的凸台少許插進凸緣盤4的凹孔內。④轉動軸2,測量兩凸緣盤端面間的間隙z;如果間隙均勻,則移動電動機使兩凸緣盤端面靠近,固定電動機,最後用螺栓緊固兩凸緣盤。

圖1-71 凸緣式聯軸器及其裝配

1,2—軸;3,4—凸緣盤

(2)離合器的裝配

離合器的裝配要求是:結合與分離動作靈敏,能傳遞足夠的轉矩,工作平穩,對摩擦離合器,應解決發熱和磨損補償問題。常見摩擦離合器如圖1-72所示。

圖1-72 常見的摩擦離合器

要解決摩擦離合器發熱和磨損補償問題,裝配時應注意調整好摩擦面間的間隙。摩擦離合器一般都設有間隙調整裝置。裝配時,可根據其結構和具體要求進行調整。

圓錐摩擦離合器裝配要點如下:

1)圓錐面接觸必須符合要求,用塗色法檢查時,其斑點應分布在整個圓錐表面上(圖1-73a)。

圖1-73 錐體塗色檢查

接觸斑點靠近錐底(圖1-73b)或接觸斑點靠近錐頂(圖1-73c),都表示錐體的角度不正確,可通過刮削或磨削方法來修整。

2)結合時要有足夠的壓力把兩錐體壓緊,斷開時應完全脫開。

(四)軸承和軸的裝配

1.滑動軸承的裝配

滑動軸承工作可靠,無雜訊,並能承受較大的沖擊負荷,多用於精密、高速及重載的轉動場合。

滑動軸承的種類很多,根據結構形式的不同,可分為整體式、剖分式和瓦塊式等;根據工作表面形狀的不同,可分為圓柱形、圓錐形和多油楔形等。

滑動軸承裝配的主要技術要求是在軸頸與軸承之間獲得合理的間隙,保證軸頸與軸承良好接觸,使軸頸在軸承中旋轉平穩可靠。

(1)整體式滑動軸承的裝配

整體式滑動軸承的構成如圖1-74所示。

圖1-74 整體式滑動軸承的構成

1)將軸套和軸承座孔去毛刺,清理干凈後在軸承座孔內塗潤滑油。

2)根據軸套尺寸和配合時過盈量的大小,採取敲入法或壓入法將軸套裝入軸承座孔內,並進行固定。

3)軸套壓入軸承座孔後,易發生尺寸和形狀變化,應採用鉸削或刮削的方法對內孔進行修整、檢驗,以保證軸頸與軸套之間有良好的間隙配合。

(2)剖分式滑動軸承的裝配

剖分式滑動軸承的裝配順序如圖1-75所示。先將下軸瓦裝入軸承座內,再裝墊片,然後裝上軸瓦,最後裝軸承蓋並用螺母固定。

圖1-75 剖分式滑動軸承的結構

1—螺母;2—雙頭螺柱;3—軸承座;4—下軸瓦;5—墊片;6—軸瓦;7—軸承蓋

剖分式滑動軸承裝配要點:

1)軸瓦與軸承體(包括軸承座和軸承蓋)的裝配,上下兩軸瓦與軸承體內孔的接觸必須良好。如不符合要求,對厚壁軸瓦應以軸承體內孔為基準,刮研軸瓦背部。同時,應使軸承的台階緊靠軸承體兩端面。它們之間的配合一般為H7/f7,不符合要求時要進行修刮。對於薄壁軸瓦則不需修刮,只要使軸瓦的中分面比軸承體的中分面高出一定數值(Δh)即可,Δh=nδ/4(δ為軸瓦與軸承體內孔的配合過盈),一般Δh=0.05～0.1mm(圖1-76)。

圖1-76 薄壁軸瓦中分面高出量

2)軸瓦的定位。軸瓦安裝在軸承體中,無論在圓周方向或軸向都不允許有位移,通常可用定位銷和軸瓦兩端的台階來止動。

3)軸瓦孔的配刮。對開式軸瓦一般都用與其相配的軸研點。通常先刮下軸瓦,然後再用刮上軸瓦。為了提高刮削的效率,刮下軸瓦時可不裝軸承蓋。當下軸瓦的接觸點基本符合要求時,再將軸承蓋壓緊,並在刮研上軸瓦的同時,進一步修正下軸瓦的接觸點。配刮時軸的松緊程度可隨刮削次數的增加,通過改變墊片的厚度來調整。軸承蓋緊固後,軸能輕松地轉動而無明顯間隙,接觸點符合要求,即表示配刮完成。

