㈠ 什麼是機器人直接驅動方式，間接驅動方式各有什麼特點
機器人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是功率大，結構簡單，可以省去減速裝置，能直接與被驅動的連桿相連，響應快，伺服驅動具有較高的精度，但需要增設液壓源，而且易產生液體泄漏，故目前多用於特大功率的機器人系統。
優點：
（1）液壓容易達到較高的單位面積壓力體積較小，可以獲得較大的推力或轉矩。
（2）液壓系統介質的可壓縮性小，工作平穩可靠，並可得到較高的位置精度。
（3）液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。
（4）液壓系統採用油液作介質，具有防銹性和自潤滑性能，可以提高機械效率，使用壽命長。
缺點：
（1）油液的粘度隨溫度變化而變化，這將影響工作性能。高溫容易引起燃燒、爆炸等危險。
（2）液體的泄漏難於克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高。
（3）需要相應的供油系統，尤其是電液伺服系統要求嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。
氣壓驅動方式
氣壓驅動的能源、結構都比較簡單，但與液壓驅動相比，同體積條件下功率較小，而且速度不易控制，所以多用於精度不高的點位控制系統。
優點：（1）壓縮空氣粘度小，容易達到高速（1m／s）。
（2）利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣，不必添加動力設備。
（3）空氣介質對環境無污染，使用安全，可直接應用於高溫作業。
（4）氣動元件工作壓力低，故製造要求也比液壓元件低。
缺點：
（1）壓縮空氣常用壓力為0.4～0.6MPa，若要獲得較大的壓力，其結構就要相對增大。
（2）空氣壓縮性大，工作平穩性差，速度控制困難，要達到准確的位置控制很困難。<br />
（3）壓縮空氣的除水問題是一個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生銹，導致機器人失靈。此外，排氣還會造成雜訊污染。
電氣驅動方式
電氣驅動所用能源簡單，機構速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、雜訊低和控制靈活的特點。
㈡ 加工中心分體式驅動器的優缺點
1、優點：驅動器分體式設計，可以減少機床的振動和噪音，提高加工精度和穩定性；驅動器採用伺服電信族雹機驅動，具有高速、高精度、高剛性等特點，可以滿足高精度加工的要求；驅動器採用數字控制技術，可以實現多軸聯動控制，提高加工效率和精度；驅動器結構簡單，易於維護和保養，降低了維修成本和維修難度。
2、缺點：驅動器分體式設計，需要佔用一定的空間，增加了機床的體積和重量；驅動器採用伺服電機驅動，需要較高的電源和控制系統，增加了機床的成本穗擾和滑帆復雜度；驅動器採用數字控制技術，需要專業的操作人員進行操作和維護，增加了人力成本和培訓難度；驅動器的性能和穩定性受到電源和控制系統的影響，需要保證電源和控制系統的穩定性和可靠性。
㈢ 機械手臂的回轉機構一般是用電機驅動還是液壓驅動，兩種方式的優缺點是什麼
三種都有應用
1．液壓驅動：
液壓系統具有很大的功率質量比，適合於大負載的情形。
其優點在內於它的高容精度、高靈敏度和安全性。比如在一些工作區域對所帶電壓有要求的場合。
缺點在於成本大、易漏油
2．電力驅動：
電機拖動系統具有較大的功率質量比，適合於中等負載，
其優點在於它的高精度，且適合於動作復雜、運動軌跡嚴格的各類機器人。
其成本可高可低，應用較廣
還有一種
3. 氣壓驅動：
該類系統缺點就是功率質量比較小，所以適合於節拍快、負載小且精度要求不高的場合