自動清庫裝置

Ⅰ 浠涔堟槸鏁版帶鏈哄簥鑷鍔ㄦ崲鍒瑁呯疆錛

鏁版帶鏈哄簥瀹炵幇鎹㈠垁鐨勬柟寮忔湁鎵嬪姩鎹㈠垁銆佽嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄣ佺洿鎺ユ崲鍒銆侀摼寮忓垁搴撱

鎵嬪姩鎹㈠垁闇瑕佹搷浣滀漢鍛橀氳繃鎵嬪姩鎿嶄綔錛屽皢鍘熸湁鍒鍏蜂粠涓昏醬涓鍗鎬笅錛岀劧鍚庡畨瑁呮柊鐨勫垁鍏楓傝繖縐嶆柟寮忛傜敤浜庣畝鍗曠殑鎹㈠垁闇奼傦紝浣嗛渶瑕佹搷浣滀漢鍛樺叿澶囦竴瀹氱殑緇忛獙鍜屾妧鑳姐

鏁版帶鏈哄簥閰嶅囪嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄥ彲浠ュ疄鐜拌嚜鍔ㄦ崲鍒銆傝嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄩ氬父鐢卞垁搴撱佸垁鏉嗐佷互鍙婂垏鎹㈢郴緇熺瓑緇勬垚銆傚湪鎹㈠垁鏃訛紝鏈哄簥鎺у埗緋葷粺鍙戦佷俊鍙鳳紝鑷鍔ㄦ崲鍒鍣ㄥ皢褰撳墠鍒鍏峰嵏涓嬪苟灝嗘柊鍒鍏瘋呬笂錛屽苟紜淇濆垁鍏峰滻瀹氱ǔ瀹氥

鏌愪簺鏁版帶鏈哄簥鍒╃敤涓昏醬浣嶇疆鏉ュ疄鐜版崲鍒鎿嶄綔錛屽綋闇瑕佹洿鎹㈠垁鍏鋒椂錛屼富杞翠細鑷鍔ㄥ洖鍒頒竴涓棰勫畾鐨勬崲鍒浣嶇疆錛屽湪璇ヤ綅緗涓婏紝鎿嶄綔浜哄憳榪涜屾墜鍔ㄦ崲鍒鎿嶄綔錛岀劧鍚庢満搴婃帶鍒剁郴緇熼氳繃緙栫▼鎸囦護緇х畫鍔犲伐銆

閾懼紡鍒搴撴槸涓縐嶅父鐢ㄧ殑鑷鍔ㄦ崲鍒璁懼囷紝瀹冨叿鏈夊氫釜鍒浣嶏紝涓嶅悓綾誨瀷鍜岃勬牸鐨勫垁鍏峰彲浠ユ寜鐓ч勫畾鐨勯『搴忓瓨鏀懼湪鍒搴撲腑銆傚湪鎹㈠垁鏃訛紝鏈哄簥鎺у埗緋葷粺閫氳繃鎸囦護錛屽垁搴撳唴鐨勫垁浣嶄細鑷鍔ㄦ棆杞鍒伴渶瑕佺殑鍒鍏蜂綅緗錛岀劧鍚庢満搴婅繘琛屾崲鍒鎿嶄綔銆

鏁版帶鏈哄簥鎹㈠垁鐨勬敞鎰忎簨欏

1銆佸畨鍏ㄦ搷浣滐細鍦ㄨ繘琛屼換浣曟崲鍒鎿嶄綔涔嬪墠錛屽簲紜淇濇満搴婂勪簬鍋滄㈢姸鎬侊紝騫朵笖鎵鏈夌數婧愬凡鍏抽棴銆傛搷浣滀漢鍛樺繀欏繪埓涓婄浉鍏崇殑闃叉姢鎵嬪楀拰鐪奸暅錛屼互闃叉㈡剰澶栦激瀹熾

2銆佺啛鎮夋搷浣滆勭▼錛氭搷浣滀漢鍛樺簲鐔熸倝鏈哄簥鐨勬搷浣滄墜鍐屽拰鐩稿叧鎹㈠垁瑙勭▼銆傚逛簬涓嶅悓鍨嬪彿鐨勬暟鎺ф満搴婏紝鍏舵崲鍒鏂瑰紡鍜屾祦紼嬪彲鑳芥湁鎵涓嶅悓錛屽繀欏繪寜鐓х浉鍏寵勫畾榪涜屾搷浣溿