4)軸承間隙的測量。軸承間隙的大小可通過中分面處的墊片調整,也可通過直接修刮上軸瓦獲得。測量軸承間隙,通常採用壓鉛絲法。取幾段直徑大於軸承間隙的鉛絲放在軸頸中分面上,然後合上軸承蓋,均勻擰緊螺母使中分面壓緊,再擰下螺母,取下軸承蓋,細心取出各處被壓扁的鉛絲。每取出一段,使用千分尺測出厚度,根據鉛絲的平均厚度差就可知道軸承的間隙。

2.滾動軸承的裝配

由於滾動軸承具有摩擦力小、軸向尺寸小、更換方便、維護簡單等優點,所以在機械製造中應用廣泛。

(1)滾動軸承裝配的技術要求

1)滾動軸承上帶有標記代號的端面應裝在可見方向,以便更換時查對。

2)軸承裝在軸上或裝入軸承座孔後,不允許有歪斜現象。

3)同軸的兩個軸承中,必須有一個軸承在軸受熱膨脹時有軸向移動的餘地。

4)裝配軸承時,壓力(或沖擊力)應直接加在待配合的套圈端面上,不允許通過滾動體傳遞壓力。

5)裝配過程中應保持清潔,防止異物進入軸承內。

6)裝配後的軸承應運轉靈活,雜訊小,工作溫度不超過50℃。

(2)裝配方法

裝配滾動軸承時,最基本的原則是使施加的軸向壓力直接作用在所裝軸承的套圈的端面上,而盡量不影響滾動體。

軸承的裝配方法很多,有錘擊法、螺旋壓力機或液壓機裝配方法、熱裝法等,最常用的是錘擊法。

1)錘擊法。如圖1-77a所示,是用銅棒墊上特製套,用錘子將軸承內圈裝到軸頸上。圖1-77b所示,是用錘擊法將軸承外圈裝入殼體孔中。

圖1-77 錘擊法裝配滾動軸承

2)螺旋壓力機或液壓機裝配法。對於過盈或較大的軸承,可以用螺旋壓力機或液壓機進行裝配。壓裝前要將軸和軸承放平、放正並在軸上塗少許潤滑油。壓入速度不要過快,軸承到位後應迅速撤去壓力,防止損壞軸,尤其是對細長類的軸。

3)熱裝法。當配合的過盈量較大,裝配批量大或受裝配條件的限制不能用以上方法裝配時,可以使用熱裝法。熱裝法是將軸承放在油中加熱至80～100℃,使軸承內孔脹大後套裝到軸上,它可保證裝配時軸承和軸免受損傷。對於內部充滿潤滑脂以及帶有防塵蓋和密封圈的軸承,不能使用熱裝法裝配。

裝配推力球軸承時,應首先區分松圈和緊圈。裝配時應使緊圈靠在轉動零件的端面上,松圈靠在靜止零件(或箱體)的端面上(圖1-78)。

圖1-78 推力球軸承的裝配

1,5—緊圈;2,4—松圈;3—箱體;6—螺母

(3)滾動軸承游隙的調整

許多軸承在裝配時都要嚴格控制和調整游隙。通常採用使軸承的內圈對外圈做適當的軸向相對位移的方法來保證游隙。調整的方法有如下幾種:按圖1-79所示用墊片調整;按圖1-80所示用螺釘調整。

圖1-79 用墊片調整游隙

圖1-80 用螺釘調整游隙

1—壓蓋;2—螺母;3—螺釘

3.軸的裝配

軸是機械中的重要零件,一切做回轉運動的零件都要裝在軸上才能進行工作。為了保證軸及其上面的零部件能正常運轉,軸本身必須具有足夠的強度和剛度,滿足一定的加工精度。軸上零件裝配後還應該達到規定的裝配精度。

