自動化智能操控裝置

⑴ 無人機是什麼

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；

目前在航空寬拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍液殲攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

2018年9月份，世界海關組織協調制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為「會飛的照相機」。

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《民用無人機空中交通管理辦法》

為了加強對民用無人機飛行活動的管理，規范其空中交通管理的辦法，保證民用航空活動的安全，現將有關民用無人機空中交通管理的有關問題規定如下：

一、民用無人機應當依法從事工業、農業、林業、漁業、礦業、建築業的作業飛行和醫療衛生、搶險救災、氣象探測、海洋檢測、科學實驗、遙感測繪、教育訓練、文化體育、旅遊觀光等方面的飛行活動。

二、民用無人機活動及其空中交通管理應當遵守相關法規和規定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規則》、《通用航空飛行管制條例》及民航鬧虧沖局規章等。

⑵ RS485 在開關櫃智能操控裝置上有什麼用

智能儀表是隨著80年代初單片機技術的成熟而發展起來的，現在世界儀表市場基本被智能儀表所壟斷。究其原因就是企業信息化的需要，企業在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯網通信介面。最初是數據模擬信號輸出簡單過程量，後來儀表介面是RS232介面，這種介面可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能。隨後出現的RS485解決了這個問題。

RS485介面

RS485採用差分信號負邏輯，＋2V～＋6V表示「0」，- 6V～- 2V表示「1」。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少採用，現在多採用的是兩線制接線方式，這種接線方式為匯流排式拓樸結構在同一匯流排上最多可以掛接32個結點。在RS485通信網路中一般採用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連拍冊接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個介面的「A」、「B」端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有二個原因：(1)共模干擾問題： RS-485介面採用差分方式傳輸信號方式，並不需要相對於某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網路才能正常工作。當網路線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞介面。(2)EMI問題：發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個匯流排就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

由於PC機默認的只帶有RS232介面，有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路：（1）通過RS232/RS485轉換電路將PC機串口RS232信號轉換成RS485信號，對於情況比較復雜的工業環境最好是選用防浪涌帶隔離珊的產品。（2）通過PCI多串口卡，可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。

RS485電纜

在一般場合採用普通的雙絞線就可以，在要求比較高的環境下可以採用帶屏蔽層的同軸電纜。在使用RS485介面時，對於特定的傳輸線路，從RS485介面到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸的波特率成反比，這個長度數據主要是受信號失真及雜訊等影響所影響。理論上RS485的最長傳輸距離能達到1200米，但在實際應用中傳輸的距離要比1200米短，具體能傳輸多遠視周圍環境而定。在傳輸過程中可以採用增加中繼的方法對信號進行放大，最多可以加八個中繼，也就是說理論上RS485的最大傳輸距離可以達到9.6公理。如果真需要長距離傳輸，可以採用光纖為傳播介質，收發兩端各加一個光電轉換器，多模光纖的傳輸距離是5~10公里，而採用單模光纖可達50公里的傳播距離。

RS485布網

網散賀閉絡拓撲一般採用終端匹配的匯流排型結構，不支持環形或星形網路。在構建網路時，應注意如下幾點：

（1）採用一條雙絞線電纜作匯流排，將各個節點串接起來，從匯流排到每個節點的引出線長度應盡量短，以便使引出線中的反射信號對匯流排信號的影響最低。有些網路連接盡管不正確，在短距離、低速率仍可能正常工作，但隨著通信距離的延長或通信速率的提高，其不良影響會越來越嚴重，主要原因是信號在各支路末端反射後與原信號疊加，會造成信號質量下降。

（2）應注意匯流排特性阻抗的連續性，在阻抗不連續點就會發生信號沖裂的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性：匯流排的不同區段採用了不同電纜，或某一段匯流排上有過多收發器緊靠在一起安裝，再者是過長的分支線引出到匯流排。

總之，應該提供一條單一、連續的信號通道作為匯流排。

在RS485組網過程中另一個需要主意的問題是終端負載電阻問題，在設備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網路能很好的工作但隨著距離的增加性能將降低。理論上，在每個接收數據信號的中點進行采樣時，只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以掌握，美國MAXIM公司有篇文章提到一條經驗性的原則可以用來判斷在什麼樣的數據速率和電纜長度時需要進行匹配：當信號的轉換時間（上升或下降時間）超過電信號沿匯流排單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。