3銆佹鏌ュ垁鍏瘋川閲忥細鍦ㄥ畨瑁呮柊鍒鍏蜂箣鍓嶏紝搴斾粩緇嗘鏌ュ垁鍏風殑璐ㄩ噺鍜岀姸鎬侊紝紜淇濆垁鍏峰畬濂芥棤鎹熴傚挨鍏舵槸鍒鍏風殑澶規寔閮ㄥ垎錛屽傚す澶淬佸す鍏風瓑錛屽繀欏諱繚璇佸彲闈犵墷鍥猴紝閬垮厤鍒鍏峰湪鍔犲伐榪囩▼涓鍙戠敓鏉懼姩鎴栬劚钀界瓑鎯呭喌銆

4銆佸悎鐞嗛夋嫨鍒鍏鳳細鏍規嵁鍔犲伐瑕佹眰鍜屽伐浠舵潗鏂欙紝閫夋嫨鍚堥傜殑鍒鍏瘋繘琛屽姞宸ャ傚垁鍏風殑綾誨瀷銆佸艦鐘躲佹潗鏂欑瓑閮戒細鐩存帴褰卞搷鍔犲伐鏁堟灉鍜岃川閲忥紝鍥犳ら渶瑕佹牴鎹鍏蜂綋鎯呭喌榪涜岄夋嫨銆

5銆佷弗鏍奸伒瀹堟崲鍒紼嬪簭錛氭寜鐓ф満搴婃搷浣滄墜鍐屼腑鐨勬崲鍒紼嬪簭榪涜屾搷浣滐紝紜淇濆垁鍏鋒洿鎹㈢殑欏哄簭銆佷綅緗鍜屽瑰簲紼嬪簭鐨勬ｇ『鎬с傚湪鍒囧墛宸ヨ壓涓錛屾崲鍒鐨勯『搴忓拰鏃墮棿鎺у埗涔熶細褰卞搷鍔犲伐鏁堢巼鍜岀ǔ瀹氭с

6銆佸畾鏈熺淮鎶や繚鍏伙細鏁版帶鏈哄簥鐨勬崲鍒緋葷粺闇瑕佸畾鏈熸鏌ュ拰淇濆吇錛岀『淇濆叾姝ｅ父榪愯屻傝繖鍖呮嫭娑︽粦娌圭殑娣誨姞銆佸垁搴撳拰鍒鏉嗙殑娓呮磥涓庢鏌ャ佸垁鍏峰瓟鐨勬竻鐞嗙瓑銆