(1)軸的精度

軸本身的精度主要包括各軸頸的圓度、圓柱度和徑向跳動,以及與軸上零件相配的圓柱面對軸頸的徑向圓跳動,軸上重要端面對軸頸的垂直度等。

軸頸圓度誤差過大,在滑動軸承中運轉時會引起跳動(振動);軸頸圓柱度誤差過大時,會使軸頸在軸承內引起油膜厚度不均、軸瓦表面局部負荷過重而加劇磨損;而徑向圓跳動誤差過大時,則使運轉時產生徑向振動。以上各種誤差反映在滾動軸承支承時,都將引起滾動軸承的變形而降低裝配精度。所以這些誤差一般都嚴格控制在0.02mm以內。

軸上與其他旋轉零件相配的圓柱面,對軸頸的徑向圓跳動誤差過大,或軸上重要端面對軸頸的垂直度誤差過大,都將使旋轉零件裝在軸上後產生偏心,以致運轉時造成軸的振動。

(2)軸的精度檢查

軸的圓度和圓柱度誤差用千分尺對軸頸測量後可直接得出。軸上各圓柱面對軸頸的徑向圓跳動誤差以及端面對軸頸的垂直度誤差檢查,可通過在V形架上、在車床上及磨床上或在兩頂尖上測量徑向和端面圓跳動確定。

圖1-81所示為在V形架上檢查軸的精度。在平板上將軸的兩個軸頸分別置於V形架上,軸左端中心孔內放一鋼球,並用角鐵頂住以防止在檢查時產生軸向竄動,用百分表或千分表分別測量各外圓柱面及端面的跳動量,即可得到誤差值。

圖1-81 V形架上檢查軸的精度

(3)軸的裝配

軸的裝配工作包括對軸本身的清理和檢查,以及完成軸上某些零件(如中心孔絲堵等)的連接,以及為軸上其他傳動件或葉輪的裝配做好准備等。

⑥ 機械課程設計盤磨機傳動裝置

我做的是普通減速機，磨盤機不清楚，我只能復制個樣本給你
目 錄

一 課程設計書 2

二 設計要求 2

三 設計步驟 2

1. 傳動裝置總體設計方案 3
2. 電動機的選擇 4
3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 5
4. 計算傳動裝置的運動和動力參數 5
6. 齒輪的設計 8
7. 滾動軸承和傳動軸的設計 19
8. 鍵聯接設計 26
9. 箱體結構的設計 27
10.潤滑密封設計 30
11.聯軸器設計 30

四 設計小結 31
五 參考資料 32

一. 課程設計書
設計課題:
設計一用於帶式運輸機上的兩級齒輪減速器.運輸機連續單向運轉,載荷有輕微沖擊，工作環境多塵，通風良好,空載起動,捲筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生產,使用期限10年(300天/年),三班制工作,滾筒轉速容許速度誤差為5%,車間有三相交流,電壓380/220V。
參數:
皮帶有效拉力F（KN） 3.2
皮帶運行速度V（m/s） 1.4
滾筒直徑D（mm） 400

二. 設計要求
1.減速器裝配圖1張(0號)。
2.零件工作圖2-3張(A2)。
3.設計計算說明書1份。
三. 設計步驟
1. 傳動裝置總體設計方案
2. 電動機的選擇
3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比
4. 計算傳動裝置的運動和動力參數
5. 齒輪的設計
6. 滾動軸承和傳動軸的設計
7. 鍵聯接設計
8. 箱體結構設計
9. 潤滑密封設計
10. 聯軸器設計
1.傳動裝置總體設計方案:
1. 組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。
2. 特點：齒輪相對於軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，
要求軸有較大的剛度。
3. 確定傳動方案：考慮到電機轉速高，傳動功率大，將V帶設置在高速級。
其傳動方案如下：