一般終端匹配採用終端電阻方法， RS-485應在匯流排電纜的開始和末端都並接終端電阻。終接電阻在RS-485網路中取120Ω。相當於電纜特性阻抗的電阻，因為大多數雙絞線電纜特性阻抗大約在100～120Ω。這種匹配方法簡單有效，但有一個缺點，匹配電阻要消耗較大功率，對於功耗限制比較嚴格的系統不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一隻電容C隔斷直流成分可以節省大部分功率。但電容C的取值是個難點，需要在功耗和匹配質量間進行折衷。 還有一種採用二極體的匹配方法，這種方案雖未實現真正的「匹配」，但它利用二極體的鉗位作用能迅速削弱反射信號，達到改善信號質量的目的，節能效果顯著。

最近兩年一些公司基於部分企業信息化的實施已完成，工廠中已經鋪設了延伸到車間每個辦公室、控制室的區域網的現狀，推出了串口伺服器來取代多串口卡，這主要是利用企業已有的區域網資源減少線路投資，節約成本，相當於通過tcp/ip把多串口卡放在了現場。

RS485和其它匯流排網路的區別：

我們把工業網路歸結為三類：RS485網路、HART網路和現場匯流排網路。

HART網路：HART是由現在的艾默生提出一個過度性匯流排標准，他主要是在4~20毫安電流信號上面疊加數字信號，物理層採用BELL202頻移鍵控技術，以實現部分智能儀表的功能，但此協議不是一個真正意義上開放的標准，要加入他的基金會才能拿到協議，加入基金會要一部分的費用。技術主要被國外幾家大公司壟斷，近兩年國內也有公司再做，但還沒有達到國外公司的水平。現在有很大一部分的智能儀表都帶有HART圓卡，都具備HART通訊功能。但從國內來看還沒有真正利用其這部分功能，最多隻是利用手操器對其進行參數設定，沒有發揮出HART智能儀表應有的功能，沒有聯網進行設備監控。從長遠來看由於HART通信速率低組網困難等原因，HART儀表的采購量會程下滑趨勢，但由於HART儀表已經有十多年的歷史現在在裝數量非常的大，對於一些系統集成商來說還有很大的可利用空間。

現場匯流排網路：現場匯流排技術是當今自動化領域技術發展熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網，它的出現標志著自動化控制技術又一個新時代的開始。現場匯流排是連接設置在控制現場的儀表與設置在控制室內的控制設備的數字化、串列、多站通信的網路。其關鍵標志是能支持雙向、多節點、匯流排式的全數字通信。現場匯流排技術近年來成為國際上自動化和儀器儀表發展的熱點，它的出現是傳統的控制系統結構產生了革命性的變化，是自控系統朝著智能化、數字化、信息化、網路化、分散化的方向邁進，形成新型的網路集成式全分布式控制系統---現場匯流排控制系統FCS（Fieldbus Control System）。但是現在的現場匯流排的各種標准並行存在並且都有自己的生存領域，還沒有形成真正統一的標准，關鍵是看不到什麼時候能形成統一的標准，技術也不夠成熟。另外現場匯流排的儀表種類還比較少可供選擇的餘地小，價格也偏高，從最終用戶的角度看大多還處於觀望狀態，都想等到技術成熟之後在考慮，現在實施的少。

RS485網路：RS485/MODBUS是現在流行的一種布網方式，其特點是實施簡單方便，而且現在支持RS485的儀表又特多，特別是在油品行業RS485/MODBUS簡直是一統天下，現在的儀表商也紛紛轉而支持RS485/MODBUS，原因很簡單，象原來的 HART儀表想買一個轉換口非常困難 而且價格昂貴，RS485的轉換介面就便宜的多而且種類繁多。

⑶ 自動化立體倉庫堆垛機優勢有哪些

推垛機是自動化立體倉庫中的重要的設備，由於貨架的高度比較的高，就需要堆垛機這樣的設備把貨物在巷道中間輸送上去。如圖所示：

自動化立體倉庫