Ⅱ 姘旇皟搴撹懼囦富瑕佺敱鍝鍑犱釜閮ㄥ垎緇勬垚鐨

姘旇皟搴擄紝鍙堢О姘旇皟璐鈃忥紝鏄鐩鍓嶆渶鍏堣繘鐨勬灉钄淇濋矞璐鈃忔柟娉曘傚畠鍦ㄥ喎鈃忕殑鍩虹涓婏紝閫氳繃璋冭妭姘斾綋鎴愬垎錛屾帶鍒惰串鈃忕幆澧冧腑鐨勬俯搴︺佹箍搴︺佷簩姘у寲紕熾佹哀姘旀祿搴﹀拰涔欑儻嬋鑵旀祿搴︾瓑鏉′歡錛屾姂鍒舵灉钄鐨勫懠鍚鎬綔鐢錛屽歡緙撳叾鏂伴檲浠ｈ阿榪囩▼錛屾洿濂藉湴淇濇寔鏋滆敩鐨勬柊椴滃害鍜屽晢鍝佹э紝寤墮暱鏋滆敩鐨勮串鈃忔湡鍜屼繚椴滄湡錛堥攢鍞璐ф灦鏈燂級銆傞氬父錛屾皵璋冭串鈃忔瘮鏅閫氬喎鈃忓彲寤墮暱璐鈃忔湡0.5鈥1鍊嶃傛皵璋冨簱鍐呭偍鈃忕殑鏋滆敩錛屽湪鍑哄簱鍚庝細浠"浼戠湢"鐘舵"鑻忛啋"錛岃繖浣垮緱鏋滆敩鍑哄簱鍚庣殑淇濋矞鏈燂紙閿鍞璐ф灦鏈燂級鍙寤墮暱21~28澶╋紝鏄鏅閫氬喎鈃忓簱鐨4-5鍊嶃
涓轟簡浣挎皵璋冨簱杈懼埌鎵瑕佹眰鐨勬皵浣撴垚鍒嗗苟淇濇寔鐩稿圭ǔ瀹氾紝闄や簡闇瑕佸叿鏈夌﹀悎瑕佹眰鐨勬皵瀵嗘у簱浣撳栵紝榪橀渶瑕佺浉搴旂殑姘斾綋璋冭妭璁懼囥佺￠亾鍜岄榾闂ㄧ粍鎴愮殑緋葷粺錛屽嵆姘旇皟緋葷粺銆傛暣涓姘旇皟緋葷粺鍖呮嫭鑴辨哀鏈烘垨鍒舵愛緋葷粺銆佷簩姘у寲紕寵劚闄ょ郴緇熴佷箼鐑鑴遍櫎緋葷粺銆佷互鍙婃俯搴︺佹箍搴﹀強姘斾綋鎴愬垎鑷鍔ㄦ嫻嬫帶鍒剁郴緇熴
鍒舵愛緋葷粺緇忓巻浜嗗偓鍖栫噧鐑у埗姘銆佺⒊鍒嗗瓙絳涘惛闄勫埗姘銆佷腑絀虹氦緇磋啘鍒嗙誨埗姘錛屼互鍙婄湡絀轟綆鍘嬪惛闄勮劚姘у埗姘錛堝嵆VSA錛夌殑鍙戝睍榪囩▼銆傛櫘閬嶉噰鐢ㄧ⒊鍒嗗瓙絳涖佷腑絀虹氦緇磋啘鍒嗙誨埗姘鍙奦SA鍒舵愛銆
浜屾哀鍖栫⒊鑴遍櫎緋葷粺涓昏佺敤浜庢帶鍒舵皵璋冨簱涓鐨勪簩姘у寲紕沖惈閲忋傞傞噺鐨勪簩姘у寲紕沖規灉钄璧蜂繚鎶や綔鐢錛屼嬌璐鈃忎繚椴滄晥鏋滆壇濂姐備絾鏄錛屼簩姘у寲紕蟲祿搴﹁繃楂樹細瀵規灉钄閫犳垚浼ゅ籌紝鍥犳よ劚闄わ紙媧楁釘錛夎繃閲忕殑浜屾哀鍖栫⒊錛岃皟鑺傚拰鎺у埗濂戒簩姘у寲紕蟲祿搴﹀規彁楂樻灉钄璐鈃忚川閲忛潪甯擱噸瑕併傞氬父鐨勪簩姘у寲紕寵劚闄よ呯疆澶т綋涓婃湁4縐嶅艦寮忥細娑堢煶鐏拌劚闄よ呯疆銆佹按娓呴櫎瑁呯疆銆佹椿鎬х⒊娓呴櫎瑁呯疆銆佺呮¤兌鑶滄竻闄よ呯疆銆傛椿鎬х⒊娓呴櫎瑁呯疆鏄鍒╃敤媧繪х⒊杈冨己鐨勫惛闄勫姏錛屽逛簩姘у寲紕寵繘琛屽惛闄勶紝寰呭惛闄勯ケ鍜屽悗閫氬叆鏂伴矞絀烘皵錛屼嬌媧繪х⒊鑴遍檮錛屾仮澶嶅惛闄勬ц兘錛屾槸褰撳墠姘旇皟搴撹劚闄や簩姘у寲紕蟲櫘閬嶉噰鐢ㄧ殑瑁呯疆銆備簩姘у寲紕寵劚闄ょ郴緇熺殑宸ヤ綔鑳藉姏搴旀牴鎹璐鈃忔灉钄鐨勫懠鍚稿己搴︺佹皵璋冨簱鍐呮皵浣撹嚜鐢辯┖闂翠綋縐銆佹皵璋冨簱鐨勮串鈃忛噺浠ュ強搴撳唴瑕佹眰杈懼埌鐨勪簩姘у寲紕蟲皵浣撴垚鍒嗙殑嫻撳害鏉ョ『瀹氥