圖一:(傳動裝置總體設計圖)
初步確定傳動系統總體方案如:傳動裝置總體設計圖所示。
選擇V帶傳動和二級圓柱斜齒輪減速器。
傳動裝置的總效率
為V帶的傳動效率, 為軸承的效率，
為對齒輪傳動的效率，（齒輪為7級精度，油脂潤滑）
為聯軸器的效率， 為滾筒的效率
因是薄壁防護罩,採用開式效率計算。
取 =0.96 =0.98 =0.95 =0.99 =0.96
＝0.96× × ×0.99×0.96＝0.760；
2.電動機的選擇
電動機所需工作功率為： P ＝P/η ＝3200×1.4/1000×0.760＝3.40kW
滾筒軸工作轉速為n＝ = =66.88r/min，
經查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比i ＝2～4，二級圓柱斜齒輪減速器傳動比i ＝8～40，
則總傳動比合理范圍為i ＝16～160，電動機轉速的可選范圍為n ＝i ×n＝（16～160）×66.88＝1070.08～10700.8r/min。
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，
選定型號為Y112M—4的三相非同步電動機，額定功率為4.0
額定電流8.8A，滿載轉速 1440 r/min，同步轉速1500r/min。

方案 電動機型號 額定功 率
P
kw 電動機轉速

電動機重量
N 參考價格
元 傳動裝置的傳動比
同步轉速 滿載轉速 總傳動 比 V帶傳 動 減速器
1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 125.65 3.5 35.90

3.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比

（1）總傳動比
由選定的電動機滿載轉速n 和工作機主動軸轉速n，可得傳動裝置總傳動比為 ＝n /n＝1440/66.88＝17.05
（2）分配傳動裝置傳動比
＝ ×
式中 分別為帶傳動和減速器的傳動比。
為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取 ＝2.3（實際的傳動比要在設計V帶傳動時，由所選大、小帶輪的標準直徑之比計算），則減速器傳動比為
＝ ＝17.05/2.3＝7.41
根據展開式布置，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，查圖得高速級傳動比為 ＝3.24，則 ＝ ＝2.29

4.計算傳動裝置的運動和動力參數
（1） 各軸轉速
＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min
＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min
＝ / ＝193.24/2.29=84.38 r/min
= =84.38 r/min
（2） 各軸輸入功率
＝ × ＝3.40×0.96＝3.26kW
＝ ×η2× ＝3.26×0.98×0.95＝3.04kW
＝ ×η2× ＝3.04×0.98×0.95＝2.83kW
＝ ×η2×η4=2.83×0.98×0.99＝2.75kW
則各軸的輸出功率：
＝ ×0.98=3.26×0.98=3.19 kW
＝ ×0.98=3.04×0.98=2.98 kW
＝ ×0.98=2.83×0.98=2.77kW
＝ ×0.98=2.75×0.98=2.70 kW
（3） 各軸輸入轉矩
= × × N•m
電動機軸的輸出轉矩 =9550 =9550×3.40/1440=22.55 N•m
所以: ＝ × × =22.55×2.3×0.96=49.79 N•m
＝ × × × =49.79×3.24×0.96×0.98=151.77 N•m
＝ × × × =151.77×2.29×0.98×0.95=326.98N•m
= × × =326.98×0.95×0.99=307.52 N•m
輸出轉矩： ＝ ×0.98=49.79×0.98=48.79 N•m
＝ ×0.98=151.77×0.98=148.73 N•m
＝ ×0.98=326.98×0.98=320.44N•m
＝ ×0.98=307.52×0.98=301.37 N•m
運動和動力參數結果如下表
軸名 功率P KW 轉矩T Nm 轉速r/min
輸入 輸出 輸入 輸出
電動機軸 3.40 22.55 1440
1軸 3.26 3.19 49.79 48.79 626.09
2軸 3.04 2.98 151.77 148.73 193.24
3軸 2.83 2.77 326.98 320.44 84.38
4軸 2.75 2.70 307.52 301.37 84.38
5.齒輪的設計
（一）高速級齒輪傳動的設計計算
1． 齒輪材料，熱處理及精度
考慮此減速器的功率及現場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪
（1）齒輪材料及熱處理
① 材料：高速級小齒輪選用45#鋼調質，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數 =24
高速級大齒輪選用45#鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS Z = ×Z =3.24×24=77.76 取Z =78.
② 齒輪精度
按GB/T10095－1998，選擇7級，齒根噴丸強化。