Ⅲ 數控機床機械部分及輔助裝置如何維護保養

機械部分及輔助裝置是數控機床的重要組成部分。其中，機械部分主要包括：機床主軸部件、僱主絲杠螺母副、導軌燈。而輔助裝置則主要包括：數控分度頭、自動換刀裝置、液壓氣壓系統和冷卻潤滑裝置。因此，日常維護與保養時數控機床整個維護與保養工作內容之一。
一、機械部分的維護與保養
數控機床機械部分的維護與保養主要包括：機床主軸部件、進給傳動機構、導軌等的維護與保養。
1、主軸部件的維護與保養
主軸部件是數控機床機械部分中的重要組成部件，主要主軸、軸承、主軸准停裝置、自動夾緊和切屑清除裝置組成。數控機床主軸部件的潤滑、冷卻與密封是機床使用和維護過程中值得重視的幾個問題。
首先，良好的潤滑效果，可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命；為此，在操作使用中要注意到：低速時，採用油脂、油液循環潤滑；高速時採用油霧、油氣潤滑方式。但是，在採用油脂潤滑時，主軸軸承的封入量通常為軸承空間容積的10%，切忌隨意填滿，因為油脂過多，會加劇主軸發熱。對於油液循環潤滑，在操作使用中要做到每天檢查主軸潤滑恆溫，看油量是否充足，如果油量不夠，則應馬上添加潤滑油；同時要檢查潤滑油溫度范圍是否合適。
為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發熱，同時又能把主軸組件的熱量帶走，通常採用循環式潤滑系統，用液壓泵強力供油潤滑，使用油溫控制器控制油箱油液溫度。高檔數控機床主軸軸承採用了高級油脂封存方式潤滑，每加一次油脂可以使用7-10年。新型的潤滑冷卻方式不單要減少軸承溫升，還要減少軸承內外圈的溫差，保證主軸熱變形小。
常見主軸潤滑方式有兩種，油氣潤滑方式近似於油霧潤滑方式，但油霧潤滑方式使連續供給油霧，而油氣潤滑則是定時定量地把油霧送進軸承空隙中，這樣既實現了油霧潤滑，又避免了油霧太多而污染周圍空氣。噴注潤滑方式是用較大流量的恆溫有噴注到主軸軸承，以達到潤滑、冷卻的目的。這里較大流量噴注的油必須靠排油泵強制排油，而不是自然迴流。同時，還要採用專用的大容量高精度恆溫，油溫變動控制在5℃以內。
第二，主軸部件的冷卻主要是以減少軸承發熱，有效控制熱源為主。
第三，主軸部件的密封則不僅要防止灰塵、屑末和切削液進入主軸部件，還要防止潤滑油的泄漏。主軸部件的密封有接觸式和非接觸式密封。對於採用油氈圈和耐油橡膠密封圈的接觸式密封，要注意檢查其老化和破損；對於非接觸式密封，為了防止泄漏，重要的是保證回油能夠盡快排掉，要保證回油孔的通暢。
2、進給傳動結構的維護與保養
進給傳動機構的機電部件主要有：伺服電動機及檢測元件、減速機構、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件（工作台、主軸箱、立柱等）。
（1）滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調整
滾珠絲杠螺母除了對本身單一方向的進給運動精度有要求外，對軸向間隙也有嚴格的要求，以保證反向傳動精度。因此，在操作使用中要注意由於絲杠螺母副的磨損而導致的軸向間隙採用調整方法加以消除。雙螺母墊片式消隙、雙螺母螺紋式消隙、齒差式消隙。
（2）滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查
滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查是我們在操作使用中要注意的問題。對於絲杠螺母的密封，就是要注意檢查密封圈和防護套，以防止灰塵和雜質進入滾珠絲杠螺母副。對於絲杠螺母的潤滑，如果採用油脂，則定期潤滑；如果使用潤滑油則要注意經常通過注油孔注油。
3、機床導軌的維護與保養
機床導軌的維護與保養主要是導軌的潤滑和導軌的防護。
（1）導軌的潤滑
導軌潤滑的目的時間少摩擦阻力和摩擦磨損，以避免低速爬行和降低高溫時的溫升。因此導軌的潤滑很重要。對於滑動導軌，採用潤滑油潤滑；而滾動導軌，則潤滑油或者潤滑脂均可。檢查導軌潤滑油箱油量，如果油量不夠，則應馬上添加潤滑油；同時要注意檢查潤滑油泵是否能夠定時啟動和停止，並且要注意檢查定時啟動時是否能夠提供潤滑油。
（2）導軌的防護
在操作使用中要注意防止切屑、磨粒或者切屑液散落在導軌面上，否則會引起導軌的磨損加劇、擦傷、銹蝕。為此，要注意導軌防護裝置的日常檢查，以保證導軌的防護。
4、回轉工作台的維護與保養
數控機床的輔助裝置的維護與保養主要包括：數控分度頭、自動換刀裝置、液壓液壓系統的維護。
1、數控分度頭的維護與保養
數控分度頭是數控銑床和加工中心等的常用附件，其作用是按照CNC裝置的指令作回轉分度或者連續回轉進給運動，使數控機床能夠完成指令的加工精度，因此，在操作使用中要注意嚴格按照數控分度頭的使用說明書要求和操作規程正確操作使用。
2、自動換刀裝置的維護與保養
自動換刀裝置時加工中心區別於其它數控機床的特稱結構。它具有根據加工工藝要求自動更換所需刀具的功能，以幫助數控機床節省輔助時間，並滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。因此，在操作使用中要注意經常檢查自動換刀裝置各組成部分的機械結構的運轉是否正常工作、是否有異常現象；檢查潤滑是否良好等，並且要注意換刀可靠性和安全性檢查。
3、液壓系統的維護與保養
（1）定期對內的油進行檢查、過濾、更換；
（2）檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫；
（3）定期檢查更換密封件，防止液壓系統泄漏；
（4）定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗和管路；
（5）嚴格執行日常點檢制度，檢查系統的泄漏、雜訊、振動、壓力、溫度等是否正常。
4、氣壓系統的維護與保養
（1）選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質和水分；
（2）檢查系統中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈；
（3）保持氣動系統的密封性，定期檢查更換密封件；
（4）注意調節工作壓力；
（5）定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯。

Ⅳ 蒙牛的自動化物流系統

蒙牛的自動化物流系統

蒙牛乳業集團成立於1999年，總部設在內蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經濟園區，企業總資產達76億元，乳製品年生產能力500萬噸。隨著生產規模的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業集團開始採用自動化立體倉庫，提高倉儲容量與物流管理水平。伴隨在全國范圍內共擁有20多座立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統項目，以規模巨大和高度自動化受到業界的廣泛關注。

2006年，蒙牛乳業集團做出了在總部投資建設六期生產項目的決定，並提出了“八化”即國際化、智能化、規模化、立體化、展示化、個性化、差異化、系統化的要求，准備採用先進的設計理念和技術設備，建成國內規模最大，科技含量最高，集生產、科研、培訓於一體的大型現代化液體奶生產廠。該項目主體工程投資 10億元，主車間4.77萬平方米，擁有22條生產線，日產鮮奶2000噸，由中央控制系統指令各種設備，自動完成從收奶到產品出庫的全過程。蒙牛六期的建成，標志著我國乳品加工業技術水平邁進了世界先進列，縮小了中國乳業與世界乳業的差距。

與蒙牛六期項目相配套的物流系統，集成了自動倉庫系統AS/RS、空中懸掛輸送系統、碼垛機器人、環行穿梭車、直線穿梭車、自動導引運輸車 AGV、自動整形機、自動薄膜纏繞機、液壓升降台、貨架穿梭板、連續提升機、以及多種類型的輸送機等眾多自動化物流設備，是迄今國內乳業自動化程度最高、最先進的物流系統

系統要求

蒙牛六期物流系統項目由太原剛玉物流工程有限公司負責整體規劃、實施。由於此前雙方長期而良好的合作基礎，工程從招標到建成僅歷時半年，速度之快、效率之高令人稱奇。該項目總包方太原剛玉物流工程有限公司經受了大方案、大集成、打服務的嚴峻考驗，展示出強大的綜合實力。

蒙牛六期物流系統主要服務於常溫液體奶的生產、儲存、發貨，按照功能設計劃分為生產區、入庫區、儲存區和出庫區等，由計算機統一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設置22條生產線，包括10條利樂22型機(3條苗條型、7條標准型)和12條康美機(5條苗條型、7條標准型)、生產能力為 1800噸 /20小時，出庫量為5000噸/22小時。按照規定，每天來自灌裝車間的產品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。