2．初步設計齒輪傳動的主要尺寸
按齒面接觸強度設計

確定各參數的值:
①試選 =1.6
查課本 圖10-30 選取區域系數 Z =2.433
由課本 圖10-26
則
②由課本 公式10-13計算應力值環數
N =60n j =60×626.09×1×（2×8×300×8）
=1.4425×10 h
N = =4.45×10 h #(3.25為齒數比,即3.25= )
③查課本 10-19圖得：K =0.93 K =0.96
④齒輪的疲勞強度極限
取失效概率為1%,安全系數S=1,應用 公式10-12得:
[ ] = =0.93×550=511.5

[ ] = =0.96×450=432
許用接觸應力

⑤查課本由 表10-6得： =189.8MP
由 表10-7得: =1
T=95.5×10 × =95.5×10 ×3.19/626.09
=4.86×10 N.m
3.設計計算
①小齒輪的分度圓直徑d

=
②計算圓周速度

③計算齒寬b和模數
計算齒寬b
b= =49.53mm
計算摸數m
初選螺旋角 =14
=
④計算齒寬與高之比
齒高h=2.25 =2.25×2.00=4.50
= =11.01
⑤計算縱向重合度
=0.318 =1.903
⑥計算載荷系數K
使用系數 =1
根據 ,7級精度, 查課本由 表10-8得
動載系數K =1.07,
查課本由 表10-4得K 的計算公式:
K = +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6 1) ×1+0.23×10 ×49.53=1.42
查課本由 表10-13得: K =1.35
查課本由 表10-3 得: K = =1.2
故載荷系數:
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.42=1.82
⑦按實際載荷系數校正所算得的分度圓直徑
d =d =49.53× =51.73
⑧計算模數
=
4. 齒根彎曲疲勞強度設計
由彎曲強度的設計公式
≥
⑴ 確定公式內各計算數值
① 小齒輪傳遞的轉矩 ＝48.6kN•m
確定齒數z
因為是硬齒面，故取z ＝24，z ＝i z ＝3.24×24＝77.76
傳動比誤差 i＝u＝z / z ＝78/24＝3.25
Δi＝0.032％ 5％，允許
② 計算當量齒數
z ＝z /cos ＝24/ cos 14 ＝26.27
z ＝z /cos ＝78/ cos 14 ＝85.43
③ 初選齒寬系數
按對稱布置，由表查得 ＝1
④ 初選螺旋角
初定螺旋角 ＝14
⑤ 載荷系數K
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.35＝1.73
⑥ 查取齒形系數Y 和應力校正系數Y
查課本由 表10-5得:
齒形系數Y ＝2.592 Y ＝2.211
應力校正系數Y ＝1.596 Y ＝1.774
⑦ 重合度系數Y
端面重合度近似為 ＝[1.88-3.2×（ ）] ＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14 ＝1.655
＝arctg（tg /cos ）＝arctg（tg20 /cos14 ）＝20.64690
＝14.07609
因為 ＝ /cos ，則重合度系數為Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.673
⑧ 螺旋角系數Y
軸向重合度 ＝ ＝1.825,
Y ＝1－ ＝0.78
⑨ 計算大小齒輪的
安全系數由表查得S ＝1.25
工作壽命兩班制，8年，每年工作300天
小齒輪應力循環次數N1＝60nkt ＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10
大齒輪應力循環次數N2＝N1/u＝6.255×10 /3.24＝1.9305×10
查課本由 表10-20c得到彎曲疲勞強度極限
小齒輪 大齒輪
查課本由 表10-18得彎曲疲勞壽命系數:
K =0.86 K =0.93
取彎曲疲勞安全系數 S=1.4
[ ] =
[ ] =

大齒輪的數值大.選用.
⑵ 設計計算
① 計算模數

對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數m 大於由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，按GB/T1357-1987圓整為標准模數,取m =2mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d =51.73 來計算應有的齒數.於是由:
z = =25.097 取z =25
那麼z =3.24×25=81
② 幾何尺寸計算
計算中心距 a= = =109.25
將中心距圓整為110
按圓整後的中心距修正螺旋角
=arccos
因 值改變不多,故參數 , , 等不必修正.
計算大.小齒輪的分度圓直徑
d = =51.53
d = =166.97
計算齒輪寬度
B=
圓整的