在物流系統規劃過程中，蒙牛集團不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求實現從牛奶生產到成品最後出庫裝車發運全過程的無人化作業，其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業環節。同時，整個系統還要符合經濟性、靈活性、安全性與易維護性的要求。

系統構成

為實現從生產到出庫流程的無人化作業，蒙牛六期的物流系統由成品全自動立體庫及輸送系統、內包材自動化立體庫及輸送系統、輔料自動輸送系統、以及貫穿這三個子系統的計算機管理系統組成。

一、 成品自動立體庫及輸送系統的構成與特點

該系統從生產車間內的`產品封箱後起，至出庫區穿梭車後輥筒式輸送機(裝車前)，實現成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設備包括：

1、 提升機

22台提升機與相應數量的封箱機銜接，提升高度為2米，負責將成品奶箱送至碼盤機器人處

2、機器人自動碼盤系統

為提升整體系統的自動化程度，托盤碼垛採用機器人作業。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式，每天可連續工作20小時以上。

3、 環形穿梭車

環形穿梭車用於將滿載托盤從機器人碼垛後的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，並完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。

4、輸送系統

(1)碼垛好的托盤貨物經輸送線至入庫環形穿梭車入口，等待搬運車入庫。

(2)出、入庫端各設24條輸送線，和立體庫內24條巷道對應。

(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度)，同20輛汽車對應。

(4)裝車後留下的空托盤經輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。

(5)分拆後剩餘的產品也經輸送線重新送回立體庫。

(6)入庫碼盤區空托盤的補充通過系統自動完成，可以保證在機器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內取出後(8個為一垛)，由環形穿梭車送至空托盤輸送線進行拆盤，在被分配到機器人碼盤區。

5、高位貨架

成品立體庫總建築面積102×106米。庫房頂最高點24米，最低點20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。

6、單伸堆垛機

(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機工24台，單機最大起重量為1200千克。

(2)採用變頻調速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。

(3)堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。

(4)堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。

二、內包材及輸送系統的構成與特點

該系統從內包材經人工碼垛後用叉車將托盤運至入庫輸送線起，至所有內包材被送到生產車間的使用點(包括空托盤回庫)。內包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內的潔凈度有一定的要求，故採用自動化立體庫儲存。另外，內包材庫還具有包材外調和空托盤外出的功能。主要由如下設備組成：

1、 駛入式貨架系統

(1) 包材庫總建築面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數2400個。由於兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區域，每種各佔50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.

(2) 貨架採用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調整。

2、 單伸堆垛機

(1) 採用2台轉軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。

(2) 沒有過載與松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作連鎖保護裝置及貨叉力矩限止器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。

(3) 堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。

(4) 堆垛機上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。

(5) 堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。

3、 出庫機器人自動搬運系統(AGV系統)

在和生產車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV採用激光引導，由帶輸送移載機構的AGV小車、地面導航系統、在線自動充電系統、周邊輸送系統、AGV控制台和通訊系統等組成。

三、 輔料自動輸送系統的構成與特點

該系統從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被准確送到車間輔料位置。輔料庫位於生產車間外馬路對面，為駛入式庫房，用於存放紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。

每條生產線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產車間裝箱機和貼管機的搬運，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車採用單軌道懸掛機構，在一條環形主軌道上運行。

四.計算機監控和管理系統

整個計算機監控和管理系統可以實現對成品自動化庫、內包材自動化庫和輔料庫的統一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現聯機在線的全自動控制、監控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統、自動化庫房控制執行系統三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數據採集、質檢管理、批次管理、查詢統計、系統管理、儲位管理、人力資源管理、預警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。系統特點

1、 在計算機統一指揮下完成立體庫作業，實現貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數據維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表列印等操作，並動態顯示設備狀態、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。

2、 入庫時，系統自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序(入庫日期和批號)，即先進先出的原則。

3、 計算機監控系統採用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統功能便於修改和再次開發。

運作流程

按照成品，內包材和輔料三種不同物料劃分，其物流作業流程分別如下：

一、 成品物流

蒙牛六期物流中心從前到後依次為生產區、入庫區、儲存區和出庫區，具體運作流程如下：

(一) 生產區

22台封箱機經輸送鏈與碼盤機器人接頭，輸送鏈在碼垛錢江帶產品的紙箱提升至離地面2米處。紙箱由碼盤機器人按貨架層間距的尺寸要求，整齊地碼放在下游輸送帶上的托盤上。

(二) 入庫區

1、 碼好產品的托盤由環行穿梭車搬運到自動立體庫外與巷道堆垛機連接的輸送機上。裝有苗條型產品的托盤在入庫前需要進行塑料薄膜纏繞。

2、 在入庫區設有雙工位高速環行穿梭車，將入庫貨物向入庫口進行分配。托盤貨物在上穿竣車之前，須經過外形合格檢測裝置，未通過者由小車送到整形裝置處進行整形後再入庫。

3、 經檢測碼垛合格的托盤被堆垛機自動放到計算機系統指定的貨位上。

(三)出庫區

1 、出庫作業區設置20個停車位，可以滿足20輛運輸車同時裝卸任務。堆垛機從貨架上取出裝有產品的托盤，送到庫房外的環行穿梭車上。根據銷售清單，產品托盤從滾筒式輸送機被送到裝貨車旁。

2、在環行穿竣車的某處設立產品分拆區域，需要分拆的托盤在此脫離穿竣車道，通過人工分揀後，再回到穿竣車道上。

二、內包材物流

1、入庫

內包材從外部采購回來時，由人工卸車碼放在托盤上後，用叉車將包材放置到輸送機上，運至入庫台上(一個入口)。堆垛機接到指令後將貨物就近或者按照預先設定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往復運動將貨物放置到貨架(兩種尺寸貨架)上。

2、出庫

根據生產的需求，由堆垛機自動將所需紙卷、紙盒托盤取出放到和生產車間相通的一端。從庫房至生產灌裝機之間的物料搬運採用激光導引自動搬運機器人(AGV)。AGV將整托盤紙卷或紙盒送到無菌灌裝機指定的工位，人工輔助上紙卷或紙盒。空托盤由AGV送回包材庫。系統充分考慮到了生產結束後剩餘包材回庫問題，在下次出貨時優先使用剩餘的包材。

三、輔料物流

紙箱：在輔料庫中指定的工位，由人工將紙箱拆捆後，按生產要求的數量、方向放到搬運車的裝載模具內。

吸管：在輔料庫中指定的工位，由人工將吸管拆箱後，把箱內所有的吸管放在搬運車上的周轉箱內。

紙箱及吸管至生產車間裝箱和貼管機的運送，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。搬運車可自動將這些輔料送到所需上料的裝箱機處，並自動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。生產結束後或更換品種時，搬運車能將剩餘紙箱或吸管送回輔料庫內。

技術亮點

蒙牛六期自動化物流系統是高科技設備和控制技術的高度集成，以規模之大、創新點之多、自動化程度之高、運行效率之高備受業界矚目。該項目從信息管理控制系統到物流設備應用擁有諸多創新技術。

在控制系統方面，實現了生產物流與多庫存儲物流的統一調度管理。物流中心的高度自動化要求對成品自動化庫、內包材自動化庫、輔料庫進行多庫統一調度和管理，即建立包括倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統和自動化庫房控制執行系統等在內的信息控制系統;實現生產物流與包裝的自動化控制，生產物流與存儲物流的統一管理調度，以及多庫存儲與生產物流的統籌管理等。

在高科技設備應用方面，該項目涵蓋了多種先進高效的自動化設備，其中AGV和空中懸掛輸送系統是蒙牛六期中的最大亮點。特別是在內包材出庫環節引入了 AGV，從根本上實現了真正的自動化搬運，成為蒙牛集團同類項目中的一大突破。據了解，在其他項目的立體庫中，內包材搬運作業多由計算機控制堆垛機使貨物下架，由軌道出庫。相比之下，AGV的應用使蒙牛六期的運輸系統實現了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

從一年來的運轉情況看，蒙牛六期物流系統已基本達到了當初的規劃設計目標，取得了令人滿意的效果。以此為基礎，蒙牛乳業集團有信心將位於呼和浩特和林德爾縣的總部基地建設成國內規模最大、科技含量最高的現代化工廠，成為國內外乳製品行業的典範。

;