（二） 低速級齒輪傳動的設計計算
⑴ 材料：低速級小齒輪選用45鋼調質，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數 =30
速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS z =2.33×30=69.9 圓整取z =70.
⑵ 齒輪精度
按GB/T10095－1998，選擇7級，齒根噴丸強化。
⑶ 按齒面接觸強度設計
1. 確定公式內的各計算數值
①試選K =1.6
②查課本由 圖10-30選取區域系數Z =2.45
③試選 ,查課本由 圖10-26查得
=0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71
應力循環次數
N =60×n ×j×L =60×193.24×1×(2×8×300×8)
=4.45×10
N = 1.91×10
由課本 圖10-19查得接觸疲勞壽命系數
K =0.94 K = 0.97
查課本由 圖10-21d
按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ,
大齒輪的接觸疲勞強度極限
取失效概率為1%,安全系數S=1,則接觸疲勞許用應力
[ ] = =
[ ] = =0.98×550/1=517
[ 540.5
查課本由 表10-6查材料的彈性影響系數Z =189.8MP
選取齒寬系數
T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.90/193.24
=14.33×10 N.m
=65.71
2. 計算圓周速度
0.665
3. 計算齒寬
b= d =1×65.71=65.71
4. 計算齒寬與齒高之比
模數 m =
齒高 h=2.25×m =2.25×2.142=5.4621
=65.71/5.4621=12.03
5. 計算縱向重合度

6. 計算載荷系數K
K =1.12+0.18(1+0.6 +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10 ×65.71=1.4231
使用系數K =1
同高速齒輪的設計,查表選取各數值
=1.04 K =1.35 K =K =1.2
故載荷系數
K＝ =1×1.04×1.2×1.4231=1.776
7. 按實際載荷系數校正所算的分度圓直徑
d =d =65.71×
計算模數
3. 按齒根彎曲強度設計
m≥
一確定公式內各計算數值
（1） 計算小齒輪傳遞的轉矩 ＝143.3kN•m
（2） 確定齒數z
因為是硬齒面，故取z ＝30，z ＝i ×z ＝2.33×30＝69.9
傳動比誤差 i＝u＝z / z ＝69.9/30＝2.33
Δi＝0.032％ 5％，允許
（3） 初選齒寬系數
按對稱布置，由表查得 ＝1
（4） 初選螺旋角
初定螺旋角 ＝12
（5） 載荷系數K
K＝K K K K =1×1.04×1.2×1.35＝1.6848
（6） 當量齒數
z ＝z /cos ＝30/ cos 12 ＝32.056
z ＝z /cos ＝70/ cos 12 ＝74.797
由課本 表10-5查得齒形系數Y 和應力修正系數Y

（7） 螺旋角系數Y
軸向重合度 ＝ ＝2.03
Y ＝1－ ＝0.797
（8） 計算大小齒輪的

查課本由 圖10-20c得齒輪彎曲疲勞強度極限

查課本由 圖10-18得彎曲疲勞壽命系數
K =0.90 K =0.93 S=1.4
[ ] =
[ ] =
計算大小齒輪的 ,並加以比較

大齒輪的數值大,選用大齒輪的尺寸設計計算.
① 計算模數

對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數m 大於由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，按GB/T1357-1987圓整為標准模數,取m =3mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d =72.91 來計算應有的齒數.
z = =27.77 取z =30
z =2.33×30=69.9 取z =70
② 初算主要尺寸
計算中心距 a= = =102.234
將中心距圓整為103
修正螺旋角
=arccos
因 值改變不多,故參數 , , 等不必修正
分度圓直徑
d = =61.34
d = =143.12
計算齒輪寬度

圓整後取

低速級大齒輪如上圖：

齒輪各設計參數附表
1. 各軸轉速n
(r/min)
(r/min)
(r/min)
(r/min)

626.09 193.24 84.38 84.38

2. 各軸輸入功率 P
（kw）
（kw）
（kw）
(kw)

3.26 3.04 2.83 2.75

3. 各軸輸入轉矩 T
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)

49.79 151.77 326.98 307.52

6.傳動軸承和傳動軸的設計
1. 傳動軸承的設計
⑴. 求輸出軸上的功率P ，轉速 ，轉矩
P =2.83KW =84.38r/min
=326.98N．m
⑵. 求作用在齒輪上的力
已知低速級大齒輪的分度圓直徑為
=143.21
而 F =
F = F
F = F tan =4348.16×0.246734=1072.84N
圓周力F ，徑向力F 及軸向力F 的方向如圖示:
⑶. 初步確定軸的最小直徑
先按課本15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調質處理,根據課本 取

輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處的直徑 ,為了使所選的軸與聯軸器吻合,故需同時選取聯軸器的型號
查課本 ,選取

因為計算轉矩小於聯軸器公稱轉矩,所以
查《機械設計手冊》
選取LT7型彈性套柱銷聯軸器其公稱轉矩為500Nm,半聯軸器的孔徑
⑷. 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度
① 為了滿足半聯軸器的要求的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直徑 ;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑 半聯軸器與 為了保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓在軸端上, 故Ⅰ-Ⅱ的長度應比 略短一些,現取
② 初步選擇滾動軸承.因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列角接觸球軸承.參照工作要求並根據 ,由軸承產品目錄中初步選取0基本游隙組 標准精度級的單列角接觸球軸承7010C型.

D B

軸承代號
45 85 19 58.8 73.2 7209AC
45 85 19 60.5 70.2 7209B
45 100 25 66.0 80.0 7309B
50 80 16 59.2 70.9 7010C
50 80 16 59.2 70.9 7010AC
50 90 20 62.4 77.7 7210C
2. 從動軸的設計
對於選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的 ,故 ;而 .
右端滾動軸承採用軸肩進行軸向定位.由手冊上查得7010C型軸承定位軸肩高度 mm,
③ 取安裝齒輪處的軸段 ;齒輪的右端與左軸承之間採用套筒定位.已知齒輪 的寬度為75mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應略短於輪轂寬度,故取 . 齒輪的左端採用軸肩定位,軸肩高3.5,取 .軸環寬度 ,取b=8mm.
④ 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結構設計而定) .根據軸承端蓋的裝拆及便於對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯軸器右端面間的距離 ,故取 .
⑤ 取齒輪距箱體內壁之距離a=16 ,兩圓柱齒輪間的距離c=20 .考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應距箱體內壁一段距離 s,取s=8 ,已知滾動軸承寬度T=16 ,
高速齒輪輪轂長L=50 ,則

至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度.
5. 求軸上的載荷
首先根據結構圖作出軸的計算簡圖, 確定頂軸承的支點位置時,
查《機械設計手冊》20-149表20.6-7.
對於7010C型的角接觸球軸承,a=16.7mm,因此,做為簡支梁的軸的支承跨距.

傳動軸總體設計結構圖:

(從動軸)

(中間軸)

(主動軸)
從動軸的載荷分析圖:

6. 按彎曲扭轉合成應力校核軸的強度
根據
= =
前已選軸材料為45鋼，調質處理。
查表15-1得[ ]=60MP
〈 [ ] 此軸合理安全
7. 精確校核軸的疲勞強度.
⑴. 判斷危險截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B無需校核.從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面Ⅵ和Ⅶ處過盈配合引起的應力集中最嚴重,從受載來看,截面C上的應力最大.截面Ⅵ的應力集中的影響和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核.截面C上雖然應力最大,但是應力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強度校核,截面Ⅳ和Ⅴ顯然更加不必要做強度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應力集中較系數比過盈配合的小，因而,該軸只需膠合截面Ⅶ左右兩側需驗證即可.
⑵. 截面Ⅶ左側。
抗彎系數 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系數 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅶ的右側的彎矩M為
截面Ⅳ上的扭矩 為 =311.35
截面上的彎曲應力

截面上的扭轉應力
= =
軸的材料為45鋼。調質處理。
由課本 表15-1查得：

因
經插入後得
2.0 =1.31
軸性系數為
=0.85
K =1+ =1.82
K =1+ （ -1）=1.26
所以

綜合系數為： K =2.8
K =1.62
碳鋼的特性系數 取0.1
取0.05
安全系數
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
截面Ⅳ右側
抗彎系數 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系數 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅳ左側的彎矩M為 M=133560
截面Ⅳ上的扭矩 為 =295
截面上的彎曲應力
截面上的扭轉應力
= = K =
K =
所以
綜合系數為：
K =2.8 K =1.62
碳鋼的特性系數
取0.1 取0.05
安全系數
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
8.鍵的設計和計算
①選擇鍵聯接的類型和尺寸
一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應用平鍵.
根據 d =55 d =65
查表6-1取： 鍵寬 b =16 h =10 =36
b =20 h =12 =50
②校和鍵聯接的強度
查表6-2得 [ ]=110MP
工作長度 36-16=20
50-20=30
③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度
K =0.5 h =5
K =0.5 h =6
由式（6-1）得：
＜[ ]
＜[ ]
兩者都合適
取鍵標記為：
鍵2：16×36 A GB/T1096-1979
鍵3：20×50 A GB/T1096-1979
9.箱體結構的設計
減速器的箱體採用鑄造（HT200）製成，採用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量，
大端蓋分機體採用 配合.
1. 機體有足夠的剛度
在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度
2. 考慮到機體內零件的潤滑，密封散熱。
因其傳動件速度小於12m/s，故採用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂到油池底面的距離H為40mm
為保證機蓋與機座連接處密封，聯接凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創，其表面粗糙度為
3. 機體結構有良好的工藝性.
鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機體外型簡單，拔模方便.
4. 對附件設計
A 視孔蓋和窺視孔
在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區的位置，並有足夠的空間，以便於能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便於機械加工出支承蓋板的表面並用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵製成，用M6緊固
B 油螺塞：
放油孔位於油池最底處，並安排在減速器不與其他部件靠近的一側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，並加封油圈加以密封。
C 油標：
油標位在便於觀察減速器油麵及油麵穩定之處。
油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出.
D 通氣孔：
由於減速器運轉時，機體內溫度升高，氣壓增大，為便於排氣，在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達到體內為壓力平衡.
E 蓋螺釘：
啟蓋螺釘上的螺紋長度要大於機蓋聯結凸緣的厚度。
釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.
F 位銷：
為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯結凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.
G 吊鉤：
在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環，用以起吊或搬運較重的物體.
減速器機體結構尺寸如下：

名稱 符號 計算公式 結果
箱座壁厚

10
箱蓋壁厚

9
箱蓋凸緣厚度

12
箱座凸緣厚度

15
箱座底凸緣厚度

25
地腳螺釘直徑

M24
地腳螺釘數目
查手冊 6
軸承旁聯接螺栓直徑

M12
機蓋與機座聯接螺栓直徑
=（0.5~0.6）
M10
軸承端蓋螺釘直徑
=（0.4~0.5）
10
視孔蓋螺釘直徑
=（0.3~0.4）
8
定位銷直徑
=（0.7~0.8）
8
， ， 至外機壁距離
查機械課程設計指導書表4 34
22
18
， 至凸緣邊緣距離
查機械課程設計指導書表4 28
16
外機壁至軸承座端面距離
= + +（8~12）
50
大齒輪頂圓與內機壁距離
>1.2
15
齒輪端面與內機壁距離
>
10
機蓋，機座肋厚

9 8.5

軸承端蓋外徑
+（5~5.5）
120（1軸）125（2軸）
150（3軸）
軸承旁聯結螺栓距離

120（1軸）125（2軸）
150（3軸）
10. 潤滑密封設計
對於二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬於輕型的，且傳速較低，所以其速度遠遠小於 ，所以採用脂潤滑，箱體內選用SH0357-92中的50號潤滑，裝至規定高度.
油的深度為H+
H=30 =34
所以H+ =30+34=64
其中油的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。
密封性來講為了保證機蓋與機座聯接處密封，聯接
凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創，其表面粗度應為
密封的表面要經過刮研。而且，凸緣聯接螺柱之間的距離不宜太
大，國150mm。並勻均布置，保證部分面處的密封性。
11.聯軸器設計
1.類型選擇.
為了隔離振動和沖擊，選用彈性套柱銷聯軸器.
2.載荷計算.
公稱轉矩：T=9550 9550 333.5
查課本 ,選取
所以轉矩
因為計算轉矩小於聯軸器公稱轉矩,所以
查《機械設計手冊》
選取LT7型彈性套柱銷聯軸器其公稱轉矩為500Nm

就這樣樓